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公开(公告)号：CN114861485B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210388355.7
申请日：2022-04-14
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种基于形函数插值的沥青混合料三维数值模型跨尺度分析法，建立完整的沥青路面宏‑细观跨尺度分析流程，探究宏观沥青路面层状结构材料力学性能与对应沥青混合料细观几何分布特征和组分特性的联系；基于形函数插值理论和有限元分析方法，提出有效的沥青路面有限元三维模型宏观‑细观位移传递方法，实现沥青路面有限元模型宏观位移‑细观位移跨尺度传递计算，并可基于宏观‑细观三维模型几何特征和插值精度选用对应形函数和比例参数，解决三维模型降尺度位移传递问题；考虑细观混合料实际几何分布特征和组分特性，基于均匀化计算，完成自沥青混合料细观模型实际材料几何分布特征和组分特性计算宏观模型均匀材料物理力学特性的升尺度计算。
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公开(公告)号：CN115068968B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210715229.8
申请日：2022-06-23
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B01D3/40 , B01D3/14 , C07C29/84 , C07C31/04 , C07C253/34 , C07C255/03 , C07C7/08 , C07C15/04
摘要： 本发明属于化工行业的分离纯化领域，涉及萃取精馏分离甲醇‑乙腈‑苯共沸物系的装置及方法。本发明采用先预分离、两次萃取精馏，一次溶剂回收的方法。采用氯苯作为萃取剂，经过预分离精馏塔、两个萃取精馏塔、一个溶剂回收精馏塔实现甲醇‑乙腈‑苯共沸物系的完全分离。该装置主要包括一个集成精馏塔、两个冷却器、一个分流器、一个混合器、两个萃取精馏塔、一个溶剂回收塔、四个冷凝器、四个回流罐和五个再沸器。本发明节约能耗成本的同时又保证了产品的质量；工艺装置合理；也适用于其他类似的三元物系的分离。
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公开(公告)号：CN115093303A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210715231.5
申请日：2022-06-23
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： C07C7/00 , C07C7/04 , C07C7/08 , C07C15/04 , C07C29/84 , C07C29/80 , C07C31/04 , C07C253/34 , C07C255/03
摘要： 本发明属于化工行业的分离纯化领域，涉及萃取精馏分离甲醇‑乙腈‑苯共沸物系的装置及方法。本发明采用先预分离、一次萃取精馏，两次溶剂回收的方法。采用氯苯作为萃取剂，经过预分离精馏塔、萃取精馏塔、两个溶剂回收精馏塔实现甲醇‑乙腈‑苯共沸物系的完全分离。该装置主要包括一个集成精馏塔、两个冷却器、一个分流器、一个混合器、一个萃取精馏塔、两个溶剂回收塔、四个冷凝器、四个回流罐和五个再沸器。本发明节约能耗成本的同时又保证了产品的质量；工艺装置合理；也适用于其他类似的三元物系的分离。
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公开(公告)号：CN114861485A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210388355.7
申请日：2022-04-14
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种基于形函数插值的沥青混合料三维数值模型跨尺度分析法，建立完整的沥青路面宏‑细观跨尺度分析流程，探究宏观沥青路面层状结构材料力学性能与对应沥青混合料细观几何分布特征和组分特性的联系；基于形函数插值理论和有限元分析方法，提出有效的沥青路面有限元三维模型宏观‑细观位移传递方法，实现沥青路面有限元模型宏观位移‑细观位移跨尺度传递计算，并可基于宏观‑细观三维模型几何特征和插值精度选用对应形函数和比例参数，解决三维模型降尺度位移传递问题；考虑细观混合料实际几何分布特征和组分特性，基于均匀化计算，完成自沥青混合料细观模型实际材料几何分布特征和组分特性计算宏观模型均匀材料物理力学特性的升尺度计算。
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公开(公告)号：CN108922175B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810653700.9
申请日：2018-06-22
申请人： 大连理工大学 , 安徽科力信息产业有限责任公司 , 华录易云科技有限公司 , 江苏科创车联网产业研究院有限公司
