公开(公告)号：CN117048604A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310903658.2

申请日：2023-07-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王朱伟 ,  薛怡 ,  刘力菡 ,  方超 ,  孙阳 ,  李萌 ,  孙艳华 ,  杨睿哲 ,  孙恩昌

IPC: B60W30/14 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G06N3/092 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了多智能体巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过将每辆自动驾驶车辆采集的子车队当前时刻车辆信号输入至智能优化控制模型中，实现对所述每辆自动驾驶车辆的智能巡航控制；其中，所述智能优化控制模型是基于所述多辆自动驾驶车辆组建的车辆队列实时采集状态样本对部分可观察马尔科夫博弈模型进行集中式神经网络参数训练得到的。本发明通过与环境持续不断地交互，持续智能地学习并调整网络化巡航控制的优化控制策略，从而适应实际复杂多变的网络动态场景，解决目前基于网络化控制的巡航控制方法存在复杂交通环境的不可预测性和网络的不可靠性的问题。