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公开(公告)号:CN114604334B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202210240290.1
申请日:2022-03-10
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC: B62D57/024 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种用于高桥墩及梁体病害检测的爬壁机器人及方法,包括抱箍式主体结构,抱箍式主体结构上安装有爬壁单元和检测单元;爬壁单元包括吸附机构和行走机构,所述吸附机构通过负压提供稳定吸附于桥墩表面的吸附力,行走机构用于带动爬壁机器人沿待桥墩表面运动;检测单元用于在行走机构运行过程中对桥墩表面及梁体底部进行检测;解决了目前无人机检测续航时间短、受风力影响大、安全性低的问题,以及采用关节式爬壁机器人适应能力差,在高桥墩大风天气,容易出现整体失稳的问题,可以实现做好一次采集,一次完成病害的定位及信息描述,同时对不同尺寸的桥墩有效适应。
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公开(公告)号:CN110055855B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN201810051226.2
申请日:2018-01-19
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: E01C11/26
Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路融雪的重力式热管防压扭保护支撑框架、重力式热管防压扭保护支撑公路融雪系统及其施工方法。其包括用于包裹重力式热管散热段的单向导热橡胶套以及与保护钢板,保护钢板和单向导热橡胶套之间通过弹簧相连,且保护钢板和单向导热橡胶套之填充有导热胶胶,保护钢板的一端铰连接有固定件。本发明为高速公路的特殊路段的道路融雪化冰热管的保护提出了一种高效的保护装置;保护钢板能对热管起到有效的抗压变形的保护,能缓解热管的弯扭破坏;导热橡胶及弹簧能将热量传导至保护钢板,同时将压力能转化成弹簧势能;单向导热热管套能将热管的热量向路面层汇集,提高了热管的能量利用效率。
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公开(公告)号:CN114988763A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210618997.1
申请日:2022-06-01
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及道路工程建设技术领域,提供本发明涉及一种煤沥青与赤泥复合改善沥青混合料水稳定性的方法,包括煤沥青与赤泥复合改性剂的制备;所述煤沥青与赤泥复合改性剂的制备采用的原料包括以下成分:煤沥青60~70份、赤泥20~30份、复合添加剂5~10份、抗老化剂1~5份、偶联剂溶液2~5份;还包括改性沥青混合料的制备;所述改性沥青混合料的制备采用的原料包括以下成分:集料88~94份、矿粉2~5份、石油沥青2~4份、步骤S1中制备的煤沥青与赤泥复合改性剂3~6份。本发明制备的沥青混合料水稳定性显著提高,有效保证沥青混合料的路用性能,而且能够充分利用固废资源,节约资源,保护环境。
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公开(公告)号:CN114351758A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210158810.4
申请日:2022-02-21
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及复合式废旧轮胎加筋挡土墙结构及其施工工艺,属于道路边坡支护技术领域。该系统包括由若干个废旧轮胎堆叠而成的墙体结构,废旧轮胎内设有填充物,每个废旧轮胎靠近土体一侧的表面设有固定柱,上下两层相邻两个废旧轮胎的固定柱通过条带卡扣连接,条带卡扣与固定柱可拆卸连接,位于同一层的每个条带卡扣连接横向轮胎条带,且位于同一层的横向轮胎条带之间通过若干根纵向轮胎条带连接形成网状结构。该挡土墙墙身构件可实现装配化和少人化生产,提升施工效率;且通过轮胎条带嵌入到土体内能够提升加筋挡土墙筋带锚固力,增加墙身稳定性和支护高度;墙身材料为工业固废,实现了固废材料的低成本、高用量、无污染的资源化再生利用。
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公开(公告)号:CN111636414A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010488859.7
申请日:2020-06-02
Applicant: 齐鲁交通发展集团有限公司 , 山东大学 , 山东省交通规划设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及混凝土透水桩技术领域,尤其涉及一种承载式透水混凝土-ECC复合预制桩及其制备方法。所述复合预制桩包括外层、内层、连接件、钻头和桩顶保护帽;内层为ECC混凝土制成的柱状结构,透水混凝土材质的外层包裹在内层的侧壁上,且内层的上端高于外层的上端形成凸出部;钻头通过连接件固定在内层的下端;桩顶保护帽为具有凹槽的柱状体,凸出部能够插接在凹槽中与凹槽紧密配合。这种复合预制桩中,内层的ECC混凝土出色的拉应变-硬化性能、延性为桩身提供良好的抗弯性能且允许桩头发生一定程度的水平位移。外层的透水混凝土保证了桩身的透水性能,能够发挥竖向排水通道的作用,以加快土体超静孔隙水压力的消散,提高地基固结速率。
