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公开(公告)号：CN109470508A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811224607.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤探测仿生机器人，包括壳体、打孔部、前挖掘部、信息收集部、后挖掘部和缆线施放部，可以在一定的土质环境下，在不同的深度进行运动；外壳设计为仿生流线型，减少行进的阻力；打孔部旋转进行打孔工作；前挖掘部疏松土层并向后挖掘土壤；后挖掘部提供向前的推力，起到辅助挖掘推进的作用；信息收集部用于采集外界环境信息和土壤信息；缆线施放部实现在挖掘的通道中布置线缆，具有使用方便、结构紧凑、运行平稳等特点；采用仿生学原理，实时探测当前土壤环境，在挖掘时具有较高的效率；本发明机器人在地下土质检测、土壤环境勘探、电缆、光缆、煤气管道的非开挖铺设以及检修中可以得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN107940594A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711146115.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种自动巡航式空气清洁设备，它涉及一种室内空气清洁设备，以解决现有技术不足，所述壳体的后下方设有进气口，壳体的前上方设有出气口，出气口内设有风扇，壳体内分为净化仓和检测仓，净化仓设置在壳体的后方，检测仓设置在壳体前方的侧部，净化仓内设有预过滤层、电子集尘室、气体过滤层和负离子发生器，检测仓内设有空气检测仪和控制单元，风扇的下方设有检测探头，检测探头连接在空气检测仪上，出风口上设有分流筛网，所述壳体的底部设有电驱动的驱动轮；所述控制中心包含电源模块和控制模块；所述壳体外顶部装有摄像机和无线传输模块；摄像机通过无线传输模块与控制模块连接，控制模块控制电驱动的驱动轮。本发明用于室内空气净化。
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公开(公告)号：CN102161069B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201010607773.8
申请日：2010-12-27
Applicant: 宁波大学
IPC: B21H1/00
Abstract: 本发明公开了一种无料头轴类件楔横轧成形方法，特点是先将毛坯的两端轧制成大头朝内小头朝外的线形锥台形状，同时保持毛坯的整体长度不变，然后将两端为线形锥台形状的毛坯继续在模具中按常规的楔横轧轧制方法从毛坯的中心段向两端部进行轧制即可得到符合要求的无料头的轴类件；优点是由于在轧制时先将毛坯的两端轧制成大头朝内小头朝外的线形锥台形状，保证了在后续的轧制过程中被轧件的表层金属与心部金属的流动一致，避免了被轧件的端部出现凹心，使被轧件不会产生料头，提高了材料利用率，降低了生产成本，而且轧制出的轴类件表面质量好，本成形方法可将材料利用率提高到95%以上。
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公开(公告)号：CN102125930B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010605715.1
申请日：2010-12-27
Applicant: 宁波大学
IPC: B21B1/00
Abstract: 本发明公开了一种轴类件无料头楔横轧成形方法，特点是轧制时先将毛坯的两端轧制成大头朝内小头朝外的弧形锥台形状，同时保持毛坯的整体长度不变，然后将两端为弧形锥台形状的毛坯继续在模具中按常规的楔横轧轧制方法从毛坯的中心段向两端部进行轧制即可得到符合要求的无料头的轴类件；优点是由于在轧制时先将毛坯的两端轧制成大头朝内小头朝外的弧形锥台形状，保证了在后续的轧制过程中被轧件的表层金属与心部金属的流动一致，避免了被轧件的端部出现凹心，使被轧件不会产生料头，提高了材料利用率，降低了生产成本，而且轧制出的轴类件表面质量好，本成形方法可将材料利用率提高到95%以上。
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公开(公告)号：CN102530548A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210020939.5
申请日：2012-01-31
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了复合型气动非接触式气爪，包括具有下开口圆柱空腔的气爪壳体和中心制有工件抓取通孔的分流环，气爪壳体由三段可拆卸密封连接的气爪顶盖、气爪中部和底部吸盘构成；气爪顶盖制有与圆柱空腔相切连通的进气孔，气爪中部制有构成圆柱空腔主体段的旋回流腔，底部吸盘制有连通圆柱空腔的圆形吸盘凹腔；分流环间隙套装在圆形吸盘凹腔中，分流环背面与圆形吸盘凹腔底壁的弧形曲面间构成有环形间隙喷气通道，分流环上等弧度均布制有三组环绕抓取通孔的增压小孔；被抓取的工件在高压气体旋回流中心产生的负压和环形间隙喷气通道溢出的正压以及自身重力三者的共同作用下悬浮在抓取通孔前方达到动态平衡，实现非接触式的抓取搬运功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102125930A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010605715.1
