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公开(公告)号：CN108389233A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810154520.6
申请日：2018-02-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种基于边界约束和均值逼近的激光扫描仪与相机标定方法，包括以下步骤：(1)制作黑白栅格竖孔标定板，(2)采集点云和图像，(3)在激光坐标系中利用边界约束计算区间中心，(4)在激光坐标系中利用均值逼近计算平均中心，(5)在激光坐标系中利用最优逼近计算竖孔中心，(6)在图像坐标系中利用均值逼近计算竖孔中心，(7)计算点云与图像的几何映射关系。本发明利用激光坐标系中的竖孔中心和图像坐标系中的竖孔中心，来求解几何映射关系，计算过程简单，利用边界约束和均值逼近两种思想，计算激光坐标系中的竖孔中心，提高了激光坐标系中的竖孔中心的计算精度，使二维激光扫描仪与相机标定更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN107992850A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711381670.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种室外场景三维彩色点云分类方法，包括以下步骤：(1)获取室外场景三维彩色点云数据，(2)构建室外场景三维彩色点云数据训练集，(3)在点云和图像模态中分别构建条件随机场分类器，(4)在点云模态中进行学习训练和分类推断，(5)在图像模态中进行学习训练和分类推断，(6)给出最终分类结果，(7)不断更新协同学习。本发明具有以下优点：一是、本发明将单模态学习扩展为多模态学习，利用模态之间的交互学习，构建多模态协同学习机制，充分发挥各模态优势；二是、本发明将有监督学习扩展为半监督学习，充分利用实时获取的大量无类标签数据进行协同学习，准确分类室外场景。
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公开(公告)号：CN101725282B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910220734.X
申请日：2009-12-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于电控楼宇防盗门锁技术领域，涉及到一种单锁舌闭合时低噪音的电控楼宇防盗门锁。其特征是该锁主要由锁壳、锁舌杆、电磁铁系统、弹簧蓄能装置部分与手动开锁部分组成。该锁内部装置利用主弹簧蓄能，主弹簧与副弹簧一起控制锁舌杆的移动，利用机械结构进行一系列的定位、限位、复位，来控制锁舌的伸缩动作，利用电控系统实现机械结构动作的触发，从而达到电控开门的目的。本发明的效果和益处是：采用机械结构，内部结构简单；采用单锁舌实现电控门的开闭，减少门体的关门冲量，减少锁舌与门框的撞击量，有利于减少噪音。
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公开(公告)号：CN101725282A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910220734.X
申请日：2009-12-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于电控楼宇防盗门锁技术领域，涉及到一种单锁舌闭合时低噪音的电控楼宇防盗门锁。其特征是该锁主要由锁壳、锁舌杆、电磁铁系统、弹簧蓄能装置部分与手动开锁部分组成。该锁内部装置利用主弹簧蓄能，主弹簧与副弹簧一起控制锁舌杆的移动，利用机械结构进行一系列的定位、限位、复位，来控制锁舌的伸缩动作，利用电控系统实现机械结构动作的触发，从而达到电控开门的目的。本发明的效果和益处是：采用机械结构，内部结构简单；采用单锁舌实现电控门的开闭，减少门体的关门冲量，减少锁舌与门框的撞击量，有利于减少噪音。
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公开(公告)号：CN119885332A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411808013.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 中铁七局集团第二工程有限公司 , 大连理工大学
IPC: G06F30/13 , G06Q10/063 , G06Q50/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道近接施工方案智能生成方法及系统，应用于智能信息技术，方法包括：获取结构参数地勘参数；根据地勘参数计算地层承载参数，并计算目标近接建筑的预期荷载；计算最大基础界限；最计算盾构区间隧道的近接施工影响范围，并根据近接施工影响范围和最大基础界限的交集范围确定近接施工方案。本发明一种盾构隧道近接施工方案智能生成方法及系统，利用可以获取的地面数据和地勘数据最大限度的估算基础可能被影响的范围，从而实现在基础情况未知的情形下进行安全的盾构隧道近接施工，将近接施工对既有建筑的影响降低到最小，并且适用于多种不同的既有建筑类型，具有极强的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119371439A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411259070.