公开(公告)号：CN110969131A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911225914.7

申请日：2019-12-04

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 于子宸 ,  刘全利 ,  王伟

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/00 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明提供了一种基于场景流的地铁人流计数方法，属于计算机视觉领域。利用RGB和TOF传感器获取乘客上、下车时的RGB和深度图像序列；建立数据项并引入平滑项，构建场景流能量泛函；建立欧拉-拉格朗日方程求解场景流；将计算的场景流作为特征，采用ISODATA聚类分析算法进行运动目标检测，提取运动区域；根据乘客头部特征分别在运动区域中进行乘客头部提取；根据相邻两帧检测的乘客头部位置及场景流信息实现乘客目标跟踪；在图像中设置2条检测线，在跟踪过程中，若乘客目标穿过该检测线，判断该乘客的上、下车行为，并更新计数结果；根据每个车门的计数结果统计该停靠站点乘客上下车数目，同时能够得到列车当前乘载的乘客数目。

公开(公告)号：CN110969131B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN201911225914.7

申请日：2019-12-04

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 于子宸 ,  刘全利 ,  王伟

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06T7/00 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明提供了一种基于场景流的地铁人流计数方法，属于计算机视觉领域。利用RGB和TOF传感器获取乘客上、下车时的RGB和深度图像序列；建立数据项并引入平滑项，构建场景流能量泛函；建立欧拉‑拉格朗日方程求解场景流；将计算的场景流作为特征，采用ISODATA聚类分析算法进行运动目标检测，提取运动区域；根据乘客头部特征分别在运动区域中进行乘客头部提取；根据相邻两帧检测的乘客头部位置及场景流信息实现乘客目标跟踪；在图像中设置2条检测线，在跟踪过程中，若乘客目标穿过该检测线，判断该乘客的上、下车行为，并更新计数结果；根据每个车门的计数结果统计该停靠站点乘客上下车数目，同时能够得到列车当前乘载的乘客数目。