牵引控制系统及牵引位置定位计算校正方法

    公开(公告)号:CN103163795A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201310112302.3

    申请日:2013-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置定位计算校正方法,包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的旋转编码器,在轨道往复车上安装有永磁铁,在轨道往复车行走的轨道的一侧安装有用于感应所述永磁铁的磁性限位开关;所述旋转编码器和磁性限位开关输出检测信号至控制器,控制器根据旋转编码器反馈的检测信号计算牵引位置,利用磁性限位开关反馈的检测信号判断轨道往复车的行走区间并对所述的牵引位置进行计算和校正,以生成轨道往复车的当前位置。本发明采用旋转编码器配合限位开关的双重定位检测方式来校正计算轨道往复车的行走位置,不仅定位精度高,可靠性强,而且结构设计简单,成本低,故障环节少。

    一种海洋背景噪声的声压监测装置

    公开(公告)号:CN102645269A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201210155557.3

    申请日:2012-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种海洋背景噪声的声压监测装置,包括光路系统、控制系统和供电系统;在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜、带反射面的振动片和光电接收器;根据振动片的形变在光电接收器处形成变化的干涉图样;在所述控制系统中包括控制器和两个安装在平面反射镜上的压电陶瓷,通过控制器一方面输出调制信号驱动第一压电陶瓷震荡以判断振动片的形变方向,另一方面通过控制器输出补偿电压驱动第二压电陶瓷形变以跟踪振动片的形变量,进而换算出海洋背景噪声的声压。本发明的海洋背景噪声声压监测装置利用迈克尔逊干涉原理进行光路系统的结构设计,精度高、线性度好,在低频信号段无衰减,具有良好的频率响应特性。

    一种简易实验室用油水分离装置

    公开(公告)号:CN207566941U

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201721494543.9

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种简易实验室用油水分离装置,包括油水分离罐,所述油水分离罐的罐体上部侧壁设有油水混合液入口,罐体的底部设有排水口,罐体的中下部侧壁设有排油口,罐体内位于所述油水混合液入口处连接有混合液体缓流装置;所述罐体侧壁位于排油口下方间隔设有两个水位传感器;罐体侧壁位于排油口上方间隔设有两个油位传感器;所述油水混合液入口、排水口以及排油口的管道上均设有电控阀,所述水位传感器、油位传感器以及电控阀均与控制系统连接,本实用新型所公开的装置克服混合液体直接流入对于罐体内部液体造成的冲击,更便于油水的分离;同时具备装置小型化,结构简单、功能齐全等优点,为实验室油水分离操作提供很好的平台环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种海洋监测无人船
    45.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207060369U

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201720642326.3

    申请日:2017-06-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种海洋监测无人船,包括推进器、永磁同步电机、蓄电池、超级电容、变流电路和控制电路;其中,所述蓄电池的正极连接第一开关;所述超级电容的正极连接第二开关;所述变流电路的直流侧通过所述第一开关连通所述蓄电池,并通过所述第二开关连通所述超级电容,其交流侧连接所述永磁同步电机的电源端子;所述控制电路输出控制信号至所述的第一开关和第二开关,调节所述第一开关和第二开关的通断时序。本实用新型采用蓄电池和超级电容组成复合电源为无人船中的用电负载供电,兼顾了电池高能量密度和超级电容高功率密度的特性,在保证无人船续驶里程的基础上,能有效提升电动无人船加速性能,延长电池的使用寿命,实现了优势互补。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    单浮球高低液位检测开关
    46.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203674074U

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201420000945.9

    申请日:2014-01-02

    Abstract: 一种具有液位记忆、结构简单、成本降低、使用方便的单浮球的高低液位检测开关。技术方案是:其特征是由接线盒(1)、固定法兰盘(2)、上止档块(3)、浮球(4)、高液位记忆开关(5)、管体(6)、低液位记忆开关(7)和下止档块(8)组成,其中接线盒(1)通过螺纹和固定法兰盘(2)连接,固定法兰盘(2)焊接在管体(6)上,接线盒(1)和管体(6)之间有线缆通道,上止档块(3)和下止档块(8)焊接在管体(6)上,浮球(4)内部装有单极性磁铁,浮球(4)贯穿管体(6)并且可以自由滑动。

