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公开(公告)号：CN110050578B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910501498.2
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明涉及一种可调式结球类蔬菜收获机的切割装置，包括固定机构、安装在固定机构上的传动机构，以及与所述固定机构铰接的连接机构，连接机构与收获机提升输送装置的底架固接，收获机提升输送装置的底架上还安装有驱动固定机构绕横向铰轴转动的调节机构。本发明通过转动手柄能够根据实际工况调整圆盘切刀与结球类蔬菜根茎的切割角度，实现有效切割；通过改变传动机构切刀电机的转速，可以改变圆盘切刀的转速，提高了切割效率以及切割质量；通过更换传动机构执行端圆盘切刀的类型，可以降低切割能耗，降低切割反作用力；既能完全准确切割，又能降低切割过程中对蔬菜的损伤，同时能过提高切割效率，实现结球类蔬菜高效、低损收获。
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公开(公告)号：CN116472861A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310503620.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气吸切割式红花鲜花丝采收台，包括机架、切割装置、花丝收集装置和动力传递装置；所述花丝收集装置包括风机、旋风分离器以及罩在切割装置上的吸风罩，所述旋风分离器的上端出风口与风机进口连通，所述旋风分离器的侧面进口与吸风罩连通；所述切割装置上下滑接在机架上，所述机架上固接有换向器，换向器的输出轴通过动力传递装置带动风机旋转以及切割装置上下往复运动，本发明采用纯机械采摘，与传统的人工采摘相比，大幅的减少劳动力的损耗，通过集采代替传统对花采摘，提高采集效率，同时气吸仿形切割式的采集方式也保证了采净率的稳定，采用旋风分离器与风机进行配合，大量节省了时间成本，可显著提升花丝收获效率。
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公开(公告)号：CN110178534B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910500458.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向蔬菜收获的切割测力装置及使用方法，其中切割测力装置包括切割装置和位于切割装置后方的固定座，所述切割装置与固定座通过压力传感器连接。本发明通过螺杆的伸缩可以改变圆盘切刀与结球类蔬菜根茎的接触位置，实现切割位置的变化，有效降低了切割反作用力；通过调节前固定板与轴套的相对位置可以调节两圆盘切刀的重叠量，防止切割的不完整，克服切割力的不平衡性；可以对切割过程中切刀受到的切割反作用力进行实时测量，方便通过调整不同的切割位置和用不同的重叠量切割得到较优的切割组合。
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公开(公告)号：CN115581174A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211220625.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种瓶栽鹿茸菇自动采收机，包括辊式输送定位装置、可调式分离切根装置、机械臂以及安装在机械臂上的柔性夹持导向装置；所述输送定位装置包括安装在机架上的输送带，输送带上放置有装有瓶栽鹿茸菇的托盘，所述输送定位装置还包括定位托盘的定位机构；所述柔性夹持导向装置包括安装在机械臂上的固定支板以及并排安装在固定支板上多个柔性导向夹持器；本发明可以一次性完成瓶栽鹿茸菇的限位、输送、引导、夹取，分离、切根、收集，效率提高，仿生触手柔性夹持，以防止对鹿茸菇的损伤，同时柔性夹持导向装置，可调式分离切根装置等关键部件可以根据需要和工作条件进行调节，提高了工作效率，符合农业机械现代化的要求。
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公开(公告)号：CN114586651A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210292366.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 山东农业大学 , 莱芜春雨节水器材有限公司 , 山东省农业机械科学研究院
IPC: A01G25/02
