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公开(公告)号:CN108809301A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810644672.4
申请日:2018-06-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H03L7/093
CPC classification number: H03L7/093
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动DFT滤波原理的三相软件锁相系统及其锁相方法,属于电气工程中的锁相环技术领域。本发明的锁相过程为:一、三相电网电压UA、UB、UC分别先经过滑动DFT算法进行基波提取;二、得到的基波再通过基于延时信号对消的基波正序分量提取方法提取其正序分量;三、三相电网电压基波正序信号经过SRF‑PLL实现快速精准的锁相。本发明可以用于电网电压严重畸变、不平衡的情况下并网电力电子装置对电网电压基波正序分量相位信息非常准确的提取。
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公开(公告)号:CN113364288B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202110708492.X
申请日:2021-06-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 一种基于LADRC的Boost型DC‑DC变换器双闭环控制方法和电路,属于电力电子及其控制技术领域。本发明的步骤为:一、建立Boost变换器;二、设计LADRC观测器和控制器参数,并对LADRC进行频域稳定性分析;三、设计电压外环和电流内环的线性自抗扰控制器LADRC;步骤四、生成PWM信号对电路进行控制。利用控制器实现当系统存在扰动时,输出电压V0能快速跟踪参考电压,改善系统的动态、稳态以及鲁棒性能。本发明的电路包含串行的线性扩张状态观测器、误差反馈率模块和PWM模块,扩张状态观测器对系统状态和总扰动进行估计,并获得PWM信号,控制Boost变换器功率开关器件的导通与关断,达到控制效果。
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公开(公告)号:CN117231421A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311247572.5
申请日:2023-09-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F03D7/04 , G06F30/28 , G05F1/67 , H02P9/00 , H02P9/04 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 本发明属于风力发电系统控制技术领域,具体涉及一种用于风力发电装置的最大功率跟踪控制方法,包括如下步骤:建立风的数学模型和风机数学模型,通过最佳叶尖速比获得目标转速;建立基于同步旋转坐标系下的永磁同步发电机定子电压方程;以超扭曲滑模面为自适应律,设计模型参考自适应观测器,通过模型参考自适应观测器估算出永磁同步发电机的电角速度和转子位置;基于模型参考自适应观测器的观测结果来设计改进趋近律的积分滑模控制器。本发明有效的抑制高频抖振,提高了对电机转速信息的估算精度,加快了系统响应速度,使发电机转速精确快速的跟踪目标转速,实现了风力发电系统的最大功率跟踪控制。
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公开(公告)号:CN116979542A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310958455.3
申请日:2023-08-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于储能变流器技术领域,具体涉及一种基于二阶LADRC的储能变流器直流母线电压控制方法,包括以下步骤:1)建立储能变流器在三相静止坐标系下的数学模型,经坐标变换得到储能变流器在两相旋转坐标系下的数学模型;2)建立基于传统二阶LADRC控制的储能变流器直流母线电压控制模型;3)设计出新型三阶线性扩张状态观测器;4)由改进型LESO、线性反馈控制律和总扰动补偿三部分构建改进型二阶LADRC控制系统模型,将其应用于储能变流器的电压外环。与传统PI控制和LADRC控制相比,本发明改善了系统的动态响应速度,降低了直流母线电压的超调量;具备抗多种扰动能力和快速恢复能力,保证了并网电压和电流的稳定输出,提高了系统的稳态精度和动态性能。
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公开(公告)号:CN113659904B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202110959409.6
申请日:2021-08-20
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/32 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法,属于电机控制技术领域。本发明的方法先建立永磁同步电机基于两相静止坐标系下的电压数学模型,并重构为定子电流状态方程;其次,以电流观测误差为状态变量设计积分型非奇异滑模面,推导出复合控制律获取扩展反电动势;最后,对反电动势进行重构,实现高频滤波,基于软件锁相环原理提取出电机转子位置和速度实现电机的无传感器控制。与传统滑模观测器相比,本发明在零低速和中高速阶段都能精确地估算电机转子位置和速度信息,具较强的鲁棒性,能够有效抑制控制系统中的抖振,解决了相位滞后问题,系统的稳态精度和动态性能较好。
