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公开(公告)号：CN109601067A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910102616.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种果园双行开沟施肥机。包括机架、牵引架、传动机构、双行开沟机构、排肥机构、横向输肥机构、导肥机构、覆土壳和控制机构；本发明能进行双行开沟施肥作业，提高作业效率；能实现有机肥与化肥混施，提高施肥效果；采用刮板式排肥结构,有机肥不易堵塞，排肥效果好；同时增加开沟深度和开沟距离自动调节装置，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。
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公开(公告)号：CN109459106A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910001013.3
申请日：2019-01-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01F17/00
Abstract: 本申请公开了一种玉米籽粒内部组分体积测量方法及系统，获取待测量玉米籽粒的胚芽侧面投射图像和纵切剖面图像；对胚芽侧面投射图像和纵切剖面图像进行区域分割，分别获取玉米籽粒内部的角质胚乳、粉质胚乳和胚部对应的第一二维分布图像和第二二维分布图像，以第二二维分布图像作为角质胚乳、粉质胚乳和胚部的虚拟生长起始点，以第一二维分布图像边界作为角质胚乳、粉质胚乳和胚部的虚拟生长终点，建立角质胚乳、粉质胚乳和胚部虚拟生长模型。最终通过二维分布图像建立相应的虚拟生长模型，得到玉米籽粒内部角质胚乳、粉质胚乳和胚部实际体积，进而计算角质胚乳和粉质胚乳所占百分比，有利于实现玉米的最优化利用，充分实现玉米的使用价值。
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公开(公告)号：CN106912222A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710264058.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/062
Abstract: 本发明涉及一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置；包括机架及安装在机架上的红外测距模块、控制模块、液压模块和执行模块；红外测距模块输出端与控制模块输入端相连，控制模块输出端与液压模块中的电磁比例换向阀相连，液压模块输出端与执行模块相连；红外测距模块包括小平台、柱形铅块、红外发射对管、位置敏感检测装置和计算电路；控制模块包括单片机和指示灯；液压模块包括油箱、液压泵、过滤器、电磁比例换向阀、液压缸、热交换器和温度计；执行模块包括开沟刀、驱动链轮、螺旋排土器、液压马达、传动链条和挡土支板；本发明可实时检测和调节开沟深度，避免过深或过浅的开沟作业，提高树体对肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN106900215A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710264071.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种开沟深度自动调节的全液压果园施肥机；包括机架、测距系统、控制系统、液压系统、开沟系统、施肥系统和覆土系统。测距系统输出端与控制系统输入端相连，控制系统输出端与液压系统输入端相连，液压系统输出端分别与开沟系统、施肥系统、覆土系统相连；测距系统测量其与地面的相对距离；测距系统实时测量其与所开沟底的相对距离，并将其值传递至控制系统。控制系统将其与预设值进行比较，控制液压系统中的第四电磁比例换向阀动作，调节开沟深度。本发明调速范围广、传动平稳，能实现开沟、施肥、覆土一体化作业，可实时检测和调节开沟深度，避免过深或过浅的开沟作业，提高树体对肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN105850988A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610430420.2
申请日：2016-06-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01N3/00
CPC classification number: A01N3/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米种质资源储藏杯，包括玉米种质资源储藏层和干燥硅胶盛放杯；玉米种质资源储藏层包括密封杯盖和玉米种质资源盛放杯；玉米种质资源盛放杯可活动的安装在干燥硅胶盛放杯上方；玉米种质资源盛放杯与干燥硅胶盛放杯之间通过多孔隔板相通；玉米种质资源储藏层和干燥硅胶盛放杯采用透明材料制作；本发明为密闭式双层可分离结构设计，种质资源与干燥硅胶之间用多孔隔板隔开，通过干燥硅胶的干燥作用可使玉米种质资源含水量达到适宜长期储藏的条件；可放置在室内自然环境下储藏，无需使用恒温恒湿设备，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105794382A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610312193.3
