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公开(公告)号:CN1597469A
公开(公告)日:2005-03-23
申请号:CN200410035828.7
申请日:2004-09-24
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种短皮带自动纠偏系统,其特点是:自动纠偏机构为一移动支架杆的两端通过两连杆与改向滚筒轴两端铰接成四连杆机构,移动支架杆可绕一转轴转动,有一电机带动的凸轮与一推杆一端铰接,推杆另一端与移动支架杆一端铰接;皮带跑偏检测机构为一探测杆前端设置的转轮弹性顶在皮带边上,探测杆另一端铰接一位移传感器的检测杆。自动纠偏方法是将检测的皮带跑偏信号发送到计算机控制系统中,由其发出信号使电机带动凸轮转动一定角度,通过四连杆机构推动改向滚筒左右两端摆动,使得皮带的左右两边张紧力发生变化,皮带会向张紧一端的反方向偏移,以实现自动纠偏。纠偏系统结构简单、运行可靠,纠偏方法合理、纠偏准确、平稳。
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公开(公告)号:CN112351108B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202011292912.2
申请日:2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/025 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及冰块生产技术领域,具体地说,涉及一种适用于冰场的实时监控系统。包括基础感知单元、网络通信单元、联合管控单元和功能应用单元;基础感知单元用于通过传感器实时采集状态信息;网络通信单元用于在系统各层之间建立信息传输的通道;联合管控单元用于将监控系统与搬运系统、遥控系统及门禁系统进行联合管控;功能应用单元用于通过人机交互终端进行状态查看、参数设置、数据处理及异常反馈操作。本发明设计可以实时了解设备的运行状态,也可以预测故障以排除隐患,还可以对冰场内的异常状况进行迅速定位和排查,保证整个冰场的正常运行,降低运营成本,提高生产效率,实现安全、稳定、高效的生产运行模式。
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公开(公告)号:CN114014167A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111320920.8
申请日:2021-11-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Inventor: 蒋慧略
Abstract: 本发明公开了用于海上作业定位准确的防摇摆起重装置,包括门式框架,门式框架的顶部安装有起重小车主体,起重小车主体的下方设有起重架,起重架的顶部且靠近四角处均设有限位组件,起重架的上方且位于限位组件之间设有若干均匀分布的稳定架,起重小车主体的顶部安装有起重组件;本发明中通过限位绳增强对起重绳的限制作用,起重卷筒对起重绳进行收卷时,通过限位卷筒使左右两侧的限位绳同步收卷,从而在起重绳的左右两侧进行限制,避免起重绳在升降过程左右摇晃,通过限位组件和稳定架可进一步增强起重绳和限位绳的稳定性,避免起重绳受海风作用而产生摇晃,方便吊钩对货物进行定位,并增强货物装卸时的安全性。
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公开(公告)号:CN112456332B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202011290373.9
申请日:2020-11-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及冰块生产技术领域,具体地说,涉及一种冰块运载或下放过程中的纠偏方法。包括现场感知单元、网络通信单元、信息处理单元和集中管控单元;还包括一种冰块运载吊具,包括夹具,夹具上部署有重力传感器、配重块、电动推杆、陀螺仪传感器、红外光电探边器以及摄像头。本发明设计通过设置符合要求的夹具,并设计对应的冰块运载纠偏系统,可以实时监测夹具的平衡情况,在夹具出现偏斜时可以及时进行纠正,时刻保持夹具平衡,降低冰块滑落的概率,同时减少现场工人的工作量,给工人提高更安全的工作环境,并避免夹具受损,延长夹具的使用寿命,从而提高冰块运载效率、降低生产成本。
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公开(公告)号:CN113973892A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111290282.X
申请日:2021-11-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Inventor: 蒋慧略
Abstract: 本发明公开了一种多功能鱼排切片器,包括支撑板,所述支撑板顶部安装有驱动装置,在所述驱动装置下方安装有抓取装置,所述抓取装置包括连接箱以及位于所述连接箱下方的抓取部件;本发明通过抓取部件可以抓取形状不规则的鱼块,同时还可以通过第三液压缸带动连接箱上下移动从而使得转轴上的卡件分别与第一卡槽或者是第二卡槽卡接固定,这样可以通过第二电机带动转轴转动,从而选择性的带动第一传动轴或者是第二传动轴转动;第一传动轴则带动抓取部件转动,从而可以使用抓取部件将鱼块抓起,改变切割方向;而第二传动轴则是为抓取部件提供动力使其能够将鱼块抓起。
