公开(公告)号：CN109478368A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201680087691.0

申请日：2016-07-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 坂本直宏 ,  大馆正太郎 ,  熊切直隆 ,  神田胜

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W50/04 ,  B62D6/00 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用的驾驶辅助装置(11)。通过设备检查ECU(21)检查监视驾驶员(H)的状态的多个监视设备是正常还是异常，且根据检查结果，由辅助程度判定部(功能可否使用判定部)(40)判定包括ACC功能的多种驾驶辅助功能(ACC功能、LKAS功能、ALC功能)的使用程度(可否)，因此不容易解除由车辆(10)对驾驶员(H)进行的驾驶辅助。据此，即使在监视驾驶员(H)的状态的监视设备发生异常的情况下，也不容易解除驾驶辅助。

公开(公告)号：CN109421794A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810957440.4

申请日：2018-08-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大馆正太郎

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种能够在可能的范围内提高驾驶支援的持续性的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质，驾驶支援装置具备：多个传感器，它们检测与车辆的转向相关的状态量；判定部，其判定多个所述传感器中的各传感器是正常还是异常；以及控制部，其控制对所述车辆的驾驶员的驾驶操作的驾驶支援功能的执行，其中，所述控制部基于所述判定部的判定结果来决定能够执行的驾驶支援功能的控制形态。

公开(公告)号：CN109070924A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201680084329.8

申请日：2016-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大馆正太郎 ,  坂本直宏 ,  忍田圭

IPC: B62D1/04 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00 ,  B62D109/00

Abstract: 在执行车道保持控制的情况下，驾驶辅助控制器(42)根据驾驶员是否是接触方向盘(70)的接触状态来确认驾驶员的驾驶意愿。在执行自动驾驶的情况下，自动驾驶控制器(40)根据驾驶员是否是把持方向盘(70)的把持状态来确认驾驶员的驾驶意愿。根据该结构，在驾驶权限在驾驶员一方的情况下和驾驶权限在车辆(10)一方的情况下改变驾驶员的驾驶意愿的确认方法，因此能够准确地判定驾驶员的驾驶意愿。

公开(公告)号：CN108001515A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711022205.X

申请日：2017-10-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大馆正太郎

IPC: B62D1/04 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明提供一种方向盘单元。各个检测部(40、42、44)根据从各个传感器(22、24、26)输出的电气信号(Sc、Sr、Sl)来检测在各个传感器(22、24、26)与乘员H之间产生的静电电容的值(Cc、Cr、Cl)。合计值计算部(52)对静电电容值(Cc、Cr、Cl)进行合计来计算合计值(Ct)。比较判定部(50)通过比较合计值(Ct)与第1阈值(Cth1)来进行乘员H与方向盘(12)的接触判定。

公开(公告)号：CN102791540B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201180011961.7

申请日：2011-02-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大馆正太郎 ,  小岛武志 ,  伊藤洋

IPC: B60R22/48 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T17/18 ,  B60R22/46 ,  B60R2022/4666 ,  B60R2022/468 ,  B60R2022/4685 ,  B60T8/1755

Abstract: 本发明提供一种车辆的安全带装置。本发明的车辆的安全带装置具有织带、带卷轴、马达、离合器、检测机构、制动控制机构和马达控制机构。而且，所述马达控制机构具有：待机电流控制机构，在所述制动控制机构输出动作信号时，使能够将所述离合器维持在连接状态的电流在所述马达中通电；和可变电流控制机构，在基于所述待机电流控制机构所进行的电流控制中，通过所述检测机构检测到车辆的运动状态的变化时，从基于所述待机电流控制机构所进行的电流控制过渡，并基于由所述检测机构检测到的所述车辆的运动状态，来调整向所述马达的通电量。

公开(公告)号：CN104816703A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510043710.7

申请日：2015-01-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大馆正太郎

IPC: B60R22/48

CPC classification number: B60R21/017 ,  B60R22/46 ,  B60R2021/01184 ,  B60R2021/01286 ,  B60R2022/4666 ,  H02P6/007 ,  H02P7/28 ,  H02P29/02

