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公开(公告)号：CN111667709B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010133656.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种能够使利用者事先识别无法利用规定的停车场这一情况的车辆控制装置、信息提供装置、信息提供系统、车辆控制方法、信息提供方法及存储介质。车辆控制装置具备：驾驶控制部，其基于由识别车辆的周边状况的周边状况识别部识别出的周边状况来控制车辆的转向及加减速；第一判定部，其判定车辆有无可能进入供车辆自动停车的特定停车设施；第二判定部，其判定车辆是否是能够进入所述特定停车设施的车辆；以及信息提供部，其在判定为车辆有可能进入所述特定停车设施且判定为车辆是不能进入所述特定停车设施的车辆的情况下，在车辆进入特定停车设施之前向乘员通知不适合向特定停车设施进入。
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公开(公告)号：CN116800878A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310181937.2
申请日：2023-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04M1/72415 , H04M1/72409
Abstract: 提供一种能够提高进行移动控制时的操作性的信息终端、控制方法以及计算机可读取记录介质。能够由车辆(10)的用户(M)携带的智能手机(60)具备：智能手机屏幕(61)，其能够进行对显示图像的位置指示操作；以及处理器(81)，其基于用户(M)对智能手机屏幕(61)的特定操作来进行车辆(10)的移动控制。处理器(81)在特定操作的受理等待时，使智能手机屏幕(61)显示提示特定操作的引导图像，存储用户(M)基于引导图像进行的特定操作的位置信息，在特定操作的受理等待时，在存储有位置信息的情况下，基于智能手机屏幕(61)中的位置信息而显示叠加了提示特定操作的操作范围图像(181)的引导图像。
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公开(公告)号：CN111762174B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010195312.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够基于位于车外的使用者的脸部的动作来远程控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对存在于车辆的外部的使用者的脸部的动作进行识别；决定部，其基于由所述识别部识别出的所述脸部的动作，决定所述车辆的停止位置；以及驾驶控制部，其至少控制所述车辆的速度，使所述车辆停止于由所述决定部决定出的所述停止位置。
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公开(公告)号：CN111746509B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010211191.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种车辆控制系统，其包括：终端，所述终端包括输入/输出单元并构造成由用户携带；以及控制装置，所述控制装置构造成与所述终端进行无线通信并执行自主泊车处理以将车辆移动至泊车位置并将所述车辆停放在所述泊车位置，其中，所述控制装置包括：车辆位置辨识单元，所述车辆位置辨识单元构造成检测所述车辆的位置；以及行动计划单元，所述行动计划单元构造成设定认为所述用户在所述车辆外部在不移动的情况下握持所述终端所在的基准位置，并且计算从所述用户从所述车辆下车的下车位置到所述泊车位置所述车辆的行驶路线，使得满足从所述基准位置到所述车辆的距离不超过规定值的条件。
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公开(公告)号：CN116691734A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310172570.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供了一种能够在移动体的自动驶离时减轻用户负担的控制装置、控制方法和计算机可读记录介质。作为车辆(10)的控制装置发挥功能的信息终端(60)具备：处理器(81)，其进行车辆(10)的停车控制和驶离控制并接收驶离控制的行动计划。处理器(81)能够在停车控制时预先接收行动计划，在驶离控制时，在未预先接收到行动计划的情况下，接收行动计划并基于接收的行动计划进行驶离控制，在驶离控制时，在预先接收了行动计划的情况下，基于预先接收的行动计划进行驶离控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116339185A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211653796.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其能够在抑制可能给用户带来麻烦的过度通知的同时，进行对用户来说必要的通知。控制装置(30)具备：重试判定部(32b)，其在使车辆(2)通过自动转向而向目标停车位置移动时，基于车辆(2)的当前位置和目标停车位置，判定是否执行重试控制；以及通知控制部(32c)，其基于重试判定部(32b)的判定结果，向终端装置(3)发送重试通知。在车辆(2)的至少一部分到达目标停车位置之后判定为执行重试控制的情况下，通知控制部(32c)向终端装置(3)发送重试通知，在车辆(2)的至少一部分到达目标停车位置之前判定为执行重试控制的情况下，通知控制部(32c)不向终端装置(3)发送重试通知。
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公开(公告)号：CN111376869B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911262625.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60S1/08
Abstract: 提供一种能够根据车辆的状况而能够以适当的程度控制刮水器的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘客的操作地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及刮水器控制部，其控制安装于车辆的车窗的刮水器，所述刮水器控制部在通过所述驾驶控制部的控制而车辆开始行驶之后向乘客乘车的乘车位置移动的情况下、或者在乘客下车之后通过所述驾驶控制部的控制而车辆开始行驶从而离开乘车位置的情况下，根据与乘车位置接近的程度而变更所述刮水器的动作程度。
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公开(公告)号：CN116264675A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211374291.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 阿尔卑斯阿尔派株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够减轻通信负担的车载通信装置、行驶支援控制系统以及车载通信装置的控制方法。车载通信装置包括：通信部，搭载于车辆，能够与利用者的便携机进行通信；以及控制部，搭载于所述车辆，进行所述通信部的通信控制，并且与所述车辆的行驶支援控制装置进行通信，所述控制部在所述通信部与所述便携机建立了通信连接时，经由所述通信部以广播信号发送对不能与所述便携机以外的便携机连接这一情况进行表示的不能连接信息。
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公开(公告)号：CN112071111B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010509873.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供在代客泊车中能够更准确地管理驻车空间的驻车状况的管理装置、车辆管理方法、记录介质及车辆管理系统。参照表示多个驻车空间的驻车状况的管理信息来将能够自动行驶的车辆向目标的驻车空间引导的管理装置具备：通信部，其接收驻车状况信息，所述驻车状况信息是基于对所述车辆的周边状况进行识别的识别部的识别结果而生成的信息，表示在与所述车辆行驶的路径相邻的驻车空间是否有其他车辆驻车；以及提取部，其基于所接收到的所述驻车状况信息，来提取由所述管理信息管理着的驻车状况与实际的驻车状况不同的驻车空间。
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