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公开(公告)号：CN113479203A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110250392.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供用于即使在进行了加速减速的介入操作的情况下也实施考虑了安全性的车辆控制的技术。本发明提供一种车辆控制装置，其基于车辆的周边信息来控制所述车辆，其中，所述车辆控制装置具备控制单元，所述控制单元能够在需要所述车辆的驾驶员把持转向装置的第一状态或者不需要所述把持的第二状态下，控制所述车辆的转向以及加速减速，所述控制单元在所述车辆以所述第二状态行驶时，在执行所述车辆的行进路线变更的情况下且是检测到所述驾驶员对所述加速减速进行的介入操作的输入的情况下，从所述第二状态向所述第一状态转变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113428149A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110241565.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有外界识别部(80)和车道变更控制部(92)，其中所述外界识别部(80)识别本车辆(120)的周围状况；所述车道变更控制部(92)根据外界识别部(80)的识别结果，通过控制本车辆(120)的行驶速度和操舵来执行自动车道变更，自动车道变更包括第1车道变更(第3模式)和第2车道变更(第2模式)，其中，所述第1车道变更是指与驾驶员的意图无关而执行的车道变更，所述第2车道变更是指根据驾驶员的意图而执行的车道变更，在执行第1车道变更时检测到第2车道变更的请求的情况下，车道变更控制部(92)将执行的自动车道变更从第1车道变更切换为第2车道变更。据此，能够减轻驾驶员的不适感。
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公开(公告)号：CN110730740A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201880034831.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D1/04 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制系统具备：操作检测部，其检测操作件被乘客操作了这一情况；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶控制；切换控制部，其将驾驶模式向包括第一驾驶支援模式或第二驾驶支援模式在内的多个驾驶模式中的任一方切换；以及输出控制部，其在驾驶模式从第二驾驶支援模式向第一驾驶支援模式切换的情况下，使信息输出部输出规定信息，在输出规定信息之后，在检测到操作件被操作了这一情况之前，切换控制部继续第二驾驶支援模式，在检测到操作件被操作了这一情况时，切换控制部解除第二驾驶支援模式而向第一驾驶支援模式切换。
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公开(公告)号：CN109116839A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810616584.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据乘客的状态来执行适当的控制形态的自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：第一检测部，其检测本车辆的乘客的面部或视线的朝向；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶控制；以及切换控制部，其将使自动驾驶控制部执行自动驾驶控制的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多个自动驾驶模式中的任一个，其中，切换控制部基于由第一检测部检测的检测结果，来抑制由自动驾驶控制部执行的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN109032124A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810535931.X
申请日：2018-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/146 , B60W50/00 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/146 , B60W2540/00 , B60W2540/22 , G05D2201/0213 , G05D1/0251 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0257 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供一种能够使乘客识别自动驾驶的实施条件的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：第一检测部，其检测驾驶操作件由乘客操作的情况；第二检测部，其检测所述乘客的面部或视线的朝向；以及切换控制部，其将自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多个自动驾驶模式中的任一个模式，所述切换控制部将所述驾驶操作件未被操作且所述乘客的面部或视线的朝向为第一角度范围内的情况作为所述第一自动驾驶模式的执行条件，将所述驾驶操作件未被操作且所述乘客的面部或视线的朝向为比所述第一角度范围宽的第二角度范围内的情况作为所述第二自动驾驶模式的执行条件。
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公开(公告)号：CN102015402A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980114157.4
申请日：2009-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/12 , B60W10/20 , B60W30/00 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车身滑动抑制装置，其抑制车辆的车身滑动，该车身滑动抑制装置具备：判定与所述车辆的前后方向的运动相关的驾驶员的活性程度的活性程度判定部；允许或者禁止抑制所述车身滑动的控制的车身滑动抑制控制允许/禁止开关，其中，该车身滑动抑制装置具备仅在通过所述活性程度判定部判定为所述活性程度低时进行抑制所述车身滑动的控制。
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