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公开(公告)号：CN114336573B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110959427.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了在一种基于LADRC的直流微电网多储能单元下垂控制方法，用以实现微网中直流母线的电压稳定和蓄电池储能单元的SOC均衡。本发明的控制方法相比于传统的下垂控制，母线电压的补偿和下垂系数的修正均采用了LADRC控制器，并且以各蓄电池的实时荷电状态参数构造了动态的电流分配系数，将其引入下垂控制环路中。与现有的技术相比，本发明考虑了不匹配阻抗，避免了过充过放，同时当系统负载发生变化时，具有调节速度快、振荡幅度小、能够很快达到稳定状态的优点。
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公开(公告)号：CN112615538A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110007489.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02M3/157
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的Boost型变换器的滑模控制方法及系统，属于电力电子及其控制技术领域；本发明的步骤为：一、建立Boost变换器的数学模型，得到关于电感电流iL和输出电压V0的微分方程；二、设计扩张状态观测器，对负载电阻变化和输入电压波动分别进行估计，得到并得到三、基于Boost变换器的非最小相位特征，设计基于扩张状态观测器的滑模控制器。本发明以系统的电感电流、电容电压为状态变量，依靠时间平均技术，将时变、非线性的开关电路转换为等效的时不变、线性的连续电路，搭建通用的系统状态空间平均模型，从而提高了控制方法的实用性。
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公开(公告)号：CN111371322B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010173962.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有限时间收敛观测器的Boost型变换器控制方法及系统，属于电力电子及其控制技术领域。本发明包括有限时间收敛观测器模块、非奇异终端滑模控制器模块和PWM模块，其设计步骤为：选择电感电流iL和输出电压Vo作为系统的状态变量，建立Boost变换器关于电感电流iL和输出电压Vo的微分方程；根据微分方程设计有限时间收敛观测器并得到将与传统的非奇异终端滑模控制方法相结合，设计出新的非奇异终端控制器；将新的控制器的输出控制量与锯齿波同时输入到PWM模块中，产生PWM信号去驱动控制Boost变换器中的功率器件。本发明在负载电阻和输入电压发生突变时，输出电压仍可以在有限时间内收敛到参考电压，改善了系统的动态、稳态以及抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN117937930A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311240172.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属电力电子技术领域，具体涉及一种基于线性自抗扰的双向DC‑DC变换器控制方法。本发明首先建立双向DC‑DC变换器的线性化小信号模型；然后根据双向DC‑DC变换器的线性化小信号模型，设计改进型线性自抗扰控制器；最后将改进后的线性自抗扰控制器作为外环电压环、PI控制器作为内环电流环应用于双向DC‑DC变换器中，得到双向DC‑DC变换器的双闭环线性自抗扰控制系统。本发明有效提升了多源扰动下直流母线电压动态响应速度和系统的鲁棒性，解决了多源扰动下独立风电系统直流母线电压的稳定性问题。
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公开(公告)号：CN113359938B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110697902.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模控制的光伏系统最大功率点跟踪方法，属于光伏发电技术领域；本发明先建立光伏系统中Boost变换器的数学模型，获得光伏系统的状态变量；再通过扰动观测算法搜寻最大功率点处对应的电压，将其作为参考电压；接着计算对光伏输出电压和参考电压之间的跟踪误差e1，并对跟踪误差e1求导，得到辅助跟踪误差e2；然后设计新型非奇异快速终端滑模面，结合等效控制律和指数趋近律，得到开关控制量；最后对控制器进行稳定性分析。本发明在传统滑模面的基础上做出了改进，避免了终端滑模奇异问题的同时又能实现系统全局快速收敛，从而使系统具有良好的动态性能、稳定性和较强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359938A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110697902.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模控制的光伏系统最大功率点跟踪方法，属于光伏发电技术领域；本发明先建立光伏系统中Boost变换器的数学模型，获得光伏系统的状态变量；再通过扰动观测算法搜寻最大功率点处对应的电压，将其作为参考电压；接着计算对光伏输出电压和参考电压之间的跟踪误差e1，并对跟踪误差e1求导，得到辅助跟踪误差e2；然后设计新型非奇异快速终端滑模面，结合等效控制律和指数趋近律，得到开关控制量；最后对控制器进行稳定性分析。本发明在传统滑模面的基础上做出了改进，避免了终端滑模奇异问题的同时又能实现系统全局快速收敛，从而使系统具有良好的动态性能、稳定性和较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113364288B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110708492.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 一种基于LADRC的Boost型DC‑DC变换器双闭环控制方法和电路，属于电力电子及其控制技术领域。本发明的步骤为：一、建立Boost变换器；二、设计LADRC观测器和控制器参数，并对LADRC进行频域稳定性分析；三、设计电压外环和电流内环的线性自抗扰控制器LADRC；步骤四、生成PWM信号对电路进行控制。利用控制器实现当系统存在扰动时，输出电压V0能快速跟踪参考电压，改善系统的动态、稳态以及鲁棒性能。本发明的电路包含串行的线性扩张状态观测器、误差反馈率模块和PWM模块，扩张状态观测器对系统状态和总扰动进行估计，并获得PWM信号，控制Boost变换器功率开关器件的导通与关断，达到控制效果。
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公开(公告)号：CN114336573A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110959427.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了在一种基于LADRC的直流微电网多储能单元下垂控制方法，用以实现微网中直流母线的电压稳定和蓄电池储能单元的SOC均衡。本发明的控制方法相比于传统的下垂控制，母线电压的补偿和下垂系数的修正均采用了LADRC控制器，并且以各蓄电池的实时荷电状态参数构造了动态的电流分配系数，将其引入下垂控制环路中。与现有的技术相比，本发明考虑了不匹配阻抗，避免了过充过放，同时当系统负载发生变化时，具有调节速度快、振荡幅度小、能够很快达到稳定状态的优点。
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公开(公告)号：CN111371322A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010173962.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有限时间收敛观测器的Boost型变换器控制方法及系统，属于电力电子及其控制技术领域。本发明包括有限时间收敛观测器模块、非奇异终端滑模控制器模块和PWM模块，其设计步骤为：选择电感电流iL和输出电压Vo作为系统的状态变量，建立Boost变换器关于电感电流iL和输出电压Vo的微分方程；根据微分方程设计有限时间收敛观测器并得到 将 与传统的非奇异终端滑模控制方法相结合，设计出新的非奇异终端控制器；将新的控制器的输出控制量与锯齿波同时输入到PWM模块中，产生PWM信号去驱动控制Boost变换器中的功率器件。本发明在负载电阻和输入电压发生突变时，输出电压仍可以在有限时间内收敛到参考电压，改善了系统的动态、稳态以及抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN113364288A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110708492.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 一种基于LADRC的Boost型DC‑DC变换器双闭环控制方法和电路，属于电力电子及其控制技术领域。本发明的步骤为：一、建立Boost变换器；二、设计LADRC观测器和控制器参数，并对LADRC进行频域稳定性分析；三、设计电压外环和电流内环的线性自抗扰控制器LADRC；步骤四、生成PWM信号对电路进行控制。利用控制器实现当系统存在扰动时，输出电压V0能快速跟踪参考电压，改善系统的动态、稳态以及鲁棒性能。本发明的电路包含串行的线性扩张状态观测器、误差反馈率模块和PWM模块，扩张状态观测器对系统状态和总扰动进行估计，并获得PWM信号，控制Boost变换器功率开关器件的导通与关断，达到控制效果。
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