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公开(公告)号:CN114336573A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202110959427.4
申请日:2021-08-20
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了在一种基于LADRC的直流微电网多储能单元下垂控制方法,用以实现微网中直流母线的电压稳定和蓄电池储能单元的SOC均衡。本发明的控制方法相比于传统的下垂控制,母线电压的补偿和下垂系数的修正均采用了LADRC控制器,并且以各蓄电池的实时荷电状态参数构造了动态的电流分配系数,将其引入下垂控制环路中。与现有的技术相比,本发明考虑了不匹配阻抗,避免了过充过放,同时当系统负载发生变化时,具有调节速度快、振荡幅度小、能够很快达到稳定状态的优点。
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公开(公告)号:CN111243406B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202010174147.8
申请日:2020-03-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种数字式多功能电力电子技术实验方法,涉及电力电子技术领域;本发明的实验平台包括保护电路、采样电路、驱动电路、DSP核心控制板、PC机和电力电子集成主电路,所述的电力电子集成主电路包括单相半波可控整流电路、单相桥式可控整流电路、单相PWM整流电路、PWM产生与驱动电路、Boost电路、Buck电路、方波逆变电路和SPWM逆变电路,可根据需求拨动开关以完成不同的实验;本发明的实验平台将多种实验电路集成到一起,提高了实验平台的综合性和集成度,配合相应的实验方法,能够实现基础实验教学过程中几乎所有实验科目的实验功能,解决了传统基础实验教学中设备特性无法随意改变的问题,在使用过程中方便、灵活。
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公开(公告)号:CN111179709B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202010174288.X
申请日:2020-03-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种数字式多功能电力电子技术教学实验平台,涉及电力电子技术领域;本发明的实验平台包括保护电路、采样电路、驱动电路、DSP核心控制板、PC机和电力电子集成主电路,所述的电力电子集成主电路包括单相半波可控整流电路、单相桥式可控整流电路、单相PWM整流电路、PWM产生与驱动电路、Boost电路、Buck电路、方波逆变电路和SPWM逆变电路,可根据需求拨动开关以完成不同的实验;本发明的实验平台将多种实验电路集成到一起,提高了实验平台的综合性和集成度,配合相应的实验方法,能够实现基础实验教学过程中几乎所有实验科目的实验功能,解决了传统基础实验教学中设备特性无法随意改变的问题,在使用过程中方便、灵活。
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公开(公告)号:CN111697859B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202010629514.9
申请日:2020-07-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明提供了一种升降压逆变器及其控制方法,属于电力变换技术领域。包括输入电源Uin,第一~六开关管S1~S6,第一、二滤波电容C1、C2,第一~四滤波电感L1~L4,第一~三二极管D1~D3;S2第一端与Uin、S1第一端连接,第二端与D2阴极和L2连接;D2阳极与S3第二端连接;S3第一端与Uin另一端、C1、L1、S4第二端、C2和输出侧连接;L2另一端与S4第一端、D3阳极连接;D3阴极与C2另一端、S5第一端连接;S5第二端与L4连接;L4另一端与L3和S6第一端连接,L3另一端与输出侧另一端连接;S6第二端C1另一端和D1阳极连接;D1阴极与L1另一端和S1第二端连接。本发明的输入侧与输出侧供地消除漏电流,且克服传统桥式逆变器的直通问题。
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公开(公告)号:CN113659904A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110959409.6
申请日:2021-08-20
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/32 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法,属于电机控制技术领域。本发明的方法先建立永磁同步电机基于两相静止坐标系下的电压数学模型,并重构为定子电流状态方程;其次,以电流观测误差为状态变量设计积分型非奇异滑模面,推导出复合控制律获取扩展反电动势;最后,对反电动势进行重构,实现高频滤波,基于软件锁相环原理提取出电机转子位置和速度实现电机的无传感器控制。与传统滑模观测器相比,本发明在零低速和中高速阶段都能精确地估算电机转子位置和速度信息,具较强的鲁棒性,能够有效抑制控制系统中的抖振,解决了相位滞后问题,系统的稳态精度和动态性能较好。
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