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公开(公告)号:CN112573372A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011290658.2
申请日:2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明涉及起重领域和冰块生产技术领域,具体为一种起吊过程中防止冰块摇摆的装置,包括采用金属制成的固定底座和对称设置于固定底座顶部两侧的固定架,固定底座的顶面开设有截面呈凹形的移动滑槽,固定架的底部安装有与移动滑槽截面尺寸相适配且滑动配合的滑动底座,升降滑槽的内壁两侧对称开设有滑动槽,两个固定架的升降滑槽内均安装有冰块夹紧机构。本发明通过设置的两根固定架可以将夹持冰块的固定夹具进行固定,再通过设置的冰块夹紧机构可以进行微调,两个调节螺杆可以将夹持冰块的夹具进行夹紧,在起吊机提起冰块的过程中,升降座沿着滑动槽进行线性移动,不会发生偏移,提高起吊过程中的稳定性和安全性,节省人力资源。
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公开(公告)号:CN112520560A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011290662.9
申请日:2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及起吊技术和冰块生产技术领域,具体为一种夹具失衡后的自动纠正恢复方法,具体包括如下步骤:将切割后的冰块均匀等距呈线性排列于水平工作台上;在将冰块夹具的两个夹板分别设置于两侧的冰块上,通过活动夹板将冰块进行夹持,将冰块夹具提升3‑5cm,根据气泡水平仪上气泡的位置,调整行吊挂钩机构在冰块夹具顶部扇给的位置,直至气泡水平仪上气泡处于正中位置。本发明通过在顶座上设置的挂钩,可直接挂接于行吊上进行移动,通过设置的纠偏滑动座与行吊挂钩滑槽的配合,可以调整挂钩的位置,防止在装上冰块后冰块夹具发生倾斜,纠偏滑动座通过限位插销依次穿过限位插孔和插槽固定于顶座上,提高结构的稳定性和运输的安全性。
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公开(公告)号:CN112468561A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011290645.5
申请日:2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于起吊技术和远程控制技术领域,尤其涉及一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统,包括交互建网模块、安全保护模块、计算控制调节模块和中心控制模块,交互建网模块用于远程遥控网络的建立和设备之间交互关系的修改设定,安全保护模块用于对设备的异常保护报警和交互网络信息传递的安全保护,计算控制调节模块用于计算调整机构的运动速度,中心控制模块用于设立远程控制端远距离对系统中的设备进行控制调整。通过建立设备之间以及设备与控制中心之间的交互作用来实现对设备的远程控制。
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公开(公告)号:CN104483010B
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201510007618.5
申请日:2015-01-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种激光干涉接收式水声应答器,包括壳体、电源模块、水声检测模块、信号调理模块、信号处理模块、放大整形模块、增益调节模块、功率放大模块和回发换能器;水声检测模块、信号调理模块、信号处理模块、放大整形模块、增益调节模块、功率放大模块和回发换能器依次连接;电源模块分别与上述其他模块和回发换能器连接;壳体水密封且所有上述模块安装在壳体的内腔中。本发明具有线性响应特性,检测的水声信号幅度与输出的信号大小成线性关系,有效地避免了压电陶瓷固有的非线性响应,同时还具有检测范围宽、检测精度高的优点,可以用于远距离水声定位系统、水下石油勘探二次定位等技术领域。
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公开(公告)号:CN105842005B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201610198562.0
申请日:2016-04-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 一种可以原位、快速、循环采集孔隙水并能在线原位检测沉积物孔隙水中气体成分及含量的海洋沉积物孔隙水采集及气体在线原位检测装置。技术方案是:其特征是由配重(1)、壳体(2)、气瓶(17)和单层采样点装置(13)组成,其中,所述配重(1)和壳体(2)连接,在配重(1)上设置有电源和信号通道装置(18);所述气瓶(17)和单层采样点装置(13)安装在壳体(2)内部,气瓶(17)和单层采样点装置(13)连接。本发明还公开了其控制方法。
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