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公开(公告)号：CN114157456A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111360677.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于控制系统的EtherCAT安全监测装置及方法，监测装置包括：协议深度解析模块，被配置为用于捕捉EtherCAT数据包，将捕捉到的数据包经过上下文统筹分析方法构建EtherCAT数据包深度解析框架；关键点监测模块，被配置为用于至少通过逻辑地址映射监测、分布式时钟伪同步监测、从站配置参数合法合理性监测、从站运行状态监测、通信异常与重试监测剖析EtherCAT协议中存在的脆弱点以进行重点防护；数据检测模块，被配置为用于通过监测分类频率，判断EtherCAT网络是否发生异常。本发明通过实现协议深度解析模块、关键点监测模块和数据检测模块，可以实现异常行为的识别、定位、预警，解决了多维度、深层次的安全监测问题。
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公开(公告)号：CN112965759A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110238337.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于控制工程软件的脚本任务管理装置及方法，所述装置包括：界面进程模块，至少用于编辑脚本、监视和调试，对任务数量进行限制；后台执行进程模块，用于脚本任务执行；外部调用接口模块，至少包括选择脚本接口和触发接口，所述选择脚本接口返回用户选择的脚本ID，触发接口通过传入所选择合法脚本ID触发对应脚本的执行；界面进程模块中用到的脚本容器界面通过MFC库开发，且与后台执行进程模块和外部调用接口模块使用消息、共享内存、配置文件进行数据通讯。该装置使得控制工程软件的脚本任务可以独立编辑、独立执行，不再局限于只执行不断行代码或一个片段脚本，且调试和维护起来更简单方便。
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公开(公告)号：CN112104637A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010945545.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种安全网关隔离方法及外网数据发送至内网的方法，所述安全网关隔离方法，包括：S11、建立用户与隔离网关之间的连接：使用安装有linux操作系统的计算机并通过管理程序登录；S12、编写配置文件：对用户所需配置信息进行写入；S13、导入网关：将步骤S12中编写完成的配置文件导入网关中；S14、判断配置文件是否通过：如果通过，则重启计算机，配置文件生效；如果未通过，则跳转至步骤S12重新编写配置文件。本发明通过编写配置文件并导入到网关中，实现了网关的完全隔离；当外网数据发送至内网时，通过上述已经导入配置文件的网关，使得可靠的外网数据的才能发送至内网，保证了工业控制系统中数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN111610915A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010402678.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种画面轨迹高频绘制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待绘制画面轨迹的基本图元；对所述基本图元进行属性设置；对属性设置后的基本图元进行存储处理和操作处理，所述存储处理是保存具有属性变化的所述基本图元，所述操作处理是所述基本图元需要发生轨迹变化，则进行轨迹变化设计，最终输出动态图元。本发明通过对基本图元进行存储处理和操作处理，避免相邻图元部分重叠覆盖，增强了图元显示效果，提高了画面运行的流畅性和稳定性，降低了系统CPU占用率，画面连续性满足用户期望。
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公开(公告)号：CN105956118B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610294468.5
申请日：2016-05-05
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F16/27
Abstract: 本发明涉及分布全局数据库的方法，公开一种实现实时信息质量戳分布全局数据库的方法，基于DCS系统，采用多层分级、合作自治的结构形式，实现集中管理和分散控制，以分布式工程对象主数据库为基础，采用多进程与多线程设计模式，通过实时高速工业以太网作为操作站主数据库与控制站之间信息通讯的桥梁，使各个控制站和工程之间的物理分散；采用层级存储池管理机制，在保证流程工业海量实时数据实时性要求的前提下，通过质量戳标识数据实时值的质量状况。采用本发明能够动态地增添存储节点以实现存储容量的线性扩展；分布式数据库必须及时响应大规模用户的读/写请求；能够实现对数据的冗余备份，保证数据可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105426562B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510507698.0
申请日：2015-08-18
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及工业通讯领域，提供了一种多IO模块与多通讯模块之间的UART通讯方法，用于m个IO模块与n个通讯模块的多对多通讯，其中，m和n为整数且1≤m≤16，1≤n≤3；在所述m个IO模块与n个通讯模块之间设立基于FPGA的时钟分频模块、接收模块、发送模块、IO选择模块、通讯选择模块及顶层模块，从而实现多IO模块与多通讯模块之间具体的某一通讯模块与IO模块的UART通讯。本发明的多IO模块与多通讯模块之间的UART通讯方法及装置，实现了IO模块与通讯模块多对多通讯，提高了系统的性能，同时降低了成本，提高了工业自动化设备的工作效率，具有较高的实用价值和良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105930270B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610247143.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及装备自动化设计开发平台，公开了一种实现算法在线组态、运行和调试的方法，基于IEC61131‑3控制策略集成编程开发环境，包括算法块封装、数据驱动与事件触发的分布式算法调度，控制算法的在线组态、运行和调试，包括以下步骤：(1)基本算法块运行；(2)基本算法块封装；(3)程序运行；(4)数据驱动；(5)事件触发。本发明具有多样性、灵活性、可靠性，保证了算法程序的适应性、易用性、稳定性，使多领域行业算法库的扩展十分便捷。通过设计院、设备制造商、工程公司、行业用户，提炼专家知识与工程经验，不断丰富多领域控制算法库，满足多领域的专业个性化需求。
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公开(公告)号：CN104836654B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510176220.4
申请日：2015-04-15
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Ethernet POWERLINK的时钟同步方法，应用于Ethernet POWERLINK菊花链网络拓扑结构，采用了主从式结构组织整个时钟同步系统。本发明针对EPL协议自带的时钟同步方法的不足，提出了提高时钟同步精度的改进方法，采用迭代计算的方法消除了主从站时钟同步报文往返的路径延迟。相对于EPL协议自带的同步方法，本发明的方法对于提高站点之间的时钟同步精度取得了良好的效果，时钟同步精度提高了约一个数量级，这对于实现基于EPL的高精度分布式时钟同步网络具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106647442A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610929154.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明涉及一种集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器，包括主板电路和罩体，所述主板电路包括MCU单元、电源单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元、通讯单元，所述UI单元包括模数转换单元、开关量输入处理单元、电平量输入处理单元，所述UO单元包括数模转换单元、外接继电器驱动单元，所述通讯单元包括以太网通讯处理单元、485通讯处理单元、无线通讯处理单元，所述UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元皆与MCU单元相连，所述电源单元对MCU单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元进行供电。本发明具有最精简的计算机控制结构，采用 CPU 主控单元独立完成控制与运算，其结构紧凑，集成度高，产品具有多种通讯方式，可操作性强。
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公开(公告)号：CN105938356A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610007690.2
申请日：2016-01-07
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/418 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明涉及控制系统领域，提供了一种DCS系统中控制模块的硬件冗余及运算节奏同步系统，包括互为冗余的主控制模块和至少一个辅控制模块，还包括基于FPGA的硬件冗余控制底座、I/O模块、电源模块及总线网络；所述硬件冗余控制底座内设有公共硬件冗余逻辑切换电路和专用高速对等冗余通讯通道；所述电源模块为冗余配置的大功率电源组件，用于给系统供电；所述总线网络采用现场总线，包括双重冗余配置的通讯介质、交换设备及网络适配器，用于主/辅控制模块与外部控制设备之间的信息交互。本发明结合FPGA的特点和优势设计了冗余控制模件，通过增加备份控制模件来实现系统冗余，减少系统的故障时间，维持系统的正常工作，提高整个系统的可靠性。
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