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公开(公告)号:CN118928670A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411058115.6
申请日:2024-08-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种采用负压吸附的浮式液化转运平台,包括:浮动平台、液体传输系统、负压吸附稳定系统和碰撞保护系统,其中:浮动平台,用于支撑液体传输系统和负压吸附稳定系统;液体传输系统,固定在浮动平台上,用于将液体传输至运输船;负压吸附稳定系统,连接在浮动平台与运输船之间,用于实时补偿浮动平台受到的波浪冲击;碰撞保护系统,设置在浮动平台上,用于防止浮动平台与搬运船或运输船相撞。本发明可以在各种面积大小的码头进行快速建造和拆卸,而且因其使用时是远离码头的,因此其对码头资源的占用率非常小,平台上装备有绞车和多路传输管线,可以根据使用需要进行不同液体的同步传输。
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公开(公告)号:CN118688054A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410886872.6
申请日:2024-07-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种静磁式非对称磁场油液检测装置及其制作方法。本发明装置,包括:玻璃基体、聚二甲基硅氧烷、静磁式非对称磁场传感器和数据采集器,静磁式非对称磁场传感器包括油液流道、第一永磁环、第二永磁环、第一磁惰性垫片、第二磁惰性垫片和感应线圈,感应线圈缠绕在油液流道上;第一磁惰性垫片和第二磁惰性垫片套设在油液管道上,且固定设置在感应线圈的两端;第一永磁环和第二永磁环分别套设在第一磁惰性垫片和第二磁惰性垫片上;油液流道的两端开设有注油口和出油口;数据采集器包括信号放大器和数据采集卡,感应线圈的两端连接至信号放大器的正负极;输出的感应信号经过信号放大器增强,最后采用数据采集卡将数据保存到计算机当中。
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公开(公告)号:CN118527997A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410848333.3
申请日:2024-06-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种风电塔筒螺栓紧固机器人及其工作方法,包括:AGV小车、螺杆升降机构、四轴机械臂、力矩枪、激光雷达和扭矩传感器;所述AGV小车上部连接有螺杆升降机构,所述螺杆升降机构的上部固定有液压站和四轴机械臂,所述四轴机械臂的末端连接有力矩枪和扭矩传感器;所述AGV小车用以在风电塔筒内部移动至目标螺栓螺母位置下方;所述螺杆升降机构用以竖直移动至目标螺栓螺母位置处;所述四轴机械臂用以贴紧目标螺栓螺母处使力矩枪工作。本发明执行工作过程中无需人工参与,实现了自动化的风电塔筒螺栓紧固要求,且在塔筒内能够搭载电梯自由升降,实现多节段的机器人自主完成螺栓紧固工作,能够大大的提供工作效率,缩短作业时间。
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公开(公告)号:CN118130314A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410243688.X
申请日:2024-03-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N11/10
Abstract: 本发明提供一种双线圈油液粘度测量传感器装置及方法。本发明装置,包括:微流体检测芯片,激励单元,数据采集单元,数据分析单元,微流体检测芯片用于待检测油液通过时产生电感信号,包括微通道和传感单元;激励单元连接传感单元,用于为传感单元施加高频交流电激励;数据采集单元用于采集传感单元的电感信号以及电感信号峰值时对应的时间点;数据分析单元用于对微粒通过传感单元时产生的电感信号进行分析,将电感信号绘制成图像,通过计算微粒经过传感单元产生的电感信号的波峰的时间差得到微粒过流速度,以确定粘温曲线。本发明基于电感检测原理,针对不同粒径的磨粒流过不同粘度的油液速度不同,建立速度与粘度的函数关系,实现粘度测量。
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公开(公告)号:CN118122399A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410243690.7
申请日:2024-03-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明提供一种微米级微气泡生成芯片及制作方法,本发明芯片包括:气相进口部、液相进口部和微气泡出口部,气相进口部包括连续相进口和连续相流道,连续相流道包括直流道和两个旁流道,直流道的一端连通连续相进口,另一端分别连通两个旁流道的一端;液相进口部包括分散相进口、分散相流道,分散相流道的一端连通分散相进口,另一端分别连通两个旁流道的另一端,连通处形成交汇部;微气泡出口部包括微气泡出口、微气泡通道和V形障碍结构;微气泡通道包括微气泡观察流道、两个分支流道;V形障碍结构设置在微气泡观察流道内,微气泡观察流道的一端连通交汇部的出口端,另一端分别连通两个分支流道的一端,两个分支流道的另一端连通微气泡出口。
