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公开(公告)号：CN106183693A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610640356.0
申请日：2016-08-08
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B60G21/05 , B60G11/00 , B60G17/02 , B60G21/026 , B60G2204/10 , B60G2204/40 , B60G2300/00 , B60G2800/16 , B60G2800/91 , B60R11/00
Abstract: 本发明提供一种自适应地形的轮式移动平台，包括主车架、横摆架、铰链悬架与车轮组件；所述横摆架横向布置，横摆架的中部与主车架一端中部以转动副相连；铰链悬架为两个，分别与主车架的另一端的两侧相连，且铰链悬架包括：摇架，摇架上端与主车架铰连，摇架的摆动平面平行于主车架的侧面；缓冲元件，缓冲元件的两端分别与主车架、摇架下端铰连；车轮组件有四个，两个车轮组件与横摆架的两端相连，另两个车轮组件分别与两个摇架相连；所述车轮组件包括车轮、车轮驱动件，所述车轮驱动件驱动车轮转动。因为使用了横摆架与铰链悬架使得车轮组件能够自适应地形的起伏变化。本发明还提供了一种采用自适应地形的轮式移动平台的消防探测机器人。
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公开(公告)号：CN106181162A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610672098.4
申请日：2016-08-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/02 , B23K37/0252
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的实时焊缝跟踪检测系统，它包括：它包括：作为系统核心控制设备的工控机；由光源控制器、LED光源、图像采集卡及CCD摄像机构成的图像采集单元；以及由机器人控制器、焊接机器人构成的运动控制单元；本发明还包括一种基于机器视觉的实时焊缝跟踪检测，包括图像采集→图像处理→数据处理→运动控制等步骤；本发明采用实时在线检测的方法，不需要人工进行多余的操作、在通过坡口图像生成的期望焊缝轨迹与实际焊缝轨迹的比较纠偏；并且当现场焊接环境与手动示教环境、离线编程仿真环境有一定差异的情况下，能够进行实时焊缝跟踪，克服焊接现场的各类干扰，保证焊接效果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103481957B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310401516.2
申请日：2013-09-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/088
Abstract: 一种履带移动平台用W形履带悬架，包括前两履带组件、后两履带组件、中间联接单元、驱动单元与挠性传动件，所述的前履带组件与后履带组件呈不规则四边形，其底部为水平段，前履带组件的驱动轮设在后上端，后履带组件的驱动轮设在前上端，中间联接单元处于前履带组件和后履带组件的中间，将前、后履带组件联接为一体，联接后前履带组件和后履带组件的底部水平段处于同一平面，且履带悬架呈W形；前后两履带组件的驱动轮通过挠性传动件传动；驱动单元安装在中间联接单元上，通过挠性传动件与履带组件的驱动轮传动；本发明的履带悬架呈W形，有四段坡形履带段，有利于攀越障碍；履带底部的水平段增加了履带的接地面积，有利于克服松软地形。
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公开(公告)号：CN104677940A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510049793.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N25/22
Abstract: 本发明公开了一种钢筋混凝土壳抗火试验系统，包括试验炉装置、加载装置和控制及数据采集装置，加载梁（2.3）梁底布置一个或多个与控制及数据采集装置的应变采集回路电连接的拉压传感器（3.1.2），每个拉压传感器（3.1.2）连接有一个千斤顶（2.4），每个千斤顶固定连接有传力杆（2.5），传力杆（2.5）伸入钢筋混凝土壳（4）内。本钢筋混凝土壳抗火试验系统利用千斤顶进行竖向加载，以模拟现实中的结构应力，能够深入研究钢筋混凝土壳的火灾行为以及竖向均布或集中拉压荷载作用对钢筋混凝土壳抗火性能的影响规律，进而根据试验数据指导钢筋混凝土壳的抗火设计，提高其抗火性能。
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公开(公告)号：CN103275743B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310102096.8
申请日：2013-03-28
Applicant: 枣庄矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
Inventor： 江卫 , 王明南 , 殷涛 , 魏贤勇 , 和德涛 , 宗志敏 , 张波 , 楚可嘉 , 李万勇 , 杨重阳 , 徐宾 , 李保民 , 赵炜 , 朱亭亭 , 丁俊 , 杨其权 , 王青 , 韩涛 , 袁帅 , 王勇 , 曹敬佩 , 樊星 , 赵云鹏 , 梁静 , 任海宁 , 彭友林 , 沈红娜 , 刘显灵 , 周健 , 赵伟 , 李海平 , 靖玲
