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公开(公告)号：CN110933687A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911066284.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于解耦的用户上下行接入方法及系统。该方法包括：获取用户节点、雾节点和核心网的网络结构信息，根据所述网络结构信息构建系统模型；基于所述系统模型，建立所述用户节点与所述雾节点的连接优化问题；采用优化强化学习算法，对所述连接优化问题进行求解，得到所述用户节点与所述雾节点的最优接入策略。本发明实施例通过将上下行解耦技术与优化强化学习算法相结合，求解得到用户节点与雾节点的最优接入状态，从而降低系统的能耗，使系统的性能得到提升。
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公开(公告)号：CN108153259A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711397842.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计策略设计方法，首先针对无线网络化控制系统进行系统建模，分析了网络化控制系统中存在网络传输时延对系统闭环控制的影响；其次，研究分布式控制器的信息融合，构建基于分布式双控制器的网络控制最优化问题；最后，采用卡尔曼滤波算法，对双控制器接收到的平台状态信息进行卡尔曼滤波分析，进而利用迭代递归方法求解得到最优状态估计控制策略，并通过仿真实验验证其可行性。该发明利用卡尔曼滤波算法及迭代递归方法，解决了当无线通信网络中存在传输时延以及受噪声干扰无法获得准确的平台状态信息时，分布式控制器的最优状态估计控制策略问题，从而实现了利用分布式多控制器协同控制，达到提高网络化控制系统稳定性及减小系统损耗的目的。
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公开(公告)号：CN107276788A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710360582.8
申请日：2017-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于休眠控制的带缓存基站通信模型构建方法，获取网络内容请求数据，提取内容相关的信息；分析网络内容流行度特征，设计内容流行度模型；探索缓存对传统基站通信模式的影响，基于设计的网络内容流行度模型，构建带缓存基站的功耗与时延模型；同时考虑功耗与时延的综合影响，构建带缓存基站功耗与时延均衡的通信模型；设计休眠策略，并讨论休眠策略对带缓存基站功耗与时延均衡的通信模型的影响；构建基于休眠控制的带缓存基站通信模型；分析设计模型中各因素之间的关系，仿真验证设计模型的有效性。
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公开(公告)号：CN113891274B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111154039.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于能量收集无线传感器执行器网络控制方法及装置，其中方法包括：基于无线传感器和执行器网络WSANs的传感器采集所述WSANs所控制的平台的状态信息，以供所述WSANs中的控制器根据所述状态信息、所述WSANs的通信时延及所收集的能量生成控制策略；获取所述状态信息和所述控制策略之间的关联关系及所述WSANs中控制器的功耗，根据所述WSANs中控制器的功耗构建目标函数；在所述网络控制过程中将控制时间分割成多个控制周期，在每个控制周期初始时根据所述控制器的采集能量和能量消耗模型得到最优采样间隔，以提高所述WSANs中的控制器能量收集的效率，使得所述控制器的能量值保持在最佳位置。本发明实现了无线传感器执行器网络控制的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117048604A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310903658.2
申请日：2023-07-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了多智能体巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过将每辆自动驾驶车辆采集的子车队当前时刻车辆信号输入至智能优化控制模型中，实现对所述每辆自动驾驶车辆的智能巡航控制；其中，所述智能优化控制模型是基于所述多辆自动驾驶车辆组建的车辆队列实时采集状态样本对部分可观察马尔科夫博弈模型进行集中式神经网络参数训练得到的。本发明通过与环境持续不断地交互，持续智能地学习并调整网络化巡航控制的优化控制策略，从而适应实际复杂多变的网络动态场景，解决目前基于网络化控制的巡航控制方法存在复杂交通环境的不可预测性和网络的不可靠性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115051999A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210964968.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国电子技术标准化研究院 , 北京工业大学
IPC: H04L67/1023 , H04L45/00 , H04L67/568
Abstract: 本发明提供一种基于云边协同的能耗最优任务卸载方法、装置及系统，涉及通信技术领域，该方法包括：接收当前时隙内目标终端发送的卸载请求，从卸载请求中解析出多个内容请求任务；基于云边协同网络中各节点承载各内容请求任务所需的功率消耗、各物理链路承载各内容请求任务所需的功率消耗，以及各内容请求任务的属性信息、各节点的服务性能和各物理链路的服务性能，构建云边协同网络的能耗优化模型；根据能耗优化模型的求解结果，在云边协同网络中获取各内容请求任务的最优缓存节点、最优处理节点和最优路由决策，以对多个内容请求任务进行卸载。本发明实现在提高云边协同网络的服务性能的同时，确保任务卸载的能耗最优。
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公开(公告)号：CN109444705B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811263247.7
申请日：2018-10-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了一种汽车级IGBT多结温差控制的功率循环实验装置，包括作为控制和待测模块的多个IGBT模块单元、用于组成测试回路的主电路系统、用于结温计算的小电流测试系统、包含多个独立工位的水冷散热系统、用于设置IGBT驱动及水冷散热系统通断的控制系统、用于监测电参数和热参数的数据采集系统。主电路系统采用特定的串并联电路，将待测IGBT模块进行连接。使同一主电路中多个待测IGBT模块的负载电流不同。数据采集系统自动采集小电流下待测IGBT模块的集射极电压Vce，并将其带入结温计算公式实时计算结温Tj。此实验装置在一次功率循环实验中同时对多个IGBT模块进行不同结温差的功率循环实验。满足了实验的多样性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108153259B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201711397842.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计策略设计方法，首先针对无线网络化控制系统进行系统建模，分析了网络化控制系统中存在网络传输时延对系统闭环控制的影响；其次，研究分布式控制器的信息融合，构建基于分布式双控制器的网络控制最优化问题；最后，采用卡尔曼滤波算法，对双控制器接收到的平台状态信息进行卡尔曼滤波分析，进而利用迭代递归方法求解得到最优状态估计控制策略，并通过仿真实验验证其可行性。该发明利用卡尔曼滤波算法及迭代递归方法，解决了当无线通信网络中存在传输时延以及受噪声干扰无法获得准确的平台状态信息时，分布式控制器的最优状态估计控制策略问题，从而实现了利用分布式多控制器协同控制，达到提高网络化控制系统稳定性及减小系统损耗的目的。
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公开(公告)号：CN107135175B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710332164.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种高速数传系统中同步均衡方法，包括：步骤1、首先对数字基带信号进行大频偏的估计和补偿；步骤2、对大频偏补偿过后的信号进行定时同步，定位最佳的采样时刻；步骤3、使用判决引导算法进行载波同步，以实现剩余载波频偏估计，同时把载波频偏信息反馈至定时同步模块之前，实现剩余频偏补偿纠正；步骤4、利用CMA算法对同步后的信号进行自适应盲宽带均衡。采用本发明的技术方案，减小了误码率和解调损失。
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公开(公告)号：CN112152232A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010923829.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明实施例提供一种电力系统负荷频率控制方法，所述方法包括：根据电力系统负荷频率参数以及反馈误差信号，构建离散时间域闭环控制状态方程；根据所述离散时间域闭环控制状态方程，基于最优控制理论，获取实时控制信号；根据所述实时控制信号调节所述电力系统负荷频率参数。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的负荷频率控制系统优化控制方法及装置，实现了在网络通信时延存在的情况下实时自动跟踪电力系统负荷频率参数的变化并调节，使电力系统频率保持规定值，保证系统的稳定性。
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