申请日：2016-05-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C21/00
CPC classification number: A01C21/007
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术的果园精准施肥装置及施肥方法，包括图像采集模块、图像处理模块、数据分析模块和施肥模块；图像处理模块以及数据分析模块均置于工业控制机中，施肥模块由果园开沟机、单片机、步进电机、步进电机驱动器、测速电路、逆变器、电压转换器、电瓶以及施肥器组成；本发明先采集果树地上部分的图像信息，对采集到的果树地上部分的图像信息进行处理，得出果树地上部分的各个参数，再根据果树地上部分的各个参数和根系分布的关系以及根系分布和施肥的关系，得出果树根系中吸收根的分布范围，将单棵果树根系分布区域划分成多个不同的小区域，确定各个小区域内所需的施肥量，在单棵果树根系分布范围内的不同小区域上实现精准施肥。
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公开(公告)号：CN119880204A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510003036.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及传感器感知技术领域，尤其涉及一种自发电感知传感器、机械爪及机械爪夹持力感知方法，自发电感知传感器包括弹性本体、第一摩擦电极、第二摩擦电极和多通道数据采集板，弹性本体形成有内部安装腔，第一摩擦电极和第二摩擦电极相对设置，位于内部安装腔，第一摩擦电极上形成有负极焊接点，第二摩擦电极上形成有正极焊接点；多通道数据采集板分别通过导线连接负极焊接点和正极焊接点。本发明通过弹性本体、第一摩擦电极、第二摩擦电极和多通道数据采集板形成一种柔性的摩擦电式感知传感器，不受自身拉伸性限制，结构简单，且无需外接电源，实现自发电的受压力监测，扩展了感知传感器的使用场景。
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公开(公告)号：CN119678788A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411894478.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种偏置式可调节果园反光膜覆盖机械及覆膜方法，包括机架组件、排石机构和覆膜机构，机架组件包括机架和后端转轴，后端转轴上设有第一齿轮，后端转轴和第一齿轮随机架组件的行进而同步转动；排石机构设于机架组件后端，包括排石器和位移驱动器，排石器通过位移驱动器与机架连接，排石器底部设有第二齿轮；覆膜机构设于机架组件前端，用于导出反光膜；覆膜作业时，位移驱动器驱动排石器移动使第二齿轮与第一齿轮啮合，排石器转动以在反光膜上覆石；停止覆膜作业时，位移驱动器驱动排石器移动使第二齿轮与第一齿轮分离，排石器停止排石。本发明能够解决现有果园覆膜方式劳动强度大、覆膜效率低、覆膜效果及反光效果不理想的问题。
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公开(公告)号：CN119547702A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411812463.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明涉及果树种植技术领域，提供一种仿生果树起根装置、系统及方法，仿生果树起根装置，包括：铲体、连接杆、仿生铲刃和导向部，连接杆的第一端与铲体连接，其第二端用于连接在拖拉机后部的悬挂架上；由于蝉若虫的前足类似铲子的结构，擅长挖掘坚硬的土壤，从而仿生铲刃设计为仿蝉若虫多齿铲刃，仿生铲刃设置在铲体的一端，仿生铲刃设置为锯齿状，用于插入土壤进行起根作业；导向部设置在铲体的另一端，导向部能够将挖出的树根沿其长度方向向外传送至地面；本发明结构简单可靠、使用方便，可以省时省力地将果树的树根挖起，实现对老旧果园砍伐后留下的成行的树根进行起根作业，提高挖树根的作业效率。
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公开(公告)号：CN118984074A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411060877.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 山东农业大学
IPC: H02N1/04 , G01L1/00 , B25J19/02 , C08F220/54 , C08F220/56 , C08F222/38
Abstract: 本发明公开了一种基于导电离子凝胶的摩擦自供电柔性力感知传感器，属于柔性传感器技术领域。本发明利用离子液体、单体、光引发剂、交联剂及硅橡胶制备出的传感器具有简单的三明治结构，其中作为摩擦层和封装层的硅橡胶有利于保护柔性电极和增强传感器的输出性能，离子液体凝胶起到导电作用。该柔性传感器具备良好的稳定性、耐用性和疏水性，可以进行拉伸、扭转和弯折。该柔性传感器具有压力值与传感器输出电压的映射关系，可以作为柔性力感知传感器，传感器可以为电容器充电以驱动可穿戴电子设备。这项工作为构建可拉伸电源和自供电传感器提供了一种新的方法，在机器人、运动学和生物力学等不同领域具有潜在的应用。
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