Abstract: 本发明提供一种能够适当地检测电动机故障的安全带装置。该安全带装置(10)具有：卷轴(15)，其卷收织带；有刷电动机(31)，其驱动所述卷轴(15)；电动机控制部(110)，其对所述有刷电动机(31)的驱动进行控制；电压检测部(400)，其检测所述有刷电动机(31)的两端的电压；故障判定部(120)，在所述电动机控制部(110)的控制下所述有刷电动机(31)被驱动时，故障判定部(120)根据所述电压检测部(400)检测到的电压中是否含有规定频率成分，对所述有刷电动机(31)是否发生故障进行判定，所述规定频率成分是所述有刷电动机被驱动时产生的成分。

公开(公告)号：CN103909898A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201310737595.4

申请日：2013-12-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大馆正太郎

IPC: B60R22/34 ,  B60R22/48 ,  B60R22/343

CPC classification number: B60R22/44 ,  B60R22/03 ,  B60R2022/4473

Abstract: 本发明提供一种安全带装置，能够减轻在安全带伸缩器倒向前方时对乘员造成的不适。安全带装置（10）具有织带卷筒（15）、电动马达（31）、离合器部件（65）、安全带伸缩器（17）、车门开闭检测部（29）、安全带佩戴检测部（27）以及马达控制部（28），在通过车门开闭检测部（29）而检测到车门的从打开状态向关闭状态的变化的情况下，马达控制部（28）控制电动马达（31），使得织带（16）从织带卷筒（15）以规定速度抽出。但是，在织带（16）以规定速度抽出的过程中，通过安全带佩戴检测部（27）而检测到织带（16）的佩戴的情况下，马达控制部（28）控制电动马达（31）以停止织带（16）的抽出。规定速度仅在规定期间内表示固定速度（例如相当于Duty10[%]的速度），之后，从固定速度逐渐减少。

公开(公告)号：CN103732455A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201280039574.9

申请日：2012-06-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大馆正太郎

IPC: B60R22/46 ,  B60R22/48

CPC classification number: B60R22/46 ,  B60R22/023 ,  B60R22/44 ,  B60R22/48 ,  B60R2022/029 ,  B60R2022/444 ,  B60R2022/4666

Abstract: 一种座椅安全带装置，其具有：卷绕有织带的安全带卷轴；向卷绕方向旋转弹压该安全带卷轴的卷绕弹簧；以向所述安全带卷轴传递驱动力的方式构成的电机；夹装在所述电机与所述安全带卷轴之间而进行所述电机与所述安全带卷轴之间的切断连接的离合器；检测所述织带的卷绕速度的织带速度检测部；检测所述织带的佩戴状态和非佩戴状态的佩戴/非佩戴状态检测部；基本卷绕控制部，向所述卷绕方向驱动所述电机，并使所述离合器为连接状态；和增速修正部，相对于通过由所述基本卷绕控制部进行的控制而得到的电机速度，将所述电机速度增速。

公开(公告)号：CN102858602A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201180019831.8

申请日：2011-03-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大馆正太郎

IPC: B60R22/48

CPC classification number: B60R22/44 ,  B60R2022/4473

Abstract: 该座椅安全带装置，在通过锁定解除判断机构判断出正在进行锁定解除、为了解除锁定而使马达进行卷绕动作的期间，在输出了驱动马达的指令、并且输出的指令的优先顺序为规定位次以上的情况下，控制机构控制马达而使张力施加在织带上。

公开(公告)号：CN101239608A

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：CN200810005602.0

申请日：2008-02-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大馆正太郎

IPC: B60R21/01 ,  B60R22/36 ,  B60R22/44 ,  B60R22/46

Abstract: 本发明提供一种安全带装置，设有：束缚坐在车辆坐席上的乘坐者的带子；收卷带子的卷带轮；将驱动力传递到卷带轮、进行带子的收卷的马达；检测卷带轮的收卷位置、发送收卷位置检测信号的收卷位置检测机构；检测车辆的行驶状态、发送行驶状态检测信号的行驶状态检测机构；基于来自行驶状态检测机构的行驶状态检测信号、判断行驶状态的转变状况，发送行驶状态转变信号的行驶状态转变判断机构；基于收卷位置检测信号以及行驶状态转变信号、设定卷带轮的目标收卷位置的目标收卷位置设定机构以及马达控制机构，根据行驶状态转变信号、控制对马达的供电量，使卷带轮的收卷位置维持在与目标收卷位置同等的状态。