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公开(公告)号：CN115320407B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211115173.9
申请日：2022-09-14
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆控制方法和车辆控制装置。车辆控制方法包括：从车辆附近的物体中识别行驶区域内距离车辆最近的目标；根据目标的状态以及车辆的状态，检测是否需要进行智能能量回收；若检测到需要进行智能能量回收，则基于目标的状态和车辆的状态，在基础滑行回收扭矩与最大滑行回收扭矩之间调节车辆的扭矩；基础滑行回收扭矩是预设的需求扭矩，最大滑行回收扭矩是车辆当前的车速匹配的需求扭矩；若检测到不需要进行智能能量回收，则将车辆的扭矩调节为基础滑行回收扭矩。本申请能够使得车辆在能量回收过程中，降低驾驶员在加速踏板和制动踏板之间切换的频率，以提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113858965B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010613047.0
申请日：2020-06-30
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开一种电动汽车变速器降档控制方法和系统。该方法包括：获取降档控制指令，实时采集汽车状态数据；将离合器的液压压力降低至离合预备液压，将制动器的液压压力降低至制动预备液压；确定第一发电机扭矩限值、离合调速扭矩和制动调速扭矩，将离合器的液压压力降低至离合调速液压，将制动器的液压压力升高至制动调速液压；确定第二发电机扭矩限值，基于第二发电机扭矩限值和第一发电机扭矩限值，控制发电机、离合器和制动器进行调速；若符合锁止条件，将离合器的液压压力降低至完全打开，并将制动器的液压压力升高至完全结合。该方法可实现能量管理，以协调离合器、制动器和发电机工作，保证降档调速过程中平缓过渡，保证档位切换成功。
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公开(公告)号：CN115700193A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211403542.4
申请日：2022-11-09
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 基于上述技术问题，本申请提供一种车辆动力控制方法、装置、电子设备和可读介质。该方法包括：根据车辆的换挡杆位置、动力踏板的动力开度和制动踏板的制动开度，控制车辆进入双踏板控制状态；在车辆处于双踏板控制状态时，检测动力踏板和制动踏板的激活顺序；根据车辆的车速和激活顺序，确定开度阈值并根据开度阈值调整动力开度，以使控制车辆输出的动力。该方法能够在不需要用户自身对动力开度进行精确控制和复杂操作来激活双踏板控制的功能的情况下，提升车辆功能的易用性并且同时避免车辆动力过高而出现非预期动作，提升车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN115648961A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211120339.6
申请日：2022-09-15
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆控制方法、装置及相关设备，所述方法包括：根据车辆当前的车速判断是否进入蠕行模式；若车辆进入蠕行模式，获取车辆的制动踏板开度；基于制动踏板开度确定车辆在蠕行模式下的目标蠕行扭矩；根据目标蠕行扭矩控制车辆蠕行。本申请基于制动踏板开度的大小，采用不同的目标蠕行扭矩控制策略控制车辆蠕行的目标蠕行扭矩，避免了齿轮打齿、车辆抖动等问题的出现，在保证车辆运行的平顺性和抑制噪声的前提下，提高车辆的蠕行起步响应。
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公开(公告)号：CN115320407A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211115173.9
申请日：2022-09-14
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆控制方法和车辆控制装置。车辆控制方法包括：从车辆附近的物体中识别行驶区域内距离车辆最近的目标；根据目标的状态以及车辆的状态，检测是否需要进行智能能量回收；若检测到需要进行智能能量回收，则基于目标的状态和车辆的状态，在基础滑行回收扭矩与最大滑行回收扭矩之间调节车辆的扭矩；基础滑行回收扭矩是预设的需求扭矩，最大滑行回收扭矩是车辆当前的车速匹配的需求扭矩；若检测到不需要进行智能能量回收，则将车辆的扭矩调节为基础滑行回收扭矩。本申请能够使得车辆在能量回收过程中，降低驾驶员在加速踏板和制动踏板之间切换的频率，以提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114905955A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110182627.3
申请日：2021-02-08
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明属于汽车驱动技术领域，特别是涉及一种混合动力驱动系统及汽车。该混合动力驱动系统包括发电机、发动机、驱动电机、行星齿轮机构、离合器组件、制动组件以及齿轮排组件；齿轮排组件包括第一齿轮排和第二齿轮排；第一齿轮通过第一离合器连接第一轴，第二齿轮连接第三轴；第三齿轮连接第二轴，第三齿轮通过第三离合器连接第三轴；太阳轮连接发电机，行星架连接发动机，齿圈通过第二离合器连接第一齿轮；制动组件包括用于制动第一轴的第一制动器，以及用于制动齿圈的第二制动器。本发明中，该混合动力驱动系统的集成了串联混动模式和并联混动模式，驱动电机的体积小、重量轻，且该混合动力驱动系统制造成本低。
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公开(公告)号：CN112855920B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201911177558.6
申请日：2019-11-27
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种双离合变速箱连续速比的计算方法和换挡方法，解决双离合变速箱因换挡前后存在速比值阶跃，造成由轮端需求扭矩计算出的动力源目标扭矩存在突变，造成车辆窜动等问题。所述计算方法，包括：A1.获取变速箱的当前挡位信号值；A2.获取车速值和油门踏板开度值，并根据车速值及油门踏板开度值换算期望挡位的目标挡位信号值；A3.判断变速箱是否开始进入换挡过程；若变速箱开始进入换挡过程，判断换挡过程为升挡或降挡，并通过连续速比算法计算连续速比值；A4.若换挡完成，变速箱退出换挡过程，则以换挡完成后的目标挡位值作为下次连续速比算法计算的初始值；A5.输出计算得出的连续速比值。
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公开(公告)号：CN112824178B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911149548.1
申请日：2019-11-21
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W20/20 , B60W10/115 , B60W10/02 , B60K6/365
摘要： 本发明公开了一种行星齿轮机构控制方法、装置、控制器和可读存储介质，以控制上述混合动力驱动装置中的行星齿轮机构的，提高行星齿轮机构的使用寿命。方法部分包括：确定所述齿圈的齿数、所述行星轮的齿数和行星轮的转速上限值；确定所述混合动力驱动装置当前的工作模式；根据所述当前的工作模式、所述齿圈的齿数、行星轮的齿数和行星轮的转速上限值对所述行星齿轮机构进行控制。
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公开(公告)号：CN112092682B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910520910.5
申请日：2019-06-17
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60L58/40
摘要： 本发明涉及一种燃料电池控制方法及装置，在燃料电池启动工作时，将发电功率调整为预设发电功率，使得燃料电池为动力电池充电。同时，通过获取整车的设定特征参数，包括燃料电池车、动力电池或燃料电池的工作参数，并根据设定特征参数调整燃料电池的发电功率，以使设定特征参数处于预设参数范围，保证燃料电池车、燃料电池和动力电池的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112009242B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910469492.1
申请日：2019-05-31
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆速度的控制方法、装置、设备及计算机可读介质，其中，该方法包括如下步骤：S1、当车辆处于限制最高车速状态时，获取最高车速值、车辆当前车速、当前档位信号以及当前油门踏板开度信号；S2、根据最高车速值、车辆当前车速和当前档位信号计算获得满足最高车速的目标扭矩限制值，以及根据车辆当前车速和当前油门踏板开度信号计算获得驾驶员需求扭矩值；S3、根据目标扭矩限制值和所述驾驶员需求扭矩值获得最终扭矩输出值，并控制输出最终扭矩输出值。本发明相较于其它现有技术能更快地实现车速的稳定，在车辆发生过温风险时避免车速明显波动，在保证安全的前提下能带给客户更优越的驾驶感受。
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