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公开(公告)号：CN116257054A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211658825.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明一种无人驾驶船舶非周期通信协同控制系统，包括：路径跟踪控制器、协同控制器、扩张状态观测器、动力学控制器、位置事件触发器、协同变量事件触发器、状态采样事件触发器和控制输入事件触发器；协同控制器的输入信号为路径跟踪误差和触发协同变量事件触发器邻居船舶路径变量的估计值，输出信号为路径变量；扩张状态观测器基于无人驾驶船舶触发状态采样事件触发器的输出的合速度信息和角速度信息；扩张状态观测器输出的估计的无人驾驶船舶状态信息和估计的总扰动，并输出信号，并将输出信号传送给无人船驾驶船舶，实现无人船驾驶船舶的控制，可以在降低计算成本的情况下估计内部不确定性和外部干扰组成的总扰动。
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公开(公告)号：CN109192021A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811280804.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明提供一种积木式高频电路实验箱的通用扩展模块，包括通用拓展模块、积木式高频电路实验箱以及设置在所述积木式高频电路实验箱中的电路模块；通用拓展模块与积木式高频电路实验箱箱体之间通过连接件实现电性连接；电路模块包括：模块一、模块二、模块三、模块四、模块五、模块六、模块七、模块八和模块九；通用拓展模块与积木式高频电路实验箱中的电路模块大小一致，可以由学生在通用拓展模块上所设计的电路模块来替换设置在所述积木式高频电路实验箱中的电路模块一到模块九之间的任何一个或几个模块。本发明的技术方案解决了高校无法开展或者无法很好开展高频电路设计性实验的问题。
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公开(公告)号：CN119832377A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411898340.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学 , 大连海事大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V20/54
Abstract: 本发明提供了一种复杂场景多尺度船舶检测方法及系统，先获取船舶SAR图像数据集，并构建改进的YOLOv8网络模型，包括改进Neck网络，改进Neck网络包括依次串联连接的第一特征融合结构、第二特征融合结构、第三特征融合结构、第四特征融合结构、第五特征融合结构和第六特征融合结构，第一特征融合结构、第二特征融合结构和第三特征融合结构均包括依次相连的上采样层、拼接层和C2f结构，第四特征融合结构、第五特征融合结构和第六特征融合结构均包括依次相连的Conv卷积层、拼接层以及RGBlock结构，RGBlock结构包括多个依次串联的RGConv模块，RGConv模块包括多个并行的卷积层分支，卷积层分支包括第一Ghost卷积层从分支、第二Ghost卷积层主分支以及Conv卷积层从分支，提高了对小目标检测性能。
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公开(公告)号：CN119270849B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411381190.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种面向冰区航行任务的船舶智能路径规划与控制方法，通过船舶路径规划区域的威胁浮冰的状况，获取船舶的期望艏向角，以此来进行船舶控制律的设计，获取船舶的实际控制输入，以完成面向冰区航行任务的船舶智能路径规划与控制。本发明针对船舶极地冰区自主航行规划与路径跟踪控制问题，通过浮冰障碍区域规划技术，对不规则几何体的极低浮冰，合理的规划障碍区域，对后续的路径规划起到了重要作用；同时根据所设计的控制律，使得船舶能够迅速且安全地驶离冰区，本发明中针对大型船舶本身具有大惯性、长时滞、强耦合等特点，在极地浮冰区域对路径跟踪的控制精度高。
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公开(公告)号：CN119023276A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411126003.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 大连海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
