公开(公告)号：CN113659904B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202110959409.6

申请日：2021-08-20

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 郑诗程 ,  刘志鹏 ,  赵卫 ,  郎佳红 ,  方四安 ,  徐磊

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P21/32 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P25/026 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法，属于电机控制技术领域。本发明的方法先建立永磁同步电机基于两相静止坐标系下的电压数学模型，并重构为定子电流状态方程；其次，以电流观测误差为状态变量设计积分型非奇异滑模面，推导出复合控制律获取扩展反电动势；最后，对反电动势进行重构，实现高频滤波，基于软件锁相环原理提取出电机转子位置和速度实现电机的无传感器控制。与传统滑模观测器相比，本发明在零低速和中高速阶段都能精确地估算电机转子位置和速度信息，具较强的鲁棒性，能够有效抑制控制系统中的抖振，解决了相位滞后问题，系统的稳态精度和动态性能较好。

公开(公告)号：CN113659904A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110959409.6

申请日：2021-08-20

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 郑诗程 ,  刘志鹏 ,  赵卫 ,  郎佳红 ,  方四安 ,  徐磊

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P21/32 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P25/026 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法，属于电机控制技术领域。本发明的方法先建立永磁同步电机基于两相静止坐标系下的电压数学模型，并重构为定子电流状态方程；其次，以电流观测误差为状态变量设计积分型非奇异滑模面，推导出复合控制律获取扩展反电动势；最后，对反电动势进行重构，实现高频滤波，基于软件锁相环原理提取出电机转子位置和速度实现电机的无传感器控制。与传统滑模观测器相比，本发明在零低速和中高速阶段都能精确地估算电机转子位置和速度信息，具较强的鲁棒性，能够有效抑制控制系统中的抖振，解决了相位滞后问题，系统的稳态精度和动态性能较好。

公开(公告)号：CN115864928A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211605161.4

申请日：2022-12-14

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 郑诗程 ,  赵卫 ,  刘志鹏 ,  何志伟 ,  郎佳红 ,  方四安 ,  徐磊

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明公开了一种基于校正电流预测的PMSM模型参考自适应转速估算方法，属于电机控制技术领域。本发明首先推导出PMSM在同步旋转坐标系下的电流状态方程，并采用泰勒公式对电流状态方程进行离散化，得到电流预测控制方程；其次，结合校正因子对控制器d‑q轴电流进行优化处理，用校正电流预测控制器替代传统的电流预测控制器；同时，在d轴和q轴中分别引入补偿积分项以削弱d‑q轴的电流偏差；最后，推导出包含电机转速信息的参考模型和可调模型，通过Popov超稳定性理论分析电流误差模型并得到模型参考自适应系统的转速自适应率，将改善后的控制电压代入转速估计环节以估算电机转速。本发明提高了无传感器调速系统的转速预测精度及动态性能。