申请日：2010-12-27
Applicant: 宁波大学
IPC: B21B1/00
Abstract: 本发明公开了一种轴类件无料头楔横轧成形方法，特点是轧制时先将毛坯的两端轧制成大头朝内小头朝外的弧形锥台形状，同时保持毛坯的整体长度不变，然后将两端为弧形锥台形状的毛坯继续在模具中按常规的楔横轧轧制方法从毛坯的中心段向两端部进行轧制即可得到符合要求的无料头的轴类件；优点是由于在轧制时先将毛坯的两端轧制成大头朝内小头朝外的弧形锥台形状，保证了在后续的轧制过程中被轧件的表层金属与心部金属的流动一致，避免了被轧件的端部出现凹心，使被轧件不会产生料头，提高了材料利用率，降低了生产成本，而且轧制出的轴类件表面质量好，本成形方法可将材料利用率提高到95%以上。
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公开(公告)号：CN112342755B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202011023985.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 宁波大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明公开了一种雨天回收全自动晾衣架装置。包括晾衣架主体、室内部分和室外部分；室内部分包括菱形剪刀架、移动平台和固定装置，菱形剪刀架顶部和固定装置固定于房顶，晾衣架主体可选择地连接在菱形剪刀架和移动平台上，移动平台安装连接于固定装置底部并在固定装置带动下水平移动；室外部分包括两组连杆接头件，对接头安装在多连杆机构上，多连杆机构固定安装于室外的竖直表面，由多连杆机构驱动对接头上下升降，并同时移动到靠近室内部分的固定装置的水平侧旁。本发明可实现室内室外晾衣，相互独立，能做到不影响其他室内用具而进行室内室外晾衣，避免衣物淋湿，具有体积小、结构精巧、安全可靠、使用方便、安装维护便捷和成本低等特点。
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公开(公告)号：CN110037889B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910308229.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种渐进式手指智能康复仪，其技术方案要点包括机架以及设置在机架上的四指固定机构、四指运动机构和拇指运动机构，所述四指固定机构设置有三个指间导向块以及所述固定指间导向块的四指固定单元；所述四指运动机构设置有供病患手掌放置的手掌支撑件以及驱动所述手掌支撑件运动的四指驱动单元；所述拇指运动机构设置有支撑手掌的上托板、垂直贯穿所述上托板的拇指滚筒以及可调节地固定在所述上托板上的拇指挡板，所述上托板设置有供所述拇指滚筒穿过的拇指移动槽，所述拇指滚筒的下端连接有驱动所述拇指滚筒运动的拇指驱动单元。本发明具有通过有效避免对患者的手掌以及手指造成二次伤害，使用方式简便且使用舒适的效果。
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公开(公告)号：CN117300464A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311273384.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光相机的相贯线焊缝检测和轨迹优化系统及方法，包括工控机、焊接机器人、焊机和结构光相机，工控机包括视觉处理模块、运动控制模块和用户界面模块；视觉处理模块用于根据所述结构光相机采集到的焊接工件的点云信息，执行焊缝检测和焊接的流程控制；运动控制模块用于优化焊缝轨迹，控制焊接机器人运动；用户界面模块提供人机交互的方式，实现参数的设置、结果显示和报告生成。焊接机器人用于带动焊枪进行焊接操作；焊机用于控制所述焊接机器人执行焊接任务，结构光相机用于采集焊接工件的图像和点云信息。本发明根据相贯线焊缝的自身特征提出检测方法，更具有普适性和准确性，焊缝轨迹优化融合焊枪位姿提升了焊接质量。
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公开(公告)号：CN114333424B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111621297.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁防船撞监测预警系统，包括：检测子系统，用于采集来往船舶的雷达信号、图像信号、北斗定位信号，获取来往船舶的动态信息；计算子系统，用于根据动态信息，通过态势感知理论，预测周围发生的危险情况，并生成预警信号以及避免危险情况的导航指令；执行子系统，用于根据预警信号，对来往船舶发送预警信号、导航指令，并启动桥梁被动防护装置；设计能表达多源、多维度、多尺度航道要素的数据模型，制定数据模型转换方案，分析数据几何位置特性，构建船舶碰撞桥梁等海上结构物风险理论模型，发展多源融合处理算法，实现对船舶碰撞桥梁等海上结构物进行智能预警。
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