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公开(公告)号:CN118010570A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410165030.1
申请日:2024-02-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种四螺线管线圈的油液多污染物检测传感器及其制作方法。本发明传感器包括:芯片主体和传感单元,芯片主体内设置有检测微流道,检测微流道的两端设置油样入、出口;传感单元包括四螺线管线圈传感器和激励‑检测单元,四螺线管线圈传感器包括对称缠绕在检测微流道上的两个激励线圈;激励‑检测单元包括对称缠绕在两个激励线圈外部的两个感应线圈,用于与四螺线管线圈传感器电磁耦合,来获取四螺线管线圈传感器的信息以及向其传输能量。本发明将电压检测与电容检测相结合,根据信号的形状、幅值对颗粒的材质进行判断,增强了多参数油液检测传感器的检测灵敏度,并能够通过切换模式实现对油液管道中的金属磨粒以及水滴、气泡的无线检测。
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公开(公告)号:CN117705886A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311713038.9
申请日:2023-12-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N27/06
Abstract: 本发明提供一种惠斯通电桥式油液检测传感器,包括:惠斯通微流体芯片和调理电路,惠斯通微流体芯片包括玻璃载片、设置在玻璃载片上的PDMS、固定在PDMS上的惠斯通电桥、微流道,其中:惠斯通电桥用于检测带颗粒油液信号和无颗粒信号,包括参考线圈、检测线圈、可调电位器和可调电容;信号调理电路连接惠斯通电桥,包括电性连接的激励单元、差分放大器、锁相放大电路、运算放大器以及数据导出卡。本发明利用惠斯通电桥结合信号调理电路能够在多种温度下进行精确检测,解决了高温条件下检测信号的温漂问题,提高了多温度下磨粒检测的信噪比。本发明传感器适用于具有变化或恒定高油温的润滑剂检测系统,对于机械系统的健康评估和故障诊断具有重要意义。
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公开(公告)号:CN117686494A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311683103.8
申请日:2023-12-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种在线油液检测装置及其方法。本发明装置,包括:输油单元、图像采集显示单元以及主控单元,其中:输油单元用于通入待检测油液,并将待检测油液输送至采集区;图像采集显示单元用于获取采集区的颗粒污染物图像;主控单元连接图像采集显示单元,接收图像采集显示单元获取的颗粒污染物图像,并对颗粒污染物图像进行处理,提取出颗粒污染物的详细信息,并将输出结果发送至所述图像采集显示单元进行显示,并将输出结果发送至远程服务器,实时获取当前检测油液的信息,实现远程机械设备健康状态监控。本发明利用内置的GPU对传输的图像进行算法处理,能够获得油液颗粒污染物包括种类、大小、形状等多种信息。
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公开(公告)号:CN117108590A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310959728.6
申请日:2023-08-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于双异径管的船舶甲板机械液压系统功率在线监测装置,包括:测量管、双异径管结构、信号线、压力传感器、流量计二次仪表、信号采集处理设备,本发明通过两个MEMS敏感芯体实现双流量信号测量,通过双异径管的布置模式对流量的测量值进行校准;信号线分别与两个MEMS敏感芯体连接;压力传感器和流量计二次仪表分别连接信号采集处理设备;进行功率在线监测时,流体流经双异径管时会在异径管内外两侧产生对应于流量大小的压力差信号,两个MEMS敏感芯体分别获取到对应的压力差信号,并分别通过信号线将信号引出测量管送至流量计二次仪表,信号采集处理设备根据流量和压力差数学关系模型和现场实际标定,实现对流量的动态和稳态测量。
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公开(公告)号:CN117049395A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311117152.5
申请日:2023-08-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于液压并联装置的六自由度波浪补偿船载起重机,涉及海洋工程技术领域,包括起重机主体、主吊臂、液压并联装置和液压系统;所述液压并联装置包括六角上平板,所述六角上平板下方通过万向绞结构连接六个液压油缸的上端,所述液压油缸的下端通过万向绞结构连接圆盘下平板,所述圆盘下平板下部固定连接有滑轮机构,所述滑轮机构下部固定连接有吊钩机构,所述吊钩机构与吊重相连;所述液压油缸与液压系统相连。本发明可以通过液压并联装置在六个自由度上的动作补偿吊重受波浪影响产生的摇摆运动和升沉运动,避免摇摆运动和升沉运动对船载起重机正常作业的不利影响,使船载起重机的工作更加安全、高效、平稳。
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