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公开(公告)号:CN101652092A
公开(公告)日:2010-02-17
申请号:CN200780052581.1
申请日:2007-06-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B34/73
Abstract: 本发明的内窥镜系统具有:内窥镜,其利用设置在插入部前端的摄像装置来拍摄体腔内的图像;位置检测装置,其根据由摄像装置拍摄的管腔信息,针对插入部前端检测用于插入该插入部前端的位置信息;记录装置,其随时间记录由位置检测装置检测出的位置信息;判定装置,其判定是否满足针对位置检测装置检测位置信息的检测动作所设定的条件;以及方向计算装置,在不满足条件的判定结果的情况下,该方向计算装置读出记录在记录装置内的位置信息,并输出将插入部前端插入的方向的信息。
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公开(公告)号:CN101637379A
公开(公告)日:2010-02-03
申请号:CN200910161708.4
申请日:2009-07-31
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B5/0084 , A61B5/073
Abstract: 本发明提供一种图像显示装置、使用它的内窥镜系统以及图像显示方法。本发明所涉及的图像显示装置具备:存储部,其存储包含被摄体的位置关系一致且图像处理不同的相同数量的第一图像和第二图像的图像群;显示部,其至少将上述第一图像显示在显示区域上;输入部,其指示被显示在上述显示区域上的上述第一图像的显示切换区域;以及显示控制部,其控制上述显示部使其将上述显示切换区域的外侧图像部分设为上述第一图像,并且将上述显示切换区域的内侧图像部分切换为被摄体的位置关系与该内侧图像部分一致的上述第二图像的图像部分。
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公开(公告)号:CN101534700A
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:CN200780041784.0
申请日:2007-11-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B1/042 , A61B5/06 , A61B5/066 , A61B34/73 , A61B90/39 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供医疗装置位置检测系统、医疗装置引导系统、医疗装置引导系统的位置检测方法以及医疗装置引导系统的引导方法。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统,其特征在于,设有:能导入到被检体内的医疗装置(3);磁场响应部,其被配置在医疗装置(3)内,因具有磁化方向而响应于磁场,对医疗装置(3)进行引导;在被检体内形成磁场的磁场产生部(45);方向检测磁场控制部(49),其自磁场产生部(45)产生对医疗装置(3)的方向进行检测的方向检测磁场;响应检测部,其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应;方向计算部(35),其根据方向检测磁场的方向记响应检测部的检测结果计算出医疗装置(3)的方向。
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公开(公告)号:CN101374450A
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200780003275.9
申请日:2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止,并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置,其中,上述胶囊型内窥镜2具有:磁传感器3,其具有指向性,检测磁场;观察部件,其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部;开关控制部,其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭;以及发送部件,其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部,上述磁场产生装置具有:磁场产生部4,其对被检体1内照射暂时的磁场;臂驱动部5,其改变磁场的照射方向;以及控制部C,其根据观测器6的接收结果,进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。
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公开(公告)号:CN102316785A
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN201080007685.2
申请日:2010-05-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/0638 , A61B1/0684
Abstract: 胶囊内窥镜(10)具备:照明部,该照明部包括第一光源、第二光源以及第三光源,该第一光源放射强度峰值为第一波长的第一光,该第二光源的强度峰值处于上述可见光频带内,放射比上述第一波长长的第二波长的第二光,该第三光源的波长峰值处于上述可见光频带内,放射比上述第二波长长的第三波长的第三光;以及摄像部,该摄像部包括第一受光元件、第二受光元件以及图像信号生成部,该第一受光元件接收上述第一光和上述第二光中的至少一个并蓄积电荷,该第二受光元件接收上述第二光和上述第三光中的至少一个并蓄积电荷,该图像信号生成部根据上述第一受光元件和上述第二受光元件中的至少一个中蓄积的电荷来生成图像信号。
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公开(公告)号:CN102119849A
公开(公告)日:2011-07-13
申请号:CN201110039225.4
申请日:2007-06-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00032 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/0684 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B5/726 , A61B34/73
Abstract: 通过从体外作用的磁场在体腔内平滑地进行引导。提供一种胶囊医疗装置(1),其具备:生物体信息检测装置(5),其检测体腔内的生物体信息;磁铁(12),其接受从体外作用的向导用磁场,产生驱动力;线圈(7),其接受从体外作用的位置检测用磁场,产生位置检测用信号;滤波装置(8),其被连接在该线圈(7)上,使由入射到该线圈(7)中的向导用磁场产生的感应信号成分衰减;以及无线发送装置(10),其将通过了该滤波装置(8)的位置检测用信号以及由生物体信息检测装置(5)检测出的生物体信息发送到外部。
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公开(公告)号:CN101808566A
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN200880108544.2
申请日:2008-09-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B34/73 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/062 , A61B2034/2051 , A61M25/0127
Abstract: 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时,能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备:磁场检测部(11),其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测;位置算出部(13),其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算,来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息;存储部(15),其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a);以及控制部(16),其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛,在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止,在经过了规定的时间之后,使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。
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公开(公告)号:CN101530326A
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:CN200910127012.X
申请日:2009-03-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B2034/732
Abstract: 一种胶囊引导系统,具备磁性引导部、显示部、操作部以及控制部。磁性引导部利用磁力对被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导。显示部对表示被检体的被检体图像与表示胶囊型医疗装置的胶囊图像进行重叠显示,使被检体图像与胶囊图像之间的相对位置或相对方向随着由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导而发生变化。操作部输入用于指定胶囊型医疗装置的动作方向的坐标信息,操作由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导。控制部使显示部的显示画面的坐标系与操作部的输入操作方向的坐标系一致,并且将操作部所输入的坐标信息坐标变换到磁性引导部的坐标系,根据该进行坐标变换后的坐标信息来控制胶囊型医疗装置的引导。
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公开(公告)号:CN101478910A
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200780023708.7
申请日:2007-06-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00006 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/07 , A61B34/73
Abstract: 通过从体外作用的磁场在体腔内平滑地进行引导。提供一种胶囊医疗装置(1),其具备:生物体信息检测装置(5),其检测体腔内的生物体信息;磁铁(12),其接受从体外作用的向导用磁场,产生驱动力;线圈(7),其接受从体外作用的位置检测用磁场,产生位置检测用信号;滤波装置(8),其被连接在该线圈(7)上,使由入射到该线圈(7)中的向导用磁场产生的感应信号成分衰减;以及无线发送装置(10),其将通过了该滤波装置(8)的位置检测用信号以及由生物体信息检测装置(5)检测出的生物体信息发送到外部。
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公开(公告)号:CN101346093A
公开(公告)日:2009-01-14
申请号:CN200680049349.8
申请日:2006-12-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor: 内山昭夫
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00144 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B50/30 , A61B50/36 , A61B2017/00876 , Y10S206/818
Abstract: 本发明提供医疗装置用容纳装置、报废装置、医疗装置的使用方法。该医疗装置用容纳装置设有磁性体(44),该磁性体(44)配置为将由胶囊内窥镜(1)的磁铁(21)产生的磁场从一个磁极向另一个磁极引导,该胶囊内窥镜(1)收容并定位于收容壳体(40)的用于定位胶囊内窥镜(1)的外壳体(41)的第1保持部(41g)与内壳体(42)的第2保持部(42f)之间,该收容壳体(40)容纳内装有磁铁(21)的胶囊内窥镜(1)。由此,可以提供一种容易处理胶囊型医疗装置的、可以提高胶囊型医疗装置的容纳性的胶囊型医疗装置用容纳装置。
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