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公开(公告)号：CN111353656B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010205754.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于信息技术领域，涉及到影响因素提取、神经网络建模、相似序列匹配等技术，是一种基于生产计划的钢铁企业氧气负荷预测方法。本发明采用工业实际运行数据，首先提取转炉炼钢的生产计划和生产实绩等相关数据，进行影响因素分析，提取出耗氧量的主要影响变量。进而建立单个转炉耗氧量的神经网络预测模型，以均方误差为评价指标，给出一个转炉在吹炼阶段时间粒度上的预测结果。最后结合转炉生产计划中各设备的冶炼时刻、冶炼持续时间等信息，给出一个计划时间段内的氧气负荷预测值。该方法所得到的结果精度较高，且可根据生产计划的变更进行实时调整，对实际生产有指导意义，同时亦可推广到炼铁工序中，最终实现钢铁企业耗氧量总量的预测。
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公开(公告)号：CN109164704B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810888070.3
申请日：2018-08-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于混合模型的空压机群组优化调度方法，属于信息技术领域。本发明为了解决目前空压机群组调度中存在的盲目性，建立模拟仿真技术与组合调度优化决策相结合的混合模型。本发明利用工业现场实时样本动态更新利用专家经验构建的空压机能耗模型样本集，然后应用最小二乘算法对空压机能耗模型的相关参数进行在线学习，并应用模拟仿真技术和分层树搜索算法求解空压机群组多目标优化调度模型，最后利用熵权法和优劣解距离法对获取的调度方案进行综合评价，从而协助现场调度人员制定安全、节能、环保和经济的调度方案。此方法在不同的工业领域中亦有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN107704962B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201710938943.2
申请日：2017-10-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于不完整训练数据集的蒸汽流量区间预测方法。针对含缺失点的蒸汽流量时间序列数据，利用相空间重构技术构造输入输出训练样本集，并建立一个初始相关向量机回归模型。然后通过贝叶斯方法推导出缺失输出的后验概率分布；并由缺失输出的后验概率的均值来填补与输出相对应的缺失输入点，不断迭代上述推导与填补过程来训练预测模型。通过单步迭代预测方法来预测未来一段趋势的预测值，其预测区间边界由预测分布的均值和方差决定。这种预测方法可以很好地应用在含有缺失点时间序列数据集中，其预测结果更好地辅助调度人员进行冶金蒸汽能源系统的平衡优化工作。
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公开(公告)号：CN110969131A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911225914.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于场景流的地铁人流计数方法，属于计算机视觉领域。利用RGB和TOF传感器获取乘客上、下车时的RGB和深度图像序列；建立数据项并引入平滑项，构建场景流能量泛函；建立欧拉-拉格朗日方程求解场景流；将计算的场景流作为特征，采用ISODATA聚类分析算法进行运动目标检测，提取运动区域；根据乘客头部特征分别在运动区域中进行乘客头部提取；根据相邻两帧检测的乘客头部位置及场景流信息实现乘客目标跟踪；在图像中设置2条检测线，在跟踪过程中，若乘客目标穿过该检测线，判断该乘客的上、下车行为，并更新计数结果；根据每个车门的计数结果统计该停靠站点乘客上下车数目，同时能够得到列车当前乘载的乘客数目。
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公开(公告)号：CN107767423B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710936467.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及机械臂和计算机视觉技术领域，一种基于双目视觉的机械臂目标定位抓取方法，包括以下步骤：(1)安装双目视觉相机和机械臂，(2)矫正双目视觉相机内参，(3)获取目标物体的深度信息，(4)建立图像平面坐标系和双目视觉相机坐标系，(5)计算目标物体在机械臂坐标中的空间位置，(6)计算机械手的抓取姿态，(7)发送控制信息。与已有技术相比，本发明具有以下优点：一、识别物体方法简单，计算量相对较少，满足对实时抓取的时间要求；二、可避免出现像传统机械臂所采用的示教系统，当目标物体的姿态与理想姿态存在细微差别时，机械臂系统无法正常工作的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109263678B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201811188857.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: B61F19/04
