公开(公告)号：CN222019702U

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202420631453.3

申请日：2024-03-29

Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 ,  山东农业大学

Inventor： 么嘉祥 ,  王凌鑫 ,  孙志强 ,  张希升 ,  乔彦锋 ,  田富洋 ,  宋占华 ,  于镇伟 ,  张姬 ,  杨庆璐

IPC: B02C21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种青贮机籽粒破碎总成，属于青贮机技术领域，包括导轨、链轮、侧板、移出轴、籽粒破碎装置，所述籽粒破碎装置前部和后部分别固定连接两个侧板，前部两个侧板之间和后部的两个侧板之间分别通过法兰轴承转动连接一个移出轴，所述移出轴两端分别固定连接链轮，两组所述导轨平行设置，所述导轨上均匀分布有若干切槽，同一移出轴上两端的链轮分别与两个导轨上的切槽啮合，本实用新型可实现籽粒破碎装置的快速拆装，籽粒破碎装置在不需要进行籽粒破碎时，可以从工作位置转移到非工作位置进行固定，从而脱离工作位置，不仅降低了能源消耗，提高了青贮收获机的收获效率，而且操作过程简单方便。

公开(公告)号：CN221936146U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420575445.1

申请日：2024-03-25

Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 ,  山东农业大学

Inventor： 么嘉祥 ,  夏振东 ,  孙志强 ,  张希升 ,  崔吉梁 ,  乔彦锋 ,  田富洋 ,  宋占华 ,  于镇伟 ,  张姬 ,  杨庆璐

IPC: B24B3/00 ,  B24B55/04

Abstract: 本实用新型公开了一种青贮机磨刀石盖板装置，属于青贮机技术领。包括磨刀石盖板组合和电动推杆，磨刀石盖板组合包括主盖板、左拐臂、右拐臂和圆管，主盖板左右两侧分别与左拐臂和右拐臂可拆卸连接，圆管右端与右拐臂上的凹口连接，左端与左拐臂可拆卸连接，左拐臂和右拐臂底部分别转动连接固定在主机侧壁两侧的定位销A，右拐臂上还固定设有定位销B，电动推杆的顶部端与定位销B转动连接，电动推杆底部的侧耳板通过转轴与支座转动连接，支座固定在主机侧壁上。本实用新型需要进行磨刀时能够自动的打开磨刀石主盖板，提高了青贮机的工作效率和安全性，相比于手动打开主盖板的方式，更加的方便、操作更加简易，性能更加的稳定。

公开(公告)号：CN220342891U

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202321877589.4

申请日：2023-07-18

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 宋占华 ,  郭文先 ,  李政阳 ,  杨庆璐 ,  李法德 ,  闫银发 ,  田富洋 ,  于镇伟

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型涉及一种悬挂式木本饲料作物枝条收割机，包括悬挂机架以及安装在悬挂机架上的拨禾装置和切割装置，所述切割装置包括上下摆动连接在悬挂机架侧面的切割机架以及固接在切割机架上的锥齿轮箱，所述切割机架下方装有万向轮，所述锥齿轮箱的输出轴固接有横向的圆盘锯，锥齿轮箱的输入轴通过传动装置与拖拉机后输出轴连接；所述拨禾装置包括支架、轴接在支架上的多齿拨禾轮以及驱动多齿拨禾轮旋转的拨禾驱动机构，所述多齿拨禾轮横向设置在切割装置上方，本实用新型可以实现木本饲料作物枝条的切割，相较于人工收割和手扶式收割机结构简单，效率更高，易于拆卸维修，割面更整齐。

公开(公告)号：CN219741273U

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202320950273.7

申请日：2023-04-25

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 闫银发 ,  熊竹青 ,  杨化伟 ,  刘莫尘 ,  褚镇源 ,  崔明诗 ,  吴杰 ,  李法德 ,  王金星 ,  宋占华 ,  田富洋 ,  杨庆璐 ,  于镇伟 ,  鹿瑶

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型涉及一种可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人，包括自走驱动系统，以及安装在自走驱动系统上的采摘装置和果实收集装置；采摘装置包括沿竖向向上延伸的SCARA臂、末端执行器和安装在末端执行器上的果蔬识别摄像头，SCARA臂的前侧面安装有位于自走驱动系统上方的路况识别摄像头，果蔬识别摄像头、路况识别摄像头和自走驱动系统均电性连接控制器；所述果实收集装置包括分别位于SCARA臂左、右两侧的两收集框，收集框顶部开口位于末端执行器卸料位的下方。本实用新型采用SCARA臂作为果蔬采摘装置的主体机构，利用SCARA臂较大的工作空间、准确的工作精度及轻便灵活的特点，实现空间立体化精准采摘。

公开(公告)号：CN208639077U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201821188514.4

申请日：2018-07-25

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 张晓辉 ,  杨庆璐 ,  范国强 ,  王学诗 ,  安军鹏

IPC: A01G3/08 ,  A01G7/06

Abstract: 本实用新型涉及一种手扶式高地隙棉田打顶机，包括机架、可调节高地隙底盘、绳式打顶装置、液压系统和传动系统；本实用新型采用绳式打顶方式，采用尼龙绳代替传统的刀片，防止刀片甩出伤人，降低了安全隐患；尼龙绳的材质轻盈，降低了打顶时功率的消耗；同时尼龙绳韧性强、防腐蚀性和耐磨性好，便于日常的维护与维修。本实用新型能根据棉花种植的行距、棉株高度不同进行轮距和底盘高度的调节，能满足不同的棉花种植的行距、棉株高度，提高机器在田间通过性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208540649U

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201821188009.X

申请日：2018-07-25

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 张晓辉 ,  杨庆璐 ,  范国强 ,  王学诗 ,  安军鹏

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种小型自走式高地隙喷雾机，主要用于棉花、玉米、烟草等高秆作物的植保作业；包括机架、行走装置、可调节底盘、喷杆喷雾系统、流量控制系统和传动系统；行走装置包括前轮轮距调节装置、行走轮轮距调节装置、底盘高度调节装置；喷杆喷雾系统包括高度调节杆、喷雾系统和喷杆折叠机构；本实用新型中，可调节底盘的轮距和离地间隙可调节，轮距调节范围为1～1.6m，离地间隙调节范围为0.6～1m，能满足不同作物种植行距和不同生长时期作物高度，提高机器在田间的通过性；每个种植行左右两侧的竖向吊杆上上下相对设置喷头，从左右两个方向喷雾，可对高秆作物植株中、下部病虫害进行有效防治。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206314226U

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201621272930.3

申请日：2016-11-24

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 宋月鹏 ,  王永振 ,  樊桂菊 ,  杨庆璐 ,  刘理民

IPC: A01D46/20

Abstract: 本实用新型涉及一种山地果园作业平台机构，包括支撑机构、升降机构、调平机构、工作台和控制盒；支撑机构包括支撑角座、竖臂和横臂；升降机构包括升降油缸、三角板、下支撑座和连接板；调平机构包括纵坡调平油缸和横坡调平油缸；工作台包括主工作台和侧工作台；控制盒包括控制系统和控制阀组；控制系统包括角度传感器、单片机系统和控制阀组；本实用新型具备横坡调平和纵坡调平功能，能够实现升降作业，可适应丘陵山地的作业环境。