Abstract: 一种温和萃取法分离煤焦油的萃取釜设备，属于分离煤焦油的萃取釜设备。在上盖中心设有一个强力磁性搅拌器，在上盖周边分别均匀地设有测温口、测压口、入料口、萃取剂的入料口、氮气入料口、氮气出料口、发散口以及与有关管口相连的阀门；在上盖的右上侧还设有电动升降式提升管轻质成分排料系统；釜体外中部设有两个热蒸汽加热盘管和对应的热蒸汽入汽口；釜体外侧面部设有下展阀的出料口，下展阀分别各连接玻璃视盅；釜体外侧中部还设有三组对视镜；釜体外中部有夹层保温层和保温材料；釜体底部设有出汽口、出料口以及阀门。优点：操作简便、节能降耗明显，溶剂回收率高、易于自动化操作、低碳清洁生产和投资成本低，废渣、废气和废水排放少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104531190A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510023981.6
申请日：2015-01-16
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 祁娟 , 武建军 , 余雷 , 尚晓玲 , 王双超 , 王彬彬 , 柳金秋 , 侯康 , 王峰 , 邵忠业 , 张一昕 , 王勇 , 马江 , 汲伟 , 代应杰 , 刘志佳 , 焦永恒
IPC: C10B57/00
Abstract: 本发明公开了一种采用捣固焦炉同时生产机焦和型焦的工艺，工艺步骤：a.在装煤车中，沿着竖直方向通过捣固锤对装入的配型煤进行捣固，得到上表面为坡面形状的配型煤煤饼；b.将上表面为坡面形状的配型煤煤饼推入炭化室，配型煤煤饼与炭化室内壁形成斜底炉的结构，从炭化室顶部将型煤装入炭化室，使型煤堆放在配型煤煤饼上；c.焦炭成熟时，焦侧炉门向一侧翻开，型煤焦借助配型煤煤饼焦上表面的坡度在重力的作用下滚出炭化室，待型煤焦全部滚出后，再通过推焦车将下部配型煤煤饼焦推出。本发明利用传统捣固焦炉，并且在不对传统捣固焦炉进行改造的情况下同时生产机焦和型焦，增加了焦化厂的产品种类，为传统焦化厂的改造提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN103790396A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410040248.0
申请日：2014-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04G23/06
Abstract: 本发明公开了一种框架结构建筑物平移装置及行走梁和基础梁设计方法，装置包括基础梁（2）、滚轴（4）和行走梁（5），灌注桩（1）上设置基础梁，基础梁上设置行走轨道（3），行走轨道上铺设滚轴，滚轴与框架结构（6）之间设置行走梁；所述行走梁是变截面的。方法确定了行走梁与基础梁之间的滚轴受到的压力大小及分布方式，确定了行走梁及基础梁的计算简图，提出了行走梁及基础梁的截面尺寸取值方法，给出了行走梁及基础梁纵筋和箍筋的计算方法，本发明原理简单，使用方便，且计算结果能满足工程实践的要求，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN103087796A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310048349.8
申请日：2013-02-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C10L9/08
Abstract: 一种褐煤振动热压脱水提质工艺及系统，属于煤炭加工与洁净工艺及系统。该系统：原煤仓的出料口与风扇磨制粉预干燥装置的入料口连接，风扇磨制粉预干燥装置的出料口通过煤粉仓和布料装置与振动热压脱水提质装置的入料口连接，蒸汽发生装置通过蒸汽开关阀与振动热压脱水提质装置的蒸汽入口连接，振动热压脱水提质装置的出水口通过三通阀，一端与振动热压脱水提质装置的入口连接；一端通过废水净化系统排出；工艺：经风扇磨破碎后的煤粉，输送至振动热压脱水提质装置中，预热后密闭，通入蒸汽加热煤至工艺温度后停止，脱水、成型。褐煤可在较为温和的工艺条件下、较短的作用时间内高效脱除水分，并成型，防止复吸和自燃，便于储存和运输。
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公开(公告)号：CN119977442A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510274319.1
申请日：2025-03-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C04B28/00 , C04B12/00 , C04B111/90
Abstract: 本发明属于电热材料技术领域，具体涉及一种早强、高电热地聚物，至少由偏高岭土、碳纤维和碱激发剂三种材料制备而得，其制备方法包括以下步骤，步骤1：将氢氧化钠加入硅酸钠溶液中，搅拌混合物，得到碱激发剂，常温静置24h；步骤2：将偏高岭土粉末和碳纤维倒入粉碎机中，然后快速搅拌，得到混合粉末；步骤3：将氧化铝纤维和聚丙烯酰胺加入碱激发剂中，搅拌混合；步骤4：将步骤2得到的混合粉末加入制得的碱激发剂中，先缓慢搅拌，然后快速搅拌，随后将浆体倒入硅胶模具，振捣去除浆体中气泡；步骤5：将试样在60℃下养护固化；步骤6：将固化后的试件置于400℃下15min。本发明得到的地聚物具有早强和高电热特性。
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公开(公告)号：CN119392822A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411703514.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及建筑结构领域，公开了一种具有抗冲切破坏性能的预制梁和预制柱的节点结构，包括预制柱、连接环以及多个预制梁，所述预制柱的外部套接有用于承受约束力的连接环，连接环与预制柱之间连接有用于产生薄膜效应的钢筋网；连接环的外部连接有多个预制梁，多个预制梁共同作用于连接环上，使连接环处于拉力平衡状态，本发明通过在连接环和预制柱之间设置具有拉伸性质的钢筋网，当预制柱受到破坏时，利用钢筋网产生的薄膜效应调节预制柱和预制梁之间的荷载传递，从而延缓了结构在极端情况下的破坏，避免构件冲切破坏过早，增加了梁柱节点的稳定性，能显著提高柱在极端破坏情况下框架的整体延性。
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