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公开(公告)号：CN112334845B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201980044109.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种包括具有控制对象的模型和滤波器的滞后补偿器、第一反馈控制器、陷波滤波器和干扰补偿器的控制装置的反馈控制方法，滤波器被分为第一滤波器和第二滤波器，第一滤波器环路传递特性由控制对象的模型与第二反馈控制器的积给出，并且开环特性由以输出相对于输入等价的方式构成的闭环系统传递特性给出，用第三反馈控制器处理第一滤波器的输出并将其作为干扰补偿器的输出，第一反馈控制器基于滞后补偿器的输出与目标值之差来对控制对象进行反馈补偿，并基于陷波滤波器的输出和干扰补偿器的输出来计算对控制对象的操作量。
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公开(公告)号：CN111801886B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201880090737.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种通过无位置传感器控制来对负载装置进行控制的电力转换装置，其包括：检测负载装置的电流的电流检测部；电流检测运算部，其基于检测出的电流，运算作为控制轴的dc轴和qc轴的高次谐波电流成分；凸极比推算部，其基于dc轴和qc轴的高次谐波电流成分，输出凸极比推算值；和凸极比控制部，其基于凸极比推算值与预先确定的凸极比的差，输出使转子坐标系的d轴的电流指令值增减的电流成分。
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公开(公告)号：CN111801885B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201880090742.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种感应电动机的过热监视方法、装置和控制系统，其无需如现有一般需要多个传感器，能够仅根据电流传感器的检测值进行感应电动机的过热检测。首先，预先存储表示感应电动机的电阻与起动时的特征量的关系的电阻运算关系数据和判断过热用的判断基准值。在频繁地反复电动机的起动和停止的运转期间中，在各次起动时，检测感应电动机的电流，根据检测出的电流求取相位角并运算关于相位角差的信号，根据该关于相位角差的信号运算电动机的特征量。进而，使用该电动机的特征量和预先存储的电阻运算基准数据运算感应电动机的电阻。然后，根据感应电动机的电阻运算感应电动机的温度，对该运算得到的上述感应电动机的温度与上述判断基准值进行比较来判断是否为过热状态。
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公开(公告)号：CN113557479A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201980093852.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05B11/36
Abstract: 电动机控制装置具有：控制器，其对包含电动机的控制对象进行控制；振动提取部，其提取因控制对象的1个以上的谐振特性而与控制系统的响应重叠的1个以上的振动成分；逐次频率推定部，其逐次推定振动成分中的某1个振动成分的频率，并将该频率作为振动频率推定值序列而输出；以及谐振数推定部，其根据振动频率推定值序列，将成为与控制系统的响应重叠的振动的产生原因的谐振特性的数量作为谐振数推定值序列而输出，并且设置与谐振数推定值序列的值对应的个数的陷波滤波器，经由陷波滤波器将控制器的输出提供给电流控制器来控制电动机。
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公开(公告)号：CN112204869A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980034481.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的电力转换装置包括：高次谐波电压发生部，其按照切换信号将dc轴和qc轴的高次谐波电压叠加于dc轴和qc轴的电压指令；和电感推算部，其基于dc轴和qc轴的高次谐波电流的振幅值、高次谐波电压的振幅值和切换信号，来推算dc轴和qc轴的电感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111801886A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201880090737.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种通过无位置传感器控制来对负载装置进行控制的电力转换装置，其包括：检测负载装置的电流的电流检测部；电流检测运算部，其基于检测出的电流，运算作为控制轴的dc轴和qc轴的高次谐波电流成分；凸极比推算部，其基于dc轴和qc轴的高次谐波电流成分，输出凸极比推算值；和凸极比控制部，其基于凸极比推算值与预先确定的凸极比的差，输出使转子坐标系的d轴的电流指令值增减的电流成分。
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公开(公告)号：CN110140290A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201880005425.8
申请日：2018-03-02
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/182
Abstract: 采用本发明，在低速区域切换为120度通电方式、中高速区域切换为180度通电方式的无位置传感器控制下，通过在低速区域抑制速度偏差Δωr，能够防止切换到中高速区域时转速变得不连续、电流急剧上升，提供稳定且高精度的速度控制特性。在以120度通电方式进行驱动时，以使得速度推算值或速度检测值追踪速度指令的方式，对电压指令值进行修正。
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公开(公告)号：CN107251412B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680012298.5
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明的课题在于不增加开关次数、使用非同步PWM控制降低在对交流电动机进行过调制驱动时产生的高次谐波损失。在电动机控制装置中包括：基于频率指令和电压指令生成信号波的信号波生成部；基于载波频率生成载波的载波生成部；比较所述信号波与所述载波，输出栅极信号的PWM发生部；基于所述栅极信号控制开关元件的逆变器；和将偏置量加至所述信号波的偏置量计算部，所述逆变器输出脉冲电压，所述载波频率被固定，所述偏置量计算部在包括电压相位0、90、180、270deg的1个载波周期内在所述信号波加上偏置量，以固定所述脉冲电压的基波的有效值、降低比所述基波高阶的高次谐波有效值、增加比所述基波低阶的高次谐波有效值。
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公开(公告)号：CN107852124A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680046219.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其自动调谐方法，其实现考虑了磁饱和的互感M的自动调谐和关于励磁电流的指令值的自动设定，在矢量控制运转中，在极低速区间中也稳定地实现高转矩。驱动感应电动机的电力转换装置的自动调谐方法，在自动调谐模式下，包括：输出所述感应电动机的电压指令值的V/f控制部使所述感应电动机的输出电压/输出频率的比率变化，使所述电压指令值分多个阶段变化的步骤；电流检测单元检测分多个阶段变化的励磁电流的步骤；和互感运算部基于所述电压指令值、电流检测值和速度指令值运算无功功率，根据无功功率推算分多个阶段变化的感应电动机的互感的步骤。
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公开(公告)号：CN102751936A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210026240.X
申请日：2012-02-07
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/04 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P2203/11
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置，在不使用用于检测转子的旋转状态的传感器来控制电动机的电动机控制方法下，即便在电动机高转矩运转时也可持续地进行电动机的运转，并且高精度地检测转子的旋转状态并抑制噪音的产生。在电力变换装置(50a)中，电压输出单元(3)对来自向量运算单元(4)的基本电压指令值(Vdc*、Vqc*)叠加高频的交变电压，将三相交流电压指令值(Vu*、Vv*、Vw*)输出至电力变换单元(11)。电流成分分离单元(5)从三相电流信号(Iuc、Ivc、Iwc)提取与交变电压相应的高频电流成分，求取表示该高频电流成分的大小的高频电流模值(Ih)。叠加电压振幅调整单元(9)基于来自电流成分分离单元(5)的高频电流模值(Ih)，将用于调整交变电压的振幅的叠加电压振幅指令值(Vh*)输出至电压输出单元(3)。
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