IPC: G01M15/09 , G06F18/2411 , G06F18/2433 , G06F18/2413 , G06F18/2135 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于PCA‑BO‑SVM的船舶柴油机热工故障诊断方法和装置，包括：构建船舶柴油机模型，获取不同工况下的船舶柴油机故障数据，进行噪声化和归一化处理，得到处理后的船舶柴油机故障数据集；对数据集使用PCA方法进行特征降维，得到降维后的数据集，并分为训练集和测试集；使用SVM算法处理训练集，得到SVM故障诊断模型，使用贝叶斯优化算法对故障诊断模型进行参数优化，得到BO‑SVM故障诊断模型；将测试集输入故障诊断模型，得到故障诊断结果；本发明能够包含大部分情况下的故障数据，减少人工特征的需求，提高诊断的效率和准确性，能够自动选择适用于本模型的最优SVM参数，适应不同故障模式和工作条件，提高诊断的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116668969B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310410283.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗短报文构建双星型船舶通讯网络平台的方法，所述方法主要通过设置岸端的两个通讯总部作为中心节点、设置远洋船舶作为普通节点、船与总部、两个总部之间、船与船之间都能实现北斗短报文的通信。且通讯总部接收的北斗短报文数据校验后可存入中央数据库。针对远洋船舶航行特点，本发明规范并精减需要发送的信息以尽最大可能减少报文长度，通过设计报文头使最简单的单条信息的长度为16字节。本发明通过构建双星型拓扑结构的船舶通讯网络平台实现远洋船舶的廉价、持续通讯。
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公开(公告)号：CN117369471B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311469792.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开一种具有预设性能的无人船数据驱动模糊航向控制方法，建立了考虑环境干扰的无人船航向控制模型；提出一种具有预设性能约束的策略，使得无人船的航向跟踪误差可以收敛到一个预设的小范围的界内并且所用性能函数可以任意调整收敛速率以满足实际需求。根据历史数据堆栈所建立的数据驱动模糊自适应律，能够在无人船航向控制系统受到复杂气流和极端天气带来的外部干扰的情况下，实现航向跟踪的任务，提高了控制策略的鲁棒性和抗干扰性能，并且是能够同时使用历史数据和实时数据进行自适应的自适应律，使得系统状态的估计效果更好，收敛速度更快，航向跟踪误差更小。
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公开(公告)号：CN114359768B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111159640.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 中远海运科技股份有限公司 , 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 大连海事大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种基于多模态异质特征融合的视频事件描述方法。本发明利用I3D卷积网络剪辑视频并提取动态视觉特征，VGGish模型提取音频韵律特征；将场景对象信息进行语义化表征，生成场景图谱，得到实体编码，属性编码和关系编码，通过图卷积对特征向量进行图嵌入；将提取的三个特征进行三重多模态循环融合；自适应多模态数据平衡，使动态视觉、音频韵律特征相互契合，保证事件提取合理；描述重构解码器，利用描述重构算法对视频事件进行检测，并根据预训练语言字典生成视频场景事件的描述。有效解决了视频描述方法中频繁生成共现描述等无意义描述的问题，并有效利用多模态信息挖掘出场景事件的关系。
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公开(公告)号：CN116822336B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310643506.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 大连海事大学 , 广东海洋大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多模型组合的潮汐预报方法，涉及潮汐预报技术领域，包括如下步骤：S1、采集目标点位及附近点位的实测潮汐及水文气象要素数据；S2、利用调和分析法建立调和预报模型，获得第一预报结果；S3、建立带外部输入的潮汐预报自回归偏最小二乘模型，获得第一预报结果；S4、基于多尺度分解建立变结构神经网络预报模型，计算所述第一预报结果与实际潮汐的差值部分；将差值部分利用变结构神经网络预报模型进行辨识和预报，获得第二预报结果；S6、将第一预报结果与第二预报结果相加，得到最终潮汐预报结果。本发明充分利用线性预报方法鲁棒性强的优点和神经网络等非线性预报方法自适应、非线性的优点，能在保证稳定性的同时提高预报的精度。
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公开(公告)号：CN117703341A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410029969.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种管式环形段塞流捕集器，包括：集液总管，为具有弧度的环形管，所述集液总管设有进料口和出液口，所述集液总管沿其环形设有多个分气口；一级集气总管，为位于所述集液总管上方的具有弧度的环形管，所述一级集气总管具有与分气口的数量相同的接气口；多个一级集气分管，每个一级集气分管的下端与所述集液总管的一个分气口连接，上端与所述一级集气总管的一个接气口连接。本发明的管式环形段塞流捕集器，克服了现有的段塞流捕集器所占空间大且对气体和液体分流不够充分的问题。
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