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公开(公告)号：CN100384134C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200610026690.3
申请日：2006-05-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于智能IT技术领域，具体涉及一种在播存网格环境下，基于内容语义的在客户端进行资源检索以及自动下载的方法，这种方法使信源与信宿之间架起沟通网页语义的桥梁。其内包括客户端进行三层语义检索匹配(节目关键信息匹配、节目分类匹配和语义摘要信息匹配)和用户个性化资源的自动下载。本发明一方面提供应用广泛、功能强大的内容语义的主动服务，同时结合用户的搜索习惯以及对节目的偏好，个性，浏览方式，实现节目的自动下载，实现网络的人性化服务，为用户省去了网上寻找的时间。
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公开(公告)号：CN1905521A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610026689.0
申请日：2006-08-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于智能IT技术领域，具体涉及一种播存网格的体系结构。对于“信息共享基础结构”，提出了一种以语义预先沟通的机制，由两组互相垂直平行线交叉而成的“播存网格”结构，作为继万维网(第四传媒)之后的另类传媒——第五传媒。本发明是基于播存网格概念的具体实现体系结构，分为通信模块和功能模块两部分，这两个部分别由“服务中心”和“客户端”两个子模块组成，各个子模块又由若干个子模块组成。这种结构可有效地解决在各种环境下服务器端网络拥堵的现象，实现“信息快速通道”。
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公开(公告)号：CN119847142A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411700091.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种基于进化优化与学习驱动的多机器人任务分配与路径规划方法及系统，该方法包括：设定多机器人任务分配问题；采用遗传算法求解任务分配问题，并采用强化学习算法为求解得到的任务分配方案生成无碰撞路径。该系统包括交互闭环连接的任务分配模块和路径规划模块，任务分配模块通过遗传算法迭代优化任务分配方案，经过适应度计算和遗传操作，逐代优化出高效的分配结果，同时考虑冲突解决时间和总成本；路径规划模块接收任务分配结果，为每个机器人规划相应路径，并将路径规划的成本反馈至任务分配模块。与现有技术相比，本发明能够提升多机器人系统在复杂动态环境中的任务分配与路径规划效率，减少因路径冲突造成的停滞。
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公开(公告)号：CN119610132A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510112199.5
申请日：2025-01-24
Applicant: 复旦大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于元学习微调的多模态大模型机器人控制方法，包括：针对OpenVLA模型进行元学习预训练，得到预训练好的VLA模型；之后进行任务特定微调，得到微调后的VLA模型；将当前视觉数据、语言提示词、机器人传感器数据以及任务目标数据图输入微调后的VLA模型，输出得到决策控制指令，用于相应控制机器人的工作状态。与现有技术相比，本发明通过在多样化的任务上进行元学习预训练，提取通用特征和策略，以提升模型的泛化能力；此外，在具体任务中，通过少量新样本进行快速微调，使模型能够在短时间内适应新的任务要求；并结合视觉、文字提示词和机器人控制的多模态信息，以提高模型的感知和决策能力，有效提升机器人在复杂环境中的适应性和操作效率。
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公开(公告)号：CN118949993B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411432877.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种Co/TiOx催化剂及其制备方法与应用，本发明属于催化剂技术领域。本发明所述Co/TiOx催化剂以TiOx为载体，氧化钴纳米颗粒通过与TiOx发生强载体金属相互作用进行负载；所述Co/TiOx催化剂表面存在配位不饱和的低价钛原子以及羟基；所述TiOx含有TiO、Ti2O3、Ti3O5低价钛氧化物组分。与Co/TiO2催化剂相比，Co/TiOx在光热催化二氧化碳还原过程中的反应活性具有显著优势。通过旋转蒸馏浸渍法制备得到，可以实现催化剂的十到百克级的放大生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119240630A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411183799.