Abstract: 一种新型的轨道车辆吸能装置，属于轨道车辆碰撞安全技术领域，轨道车辆吸能装置中的所述的防爬器设于吸能装置前端，防爬器一侧面设有防爬齿；第一级吸能结构与第二级吸能结构之间设有连接板，基座置于吸能装置后端，与第二级吸能结构连接。刀具安装座位安装在防爬器另一侧面，用于安装切削刀具。第一级吸能结构内部中心设有与其轴线平行的弹簧，弹簧两端分别与连接板、刀具安装座固接；所述的第二级吸能结构内部中心设有与其轴线平行的弹簧，弹簧两端分别与连接板、基座固接。本发明结构简单、造价低廉、吸能效果好、安装方便，能够大幅改善吸能装置的耐碰撞性能。
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公开(公告)号：CN107121131B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710219009.5
申请日：2017-04-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，一种双目摄像头水平相对位姿识别方法，包括以下步骤：(1)安装识别物与双目摄像头，(2)采集识别物的双目图像，(3)构建平面坐标系，(4)获取识别物在双目摄像头图像中的夹角信息，(5)计算识别物边缘与摄像头光心的距离，(6)计算识别物相对双目摄像头的水平偏角信息。本发明使用计算机视觉识别姿态，设备成本低，不必局限在固定的场景中，系统在机器人位置移动时仍然有效。另外，本发明方法可行简单，复杂程度低。
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公开(公告)号：CN105741481B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610255694.2
申请日：2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种火灾监测定位装置及火灾监测定位方法，属于嵌入式计算机领域。该装置包括摄像头支架、硬件电路和火灾监测方法；两个带红外透镜的摄像头空间平齐放置，并固定在金属杆的两端，两个摄像头的镜头中心距为80～120cm，构成了摄像头支架。硬件电路是以数字视频媒体处理器为核心，包括视频信号采集电路、烟雾浓度的采集处理电路和网络通信电路。火灾监测方法分为两部分，其中烟雾浓度监测是周期性采集电压并处理，把浓度信息上传到服务器存档；其中火焰识别及定位是通过火焰识别算法确定火灾发生，更进一步根据上述摄像头的空间结构计算着火点的位置。本发明在烟雾浓度监测、火灾报警和后续火灾情况分析等领域有重要作用。
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公开(公告)号：CN107767423A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710936467.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及机械臂和计算机视觉技术领域，一种基于双目视觉的机械臂目标定位抓取方法，包括以下步骤：(1)安装双目视觉相机和机械臂，(2)矫正双目视觉相机内参，(3)获取目标物体的深度信息，(4)建立图像平面坐标系和双目视觉相机坐标系，(5)计算目标物体在机械臂坐标中的空间位置，(6)计算机械手的抓取姿态，(7)发送控制信息。与已有技术相比，本发明具有以下优点：一、识别物体方法简单，计算量相对较少，满足对实时抓取的时间要求；二、可避免出现像传统机械臂所采用的示教系统，当目标物体的姿态与理想姿态存在细微差别时，机械臂系统无法正常工作的问题。
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公开(公告)号：CN104731586B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510107190.1
申请日：2015-03-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种地铁列车LCD屏可编辑界面的设计方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由2个模块组成，分别为界面配置模块、场景生成模块。界面配置模块通过定义XML结构为用户提供界面配置接口，以实现屏幕界面可编辑。场景生成模块根据网络数据包中数据的变化，实时控制相应场景的调用，读取用户编辑好的界面配置XML文件，并根据从该XML文件解析出来的各个场景内容，把被调用场景的信息显示在LCD屏幕上。本发明提供了一种地铁列车LCD屏可编辑界面的设计方法，使用户可根据自身需求自行编辑LCD屏界面，以减轻设计人员工作量。
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