一种基于深度强化学习的水下消杀机器人路径规划算法

    公开(公告)号:CN117389258A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202210732015.1

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的水下消杀机器人路径规划算法,首先对于已知的水下环境进行建模,设定水下消杀机器人的当前位置与目标位置;然后在仿真环境中针对已知的水下环境设置奖励函数,并利用基于深度强化学习的DQN算法训练深度神经网络;最后将训练好的深度神经网络写入水下消杀机器人的控制模块,并使其按照规划的路线行进,同时规避路线上的障碍物;该算法既保证了水下消杀机器人航线路线的效率,并且可以在遇到突发状况时进行应变,增强了水下消杀机器人在面对复杂水域情况时的适应性;该算法可应用于搭载了避障声纳能自主航行的水下消杀机器人。

    一种利用智能耳标修正红外测温仪测量误差的方法

    公开(公告)号:CN117332198A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202210683385.0

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明基于神经网络提出了一种修正红外测温仪测量误差的方法,涉及传感器和机器学习领域。本发明主要解决的是现有误差修正方法因为考虑引起误差的因素不充分而导致修正效果不佳的问题,具体步骤为:搭建采集训练数据的环境,在搭建的环境中采集训练数据,构建神经网络,使用采集的数据训练神经网络,使用训练好的神经网络修正体温。本发明与现有的误差修正方法相比,不仅考虑了环境温度对测量误差的影响,还考虑了湿度这个因素,并使用神经网络拟合出红外测温仪读数、耳标读数、环境温度和环境湿度与接触式体温计读数的函数关系。使用该函数关系即可对体温做出一个较为合理的估计,从而修正测量结果,改善精度。

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