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种粗短米粒状介孔羟基磷灰石粉末及其制备和应用，该介孔羟基磷灰石粉末通过以下方法制备得到：(1)将模板剂溶解于溶剂中，加入磷源，得到第一溶液；(2)称取钙源并溶于另一溶剂中，得到第二溶液；(3)将第二溶液倒入第一溶液中，再加入无机或有机胺作为催化剂，一次反应，得到悬浮液；(4)将所得悬浮液转入水热反应容器中，进行水热二次反应，所得产物高温焙烧，除去模板剂，得到粗短米粒状介孔羟基磷灰石材料。与现有技术相比，本发明粉末具有高的比表面积、大的孔容，均一且尺寸可调的孔径；方法简单，湿法制备，原料易得，适于放大生产，在化妆品领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118737263A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410784649.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 复旦大学附属中山医院
IPC: G16B15/30 , C12Q1/6886 , C12Q1/6881 , A61K45/06 , A61K39/395 , A61K33/243 , A61K31/517 , A61K31/337 , A61K31/513 , A61K31/5377 , A61K31/4545 , A61K31/44 , A61P1/00 , A61P35/00 , G16B20/50 , G16B40/00
Abstract: 本申请涉及医疗检测领域，公开了一种用于辅助选择胃癌靶向治疗的靶点和靶向药物的系统、检测方法和应用。所述系统包括：肿瘤分子分型检测panel单元；胃癌靶向治疗单元；免疫用药单元。所述肿瘤分子分型检测panel单元由原发性胃癌四亚型EBV、MSI、CIN以及GS组成，所述胃癌靶向治疗单元由抗HER2靶向治疗、FGFR2靶向治疗、EGFR靶向治疗、抗血管生成治疗和Claudin18.2靶向治疗组成。本发明通过对患者肿瘤组织基于Panel的分子分型诊断，完成了对肿瘤乃至胃癌的精准诊断，完成实体瘤全靶点多基因覆盖，且在诊断结果确认后针对不同类型胃癌进行对应靶向免疫用药，具有更高的临床应用价值，对不同类型胃癌的药物和治疗方案匹配更精准化。
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公开(公告)号：CN115784206B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211697243.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种介孔多层螺旋状手性氮掺杂碳纳米球及其制备方法及其制备方法与应用，利用盐酸多巴胺为碳源和氮源，两亲性三嵌段共聚物PEO‑PPO‑PEO为模板剂，甲基苯酚有机小分子为结构导向剂，甲基苯有机小分子为扩孔剂，无机碱为催化剂，醇和水的混合溶液为溶剂，首先制备出聚多巴胺纳米球，然后经过焙烧去除材料中的模板剂，同时聚多巴胺纳米球进行碳化，从而得到一种介孔多层螺旋状手性氮掺杂碳纳米球。与现有技术相比，本发明方法简单，湿法制备，原料易得，适于放大生产，在分离、环境、能源、催化等众多领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116269502A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310342783.0
申请日：2023-04-03
Applicant: 复旦大学附属中山医院
Abstract: 本发明提供一种基于M型超声的左心室大小及功能智能测量系统，包括三维超声探头、数字扫描转换器、计算处理系统、深度学习模型、显示及操控系统和电源；三维超声探头通过数字扫描转换器连接计算处理系统；显示及操控系统和电源连接计算处理系统；深度学习模型设置于计算处理系统；深度学习模型用于对三维超声探头获取的M型超声图像进行深度学习训练，训练后的深度学习模型能够识别左心室中段短轴径向扫描的特征图像。本发明的一种基于M型超声的左心室大小及功能智能测量系统，能够更方便采集及测量左心室大小和心功能参数，可实现非专业的人士操作，可自我或者对他人进行左心室大小及功能测量。
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公开(公告)号：CN116248735A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310239051.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 复旦大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/1021 , H04L67/1008 , H04L67/141 , G06F9/54
Abstract: 本发明涉及车载智能计算领域，具体地说，涉及一种基于车载终端实现算力共享交互的方法，其包括如下步骤：通过启动车载终端，向服务端请求算法版本的更新，等待服务端任务的下发；接收任务消息，通过消息队列的方式维护多条任务消息，调度端可根据设备的cpu、内存使用量等信息下发同等量级的任务；处理所述任务。通过不断像服务端报告车载终端信息得到反馈对应任务的方式，极大的降低了车载终端的计算资源的过剩状况，而且通过车载终端信息，可以轮转连接到就近的服务终端，可以较快的接收和执行服务端下发的算法任务，提供车辆更智能化、方便的体验。
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