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公开(公告)号：CN105381606A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510981913.0
申请日：2015-12-22
Applicant: 广州大学
IPC: A63F13/212 , A63F13/42 , A63F13/428 , A63F13/46 , A63F13/537 , A63F13/54 , A61B5/0476
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/6803 , A61B5/6814 , A63F2250/10 , A63F2250/26 , A63F2250/497 , A63F2300/1012 , A63F2300/30 , A63F2300/308 , A63F2300/61 , A63F2300/8076
Abstract: 本发明公开了一种意念反恐射击游戏机，所述意念反恐射击游戏机包括游戏机主体和头戴设备，所述游戏机主体包括游戏机机身、可转动炮台模块、可移动平台模块、语音播放模块、投币器模块、显示模块、电源模块和控制模块，所述游戏机机身上半部分的前侧与上侧为透光玻璃，所述游戏机机身的后侧、左右侧与下半部分前侧为塑料外壳，所述游戏机机身内设有蓝牙接收模块，所述可转动炮台模块位于游戏机机身上半部分的前侧，所述可移动平台模块位于游戏机机身上半部分的后侧，可以左右移动。本发明能够在锻炼玩家专注能力、判断能力的同时让其体验热血沸腾的反恐射击战争，能较好地保持玩家的游戏热情。
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公开(公告)号：CN104383689A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410337248.7
申请日：2014-07-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种智能射球竞技机器人，包括竞技场地以及机器人，其中所述机器人设有控制模块，以及分别与所述控制模块电连接的电机模块、发射模块、巡线模块、感应模块以及夹取模块。本发明提供的智能射球竞技机器人能够按照规定的路线进行智能巡线行走，并且识别不同的路线类型，做出不同的反应。通过巡线模块算法、记忆模块算法、脉冲计数修正算法、道具靶复位算法各个模块算法的运用，以及程序的编写，使得各个模块功能得到实现，从而实现了整个机器人的功能。
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公开(公告)号：CN119584278A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411622596.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB与IMU的多算法协同三维定位方法，该方法包括：基于多个UWB基站构建三维空间直角坐标系，通过双边双向测距测得标签与UWB基站的距离，得到对应的距离变量；通过三边定位算法建立非线性方程组，代入距离变量转化为线性误差方程组，通过牛顿迭代法得到标签的一组三维坐标；通过到达时间差得到非线性方程组，基于泰勒展开近似得到线性误差方程组，通过最小二乘法得到标签的另一组三维坐标；对两组三维坐标加权平均得到初始三维坐标；基于初始三维坐标、速度分量、加速度分量构建状态转移模型，基于卡尔曼滤波预测下一时刻的状态并更新标签的三维坐标，输出最终三维空间定位结果。本发明能实现高精度的三维定位。
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公开(公告)号：CN113128387B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110397494.1
申请日：2021-04-14
Applicant: 广州大学
IPC: G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于面部表情特征分析的吸毒者毒瘾发作识别方法，该方法步骤包括：采集被监察者的视频并进行人脸识别；对提取得到的人脸图像进行图像预处理；构建DNN深度神经网络并进行网络训练，设置待训练的DNN深度神经网络的超参数值，将训练集样本输入到DNN深度神经网络进行训练；DNN深度神经网络包括依次连接的输入层、卷积层、池化层、GRU层和Softmax输出层；将图像预处理后的人脸图像输入到训练好的DNN深度神经网络，对人脸图像的特征进行提取，输出毒瘾发作概率的预测值；当输出毒瘾发作概率的预测值大于预设的阈值时，判定被监察者毒瘾发作。本发明提供判断精确度的效果，具有良好的分类效果和泛化能力。
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公开(公告)号：CN107053214B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710026359.X
申请日：2017-01-13
Applicant: 广州大学
Inventor： 韩晓英 , 黄文恺 , 刘杰豪 , 罗嘉宝 , 陈林涛 , 莫会力 , 苏允汇 , 叶紫晴 , 黄朝裕 , 温皓涌 , 徐家俊 , 朱静 , 吴羽 , 伍冯洁 , 温泉河 , 姚佳岷