发明人： 姜廷顺 , 石勇 , 梁子君 , 李萌 , 梅冰松 , 陆建 , 张福生 , 赵新勇 , 王家捷 , 周旋 , 成松 , 王超 , 王亮 , 钱劭武 , 刘干 , 朱林 , 王健 , 赵胜川 , 刘丁瑞 , 张学华
摘要： 本发明实施例提供一种记录多台机动车越实线违法行为的方法及装置，该方法在机动车进入车辆识别区后拍摄带有清晰车牌号码的机动车的第一图像，通过视频分离器获得与该机动车对应的跟踪视频信息，并将编号标注到跟踪视频信息中该机动车上；然后判断机动车是否跨越车道上的实线，当机动车跨越车道上的实线时，从跟踪视频信息中截取跨越实线时标注编号的机动车的第二图像和跨越实线后的第三图像，将第一图像、第二图像、第三图像和该编号对应的跟踪视频信息发送至违法数据库。实现了在视频监控范围内连续、有效记录多台机动车在任意位置的越实线违法行为，无需人工操作就可以形成越线违法的全部证据链，节约了劳动强度，节约了时间。
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公开(公告)号：CN112487569A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011265963.6
申请日：2020-11-13
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/12 , G06F111/10
摘要： 一种移动作业机器人定时长可达工作空间的求解方法，属于移动作业机器人自主物体检测、抓取以及人机协作技术领域。该方法首先确定了移动作业机器人的运动时长，为后续有关移动作业机器人最短时间作业的研究做准备。然后分别为六自由度机械臂和移动底盘建立运动学模型。最后基于移动作业机器人的运动时长、机械臂末端执行器的可达工作空间与各个关节之间的转换关系以及移动底盘的运动学模型，采用蒙特卡洛法对末端执行器的工作区域进行分析，得到机器人定时长可达工作空间的点云图。本发明的求解过程相对简单，准确性较高，可以用在移动作业机器人的路径规划、避障和运动控制以及人机协作等技术领域。
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公开(公告)号：CN110497373A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910724194.2
申请日：2019-08-07
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种移动作业机器人的三维激光雷达与机械臂间的联合标定方法，本发明属于移动作业机器人自主目标识别、抓取及人机协作技术领域。其使用普通方形纸板作为机器人标定过程中的参照物，通过机器人所搭载的三维激光雷达进行三维点云采集，对获取的点云进行预处理，识别机械臂末端所夹持的方形纸板，得到机械臂在三维激光雷达中的坐标值，通过机械臂控制器获取其在控制器中的坐标值；重复调整机械臂位置N次(N≥8)，并获取其相应的坐标值，最后使用最小二乘法求解机械臂在三维激光雷达中的坐标与其控制器中的坐标转换关系。
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公开(公告)号：CN107121131B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710219009.5
申请日：2017-04-06
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，一种双目摄像头水平相对位姿识别方法，包括以下步骤：(1)安装识别物与双目摄像头，(2)采集识别物的双目图像，(3)构建平面坐标系，(4)获取识别物在双目摄像头图像中的夹角信息，(5)计算识别物边缘与摄像头光心的距离，(6)计算识别物相对双目摄像头的水平偏角信息。本发明使用计算机视觉识别姿态，设备成本低，不必局限在固定的场景中，系统在机器人位置移动时仍然有效。另外，本发明方法可行简单，复杂程度低。
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公开(公告)号：CN104399482B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410637744.4
申请日：2014-11-13
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了用于甲烷化的含铁天然矿石负载镍催化剂及其制备方法，催化剂中氧化镍质量百分比为2?15wt％。基于载体的氧化还原能力及其赋存的铁与负载镍的相互作用，通过调节镍载量、载体煅烧温度、催化剂焙烧温度和催化剂还原温度等措施制备出一种负载型镍铁双金属甲烷化催化剂。本发明制备的催化剂具有载镍量低、活性高、稳定性好和强度高等特点，其制备过程简单，原料廉价易得，经济环保；可适用于焦炉气、煤基和生物质基合成气等多种H/C条件下CO2/CO的甲烷化过程；由于其低载镍量和高耐磨性等特点，该催化剂尤其适合流化床、浆态床和移动床甲烷化操作。
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