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D498/08 , A61K9/127 , A61K9/107 , A61K47/24 , A61K47/28 , A61K31/539 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供一种单线态氧‑氮芥同步递送体系的构建和应用，属于生物医药技术领域。基于单线态氧和氮芥类化合物的抗癌性能、肿瘤微环境下酶过度表达的现象，本发明设计合成了针对偶氮还原酶响应的内过氧化物‑氮芥联合治疗分子：该分子在特定的肿瘤微环境下发挥作用，释放氮芥和单线态氧，对肿瘤细胞产生特异性损伤。进一步将药物包裹在脂质体中以提高药物对肿瘤细胞的靶向性和生物安全性。同时，体外及荷瘤小鼠实验表明其在癌症治疗中巨大的潜力。
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公开(公告)号：CN119241553A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411252725.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D491/22 , A61K41/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明涉及一类单线态氧‑喜树碱衍生物前药分子的设计和应用，属于生物医药技术领域。该分子在低温环境下不具有释放单线态氧和抑制拓扑异构酶活性的能力，在细胞内通过温度控制的内过氧结构的逆环化反应释放出具有毒性的单线态氧，同时原位生成具有抗癌活性的喜树碱衍生物，产生单线态氧与化疗药物联合治疗的作用。通过DMC‑ENDO的测试证实本发明提供的抗癌分子在释放单线态氧的同时，原位生成具有拓扑异构酶抑制活性的DMC，实现单线态氧‑CPT的联合抗癌治疗。DPBF捕获测试证明该抗癌分子可以正常释放单线态氧，而利用UV‑vis与荧光光谱，成功证明DMC的原位生成；该结论在细胞内同样得到验证。本发明成功实现了单线态氧‑CPT联合抗癌体系的成功建立，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118917637A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411407309.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06N3/006
Abstract: 一种考虑逃逸和空中加油的舰载机动态着舰调度方法，属于舰载机出动回收保障技术领域。首先，考虑着舰过程中可能发生的特殊情况，对逃逸和空中加油情况进行分析；其次，根据机群信息，设计约束条件和目标函数，建立舰载机着舰调度问题模型；然后，基于改进的萤火虫算法对舰载机着舰调度问题进行求解，求得在不同逃逸概率下的最优着舰方案；最后，以最优着舰方案为预定方案，设计在线重调度机制以处理逃逸、空中加油等情况，实现舰载机着舰方案的动态调整。本发明适用于考虑逃逸和空中加油的舰载机着舰调度问题，在舰载机群执行完空中任务后，为机群提供合理的调度方案，保证机群回收的效率和安全，在发生突发情况时对调度方案进行实时动态调整。
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公开(公告)号：CN114716365B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210374113.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D213/64 , A61P11/00 , A61K31/4418
Abstract: 一类N‑取代苯基‑2‑吡啶酮化合物或其可药用盐在治疗肺纤维化中的应用，属于医药技术领域。本发明提供了该类化合物在治疗肺纤维化中的应用，延缓肺纤维化进展，具有较好的防治肺纤维化的作用，同时具有较好的安全性。相比于临床一线抗肺纤维化药物吡非尼酮，本发明涉及的药物具有更好的抗肺纤维化疗效，有望开发成为治疗肺纤维化的高效药物，为肺纤维化的防治提供更好的药物选择。
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公开(公告)号：CN116688136A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310431962.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: A61K47/22 , C07D519/00
Abstract: 一类氧载体及应用，属于生物医药领域。设计的氧载体由内过氧化物和DABCO（1,4‑二氮杂二环[2.2.2]辛烷）组成。内过氧结构作为氧载体可储存和释放分子氧和单线态氧，通过DABCO将单线态氧猝灭为分子氧，使整个体系高效的释放分子氧。通过改变内过氧的调控氧的释放速度，DABCO在转换单线态氧为分子氧的同时又可提高体系的水溶性。这种分子氧输送体系可为低氧组织输送氧气，缓解低氧带来的组织及器官损伤，具有广泛的应用前景。
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