公开(公告)号：CN118331026A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410409667.0

申请日：2024-04-07

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 肖凯洋 ,  张玉波 ,  李宾 ,  王琪

IPC: G05B9/03

Abstract: 本申请提供一种双机冗余通讯方法及系统，应用于工业控制技术领域，该方法用于对控制系统的两个数据处理模块进行冗余控制，即在确定控制系统的模式状态，且在模式状态为双机模式并接收到对机的心跳信号时，确定本机与对机的通信连接是否正常；并在本机与对机的通信连接正常，且确定对机非主机和/或有故障时，进一步确定本机的身份信息与预设的默认主机的身份信息是否匹配，从而在本机的身份信息与预设的默认主机的身份信息匹配时将本机作为两个数据处理模块中的主机。从而在保留心跳信号的基础上，通过增加冗余通讯机制，有效提高了冗余通讯故障切换的可靠性。

公开(公告)号：CN118111309A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410079421.1

申请日：2024-01-19

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 肖凯洋 ,  李宾 ,  张玉波 ,  王琪

IPC: G01B7/02

Abstract: 本申请涉及信号处理技术领域，提供了一种位移量确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法在通过获取第二控制器输出的状态信号，并根据第二控制器输出的状态信号确定第二控制器的工作模式；根据第二控制器的工作模式，确定第一控制器的激励信号输出策略，激励信号输出策略用于使得第一控制器输出激励信号后，两路位移传感器均处于使能状态；根据激励信号输出策略输出激励信号，并接收两路位移传感器使能驱动后返回的位移信号，并根据两路位移传感器返回的位移信号确定位移量，其中，上述方法使得第一控制器能够接收两路位移传感器返回的位移信号，使得上述第一控制器接收到的位移信号具有冗余备份的效果，提高了位移信号的可靠性以及容错性。