    一种转矩控制船舶锚机驱动系统

    公开(公告)号:CN204452812U

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201520014455.9

    申请日:2015-01-09

    Abstract: 一种结构简单、调试范围宽、启动和停止柔和,运行平稳的直接转矩控制船舶锚机驱动系统。技术方案是:其特征是由操作机构(8)、控制PLC(9)、船用变频器(1)、变频电机(3)、测速编码器(7)、锚机机机械装置(5)、制动装置接触器(2)、制动装置电机(4)和力矩传感器(6)组成,其中,操作机构(8)和控制PLC(9)通过直接I/O硬线连接,控制PLC(9)和船用变频器(1)通过直接I/O硬线和Profibus-DP总线连接,船用变频器(1)通过电线与变频电机(7)连接,船用变频器(1)通过制动装置接触器(2)与制动装置电机(4)连接;变频电机(3)和锚机机械装置(5)机械连接,变频电机(3)还通过测速编码器(7)与船用变频器(1)连接。

    采集光总量的臭氧法水质化学需氧量测量装置

    公开(公告)号:CN201935868U

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN201020679838.5

    申请日:2010-12-27

    Abstract: 本实用新型提供一种采集光总量的臭氧法水质化学需氧量测量装置,测量装置的主体是一密光的反应腔体,反应腔体上设有进水口、出水口和通气孔,反应腔体的一侧是透镜,反应腔体的下面为所述暴气片,暴气片与臭氧气室连通,进水口和出水口与水样换路装置连接,光电传感器安装在反应腔体之外透镜的焦点处,光电传感器的输出信号端口连接到数据处理电路,数据处理电路与控制电路连接,控制电路的控制信号输出端连接所述水样换路装置。通过对固定体积的水样持续不断地施加臭氧,使其进行化学需氧反应,通过测量反应过程中产生的总光强来精确地测算出水质化学需氧量。适应于高COD值水样的测量,测量结果不依赖泵的流量,测试精度高。

    一种模拟海洋环境的试验装置

    公开(公告)号:CN201751417U

    公开(公告)日:2011-02-23

    申请号:CN201020249391.8

    申请日:2010-07-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种模拟海洋环境的试验装置,包括一个双层水箱,在水箱的夹层中设置有制冷管路,所述制冷管路的入口与设置于水箱外部的冷凝器的出口相连接,制冷管路的出口与设置于水箱外部的压缩机的入口相连接,所述压缩机的出口连接冷凝器的入口,由此形成一个密闭的制冷循环系统。本实用新型的试验装置可以模拟不同温度的海水环境,并能有效地进行潮汐模拟和波浪模拟。反应水箱结构简单,内壁光滑,可以有效防止生物菌剂的附着,因此采用其进行微生物菌剂的降解试验,可以保证试验效果的准确性。通过对曝气管装置进行控制,还可以观测不同氧气浓度下的试验效果。该实验装置观察直观方便,数据自动记录,可以长期自动运行,无需专人值守。

    一种海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器

    公开(公告)号:CN211505917U

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201922380772.3

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种嵌入式控制器。一种海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器,包括嵌入式核心板与数据采集控制板;所述嵌入式核心板用于通讯控制、数据存储与分析;所述的数据采集控制板用于控制传感器数据采集与外设开关的启闭。本实用新型的嵌入式控制器利用CPU处理器与单片机双控的方法,将嵌入式控制器的核心功能进行分割,既利用了集成高速处理器并移植Linux系统的嵌入式核心板多任务并发处理功能强大的优点,又利用了集成单片机的数据采集控制板实时单一控制任务性能优异,数据采集与信号判断响应时间快,控制功能执行及时的优势,使得该嵌入式控制器解决了传统的海底沉积物声学特性原位测量控制系统运行不稳定,功耗大等不足和缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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