Abstract: 本发明涉及一种带有防倒吸功能的球型纽扣式压力补偿滴头，包括壳体和球型补偿部件，壳体内依次设置有进水口、宽径主流道、变径流道和窄径主流道，球型补偿部件位于宽径主流道和变径流道形成的通道内；变径流道的内侧壁设有自变径流道大径端延伸至窄径主流道的螺旋状副流道，窄径主流道内固设有位于螺旋状副流道下方的消能凸台；窄径主流道出水端覆盖有与壳体连接的贴片，贴片上设有透水孔隙。本发明结构简单，且外壳、补偿部件和弹性贴片均可直接通过模具注塑或一般冲裁处理成型，制作工艺简单；球型弹性体作为补偿部件，其耐久度远超一般片状补偿结构；弹性贴片可防止停机时出水口处产生的倒吸现象，避免土壤等杂质吸入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112588621B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011369307.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉伺服的农产品分拣方法及系统，涉及农产品分拣技术领域，采用图像采集装置对需要分拣的农产品进行图像采集捕捉目标图像；控制装置将所述目标图像进行预处理；根据预处理后的目标图像对农产品进行定位和分类；控制装置根据机械臂中每个关节的关节变量确定机械臂的末端姿态，控制机械臂完成农产品分拣作业。通过图像采集装置对农产品目标进行捕捉后，然后对目标图像进行预处理，实现图像中农产品目标的准确定位和分类。然后控制机械臂对确定好的农产品进行抓取，实现了农产品的快速分拣。
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公开(公告)号：CN112547352A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011228212.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的自动喷涂监测遥操作方法及系统，所述方法包括：通过传感网络对自动喷漆现场进行实时监测并且建立现场实时增强模型；如果监测到自动喷漆过程发生异常，则根据知识库对故障进行诊断，确定故障的类型和发生的原因，获得解决方法；从监测模式切换为故障遥操作模式，通过遥操作控制器对故障进行处理。通过传感网络获得现场状态的实时数字信号，利用实时增强模型可以更加高效和准确地做出判断，以至于对机器进行更好的控制。操作者利用摇操作，启动应急处理系统，排除设备故障。通过知识库可以诊断出可能发生的故障类型，并根据实例中的故障处理方法，提出当前故障处理方法和建议实现故障准确快速的处理。
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公开(公告)号：CN111103888A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010039968.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种连栋温室陆地轨道两用多功能运输车及控制方法，其中多功能运输车包括安装有轨道轮和陆地轮的车架，以及通过升降装置安装在所述车架上方的升降平台，所述轨道轮高于陆地轮，车架上还固设有驱动所述轨道轮转动的动力电机和驱动所述陆地轮转动的驱动电机，本发明通过轮毂电机和转向电机实现陆地轮行走，并实现了陆地轮独立转向，解决普通连栋温室轨道运输车在地面运输时转向困难的问题；采用工字电感进行电磁导航，路径规划更加灵活，可根据实际需要进行调整；小车沿电磁线方向前进，利用陆地轮的90度转向，可以在地面行驶与轨道行驶之间的快速对接，解决了运输车进行轨道对接费时费力的问题，从而实现运输车陆地和轨道上两用。
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公开(公告)号：CN110235563A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910705998.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种手扶式五行小型大蒜播种机，包括固接于手扶拖拉机机架后方的播种机架，以及安装在播种机架上的播种系统和位于播种系统出种端前方的开沟器，所述播种系统的动力输入轴与手扶拖拉机行驶轮轮轴通过传动装置传动连接。本发明采用播种机与小型手扶拖拉机结合的方式，连接方便，可拆卸，造价低廉，农民易接受；采用链勺式取种播种方式，此种方式能有效提高大蒜播种效率，提高大蒜播种机械化水平，降低农民劳动强度，播种效率高；通过设置变速装置，使大蒜播种株距可控，有利于大蒜播种的间距更加精确。
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公开(公告)号：CN110178534A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910500458.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向蔬菜收获的切割测力装置及使用方法，其中切割测力装置包括切割装置和位于切割装置后方的固定座，所述切割装置与固定座通过压力传感器连接。本发明通过螺杆的伸缩可以改变圆盘切刀与结球类蔬菜根茎的接触位置，实现切割位置的变化，有效降低了切割反作用力；通过调节前固定板与轴套的相对位置可以调节两圆盘切刀的重叠量，防止切割的不完整，克服切割力的不平衡性；可以对切割过程中切刀受到的切割反作用力进行实时测量，方便通过调整不同的切割位置和用不同的重叠量切割得到较优的切割组合。
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