Abstract: 本发明公开了一种基于体感控制的机器人对战装置及控制方法，装置包括战车机器人、用于识别玩家动作并采集动作信息的Kinect装置以及接收Kinect装置采集的动作信息并依据该动作信息对战车机器人进行控制的控制装置；所述Kinect装置包括Kinect感应器、用于动作识别的摄像头、深度传感器以及PC端，所述Kinect感应器、摄像头以及深度传感器均与PC端连接，所述控制装置包括WIFI模块，所述Kinect装置通过WIFI模块与控制装置通信；所述控制装置设置在战车机器人内。本发明的装置，使用电脑‑人机交互模块获取玩家动作信号，对原始玩家动作进行采集和提取，从而实现对战车机器人的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116665523A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310549297.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 广州大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明公开了一种盲文阅读装置，其特征在于，包括：在线阅读模块，用于获取网络信息发送到盲文板；离线阅读模块，用于获取本地存储的阅读信息并将阅读信息发送到盲文板；纸质书籍模块，用于获取纸质书籍上的信息并将纸质书籍信息发送到盲文板；盲文板，用于接收网络信息、阅读信息和纸质书籍信息后显示盲文；语音输入模块，用于接收盲人的语音信息，根据语音信息执行盲人的指令；第一语音播放器，用于接收纸质书籍信息后语音播放纸质书籍信息；第二语音播放器，用于播放盲文板工作模式相关信息及显示内容；后台管理模块，用于记录用户的阅读信息并分析用户的喜好，根据用户的喜好推荐阅读，过滤不适信息。本发明可以实现盲人电子阅读。
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公开(公告)号：CN116509392A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310326884.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 广州大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于脑电波和卷积神经网络的情绪检测识别方法，所述方法包括：采集受试者的原始脑电信号，去除相关噪声，根据受试者的自我评估对脑电信号的情绪种类进行划分和预处理，获得受试者单次的情绪数据；采集多位受试者的原始脑电信号并获取所有受试者的情绪数据，对情绪数据进行整合，建立数据集；生成特征图，并合并为情绪特征立方体，输入GCN+NGCU神经网络；通过GCN+NGCU神经网络获得与情绪的种类相关的脑电波序列的时间‑空间特征向量；构建Softmax情绪分类器模型，将GCN‑NGCU神经网络学习到的脑电波情绪特征输入到Softmax情绪分类器模型中，自动匹配及识别受试者的情绪。本发明可实现准确高效地提取和处理脑电波的情绪状态变化特征，自动识别情绪的种类。
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公开(公告)号：CN109902628A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910150021.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉物联网的图书馆座位管理系统，包括：读者身份认证模块：通过人脸识别实现座位上的读者身份认证；读者实时姿态检测模块：检测读者姿态，判断读者是否离开座位；超时提醒模块：读者离开座位时开始计时，离开时间超过阈值给读者和/或管理员发送提醒。本发明系统能自动识别读者是否离开座位，检测到离开座位时自动开启计时，并按预设条件实现提醒读者回到座位或者通知工作人员回收座位的功能，以解决目前图书馆座位分配、管理方式不合理以及长时间“占座”的痛点问题。
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公开(公告)号：CN109876294A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910217974.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种痛经治疗仪，包括治疗部、控制部、连接部；所述控制部通过连接部与固定部连接，包括依次连接的主控模块、电压跟随器、双极型转换电路，还包括连接主控模块输出端和双极型转换电路输入端的升压电路；所述治疗部内设电极片，电极片通过连接部连接双极型转换电路的输出端；所述治疗部还设有疼痛传感器，疼痛传感器通过连接部连接控制部，同时反馈参数至主控模块。本发明还公开了一种痛经治疗方法，包括步骤：通过TENS电流刺激传统痛经治疗穴位；测量个体痛觉参数，并根据参数调节电流刺激强度及频率。本发明可实现适应不同身体素质的女性进行痛经治疗，并采用TENS电流刺激，减少肌肉组织损伤。
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公开(公告)号：CN109325452A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811122789.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于视频检测技术领域，特别涉及一种检测视频中人脸微笑表情的方法，包括：随机采集人脸数据库图片数据并标记每张图片是否为微笑表情图片；设置比例选取训练图像与测试图像，对训练图像进行预处理，将预处理后的训练图像输入人脸微笑检测模型进行训练；用十折交叉验证法处理训练数据，统计误差，取误差最小的模型为最终人脸微笑检测模型，将测试图像输入最终模型进行测试；加载OpenCV自带的人脸检测分类器，调用视频文件并展示后，使用函数进行识别；逐帧捕获视频人脸图像并放大，加载最终模型并设置输出参数调整模型，最终模型输出是否微笑的结果总和。本方法采用十折交叉验证算法升级模型精度，可实时对视频文件进行人脸微笑的检测。
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