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公开(公告)号:CN111380760A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN202010238844.5
申请日:2020-03-30
Applicant: 山东省交通规划设计院有限公司 , 山东大学
IPC: G01N3/313
Abstract: 本发明涉及一种隧道爆破开挖模型试验系统及方法,包括:模型箱:用于放置相似材料,顶部敞口设置,相对的两个第一箱壁设置有水平加载件,用于向相似材料施加水平载荷,顶部敞口位置处能够设置箱盖,箱盖底面设置有竖向加载件,用于向相似材料施加竖向载荷,另外两个相对的第二箱壁设置有开孔;监测元件:用于埋设在模型箱内的相似材料内部;开挖件:包括电火花爆破件及开挖工具;喷射件:用于向开挖的隧道模型内壁喷射支护材料,本发明的试验系统能够模拟真实的隧道爆破施工环境,对研究爆破施工对周围建筑物影响具有参考意义。
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公开(公告)号:CN110349262A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910654920.8
申请日:2019-07-19
Applicant: 山东省交通规划设计院
Abstract: 本公开提供了基于BIM的隧道超前地质预报三维建模方法及系统。该方法包括构建超前地质预报数据关系库,超前地质预报数据关系库以测点ID为主键关联第一数据存储表和第二数据存储表;第一数据存储表中存储有测点ID、测点起始位置空间坐标及测点所属项目名称;第二数据存储表存储有测点ID、测点空间坐标和测点反射系数;访问超前地质预报数据关系库,读取指定项目名称中指定测点ID相关联的测点起始位置空间坐标、测点空间坐标和测点反射系数作为建模原始数据;利用BIM软件调取建模原始数据,根据设定栅格密度值及反射系数等值进行插值拟合等势面,根据预设反射系数基准值作为地质预报临界值,确定出地质预报临界面,进而构建出超前地质预报体三维模型。
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公开(公告)号:CN110055855A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201810051226.2
申请日:2018-01-19
Applicant: 山东省交通规划设计院
IPC: E01C11/26
Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路融雪的重力式热管防压扭保护支撑框架、重力式热管防压扭保护支撑公路融雪系统及其施工方法。其包括用于包裹重力式热管散热段的单向导热橡胶套以及与保护钢板,保护钢板和单向导热橡胶套之间通过弹簧相连,且保护钢板和单向导热橡胶套之填充有导热胶胶,保护钢板的一端铰连接有固定件。本发明为高速公路的特殊路段的道路融雪化冰热管的保护提出了一种高效的保护装置;保护钢板能对热管起到有效的抗压变形的保护,能缓解热管的弯扭破坏;导热橡胶及弹簧能将热量传导至保护钢板,同时将压力能转化成弹簧势能;单向导热热管套能将热管的热量向路面层汇集,提高了热管的能量利用效率。
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公开(公告)号:CN110055853A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201810051177.2
申请日:2018-01-19
Applicant: 山东省交通规划设计院
IPC: E01C11/26
Abstract: 本发明公开了一种桥敦式桥面无机介质热管融雪系统及安装布置方法,包括桥垫层和桥墩,其特征在于,所述桥垫层上设置无机介质热管散热段,所述桥墩内设置无机介质热管绝热段,所述无机介质热管绝热段与插入地层恒温层的无机介质热管吸热段相连,所述无机介质热管设置在钢筋托架上,所述无机热管与钢筋托架之间设有弹簧。本发明利用无机介质热管的工作原理及高效的导热效率,充分的利用了地温能节约了能源,提高了能源利用效率;通过合理的热管吸热段的布置,优化了热管的融雪效果,充分的利用了地温能具有环保的优点。
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公开(公告)号:CN109915211A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910285169.9
申请日:2019-04-10
Applicant: 山东省交通规划设计院
Abstract: 本公开提供了一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法。其中,公路隧道巡检与动态管养一体化机器人,包括:机器人本体,所述机器人本体底部连接有行走部;所述行走部还与定位部相连,所述定位部用于实时检测机器人本体的位置并传送至信号处理部;所述机器人本体上还安装有机械臂,所述机械臂末端安装有感知部和养护部,所述感知部用于获取公路隧道预设区域的巡检数据并传送至信号处理部;所述养护部用于在信号处理部的控制作用下对公路隧道进行养护操作;所述信号处理部,还用于根据接收的机器人本体的位置以及公路隧道预设区域的巡检数据,构建三维BIM可视化模型、生成巡检报告以及生成公路隧道故障预警信息。
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