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公开(公告)号：CN119690125A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411691794.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机巡检领域，特别涉及一种地下电缆沟巡检的无人机自动飞行控制方法与系统，包括环境感知子系统与地下隧道导航子系统，环境感知子系统解决复杂感知问题，有激光雷达模块生成三维点云图，视觉传感器模块获取图像数据，多传感器联合标定模块处理激光雷达与摄像机数据，多层融合算法模块融合标定数据，地下隧道导航子系统解决导航避障问题，实现隧道环境的地图构建与无人机位姿的精确估计，规划并优化巡检路线，综合各模块实现对地下电缆沟的高效、安全巡检，显著提高巡检的安全性和效率，克服传统人工巡检方法的不足，具有广泛的应用前景，通过该系统的实施，可以有效保障地下电缆的安全运行，为电力系统的稳定提供有力支持。
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公开(公告)号：CN119672623A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411659148.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的无人值守变电站巡检方法，涉及智能化巡检领域，通过依据变电站布局安装可见光与红外热成像摄像头，分别捕捉设备可视信息与监测温度分布，并依设备电气参数、温度变化率等设定采集频率调整策略动态获取数据。利用生成对抗网络（GAN）辅助故障诊断，还建立深度学习模型，经收集设备状态图像、预处理、划分数据集后训练得到用于分类判断的模型。同时构建云边协同计算架构以高效处理图像数据，设计实时交互反馈机制实现远程实时展示设备相关情况能更全面准确地监测设备运行状态、提高巡检效率及运维管理效率等。
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公开(公告)号：CN119575427A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411680375.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种北斗卫星导航系统的定位选星方法。本发明的方法包括：接收北斗卫星导航信号并进行基带信号处理来捕获和跟踪卫星信号，根据卫星信号的载波强度计算每个卫星的信号载波强度权重系数，构建一个包含北斗卫星空间方位信息和卫星信号能量信息的新的方位及强度G矩阵，利用该新的方位及强度G矩阵结合导航电文和测距码进行定位解算以确定接收机的位置，通过考虑卫星载波信号强度，优化选星过程。本发明技术方案能够显著提高北斗卫星导航系统在复杂环境下的定位精度，为客户提供该提供快速和连续的高精度定位服务。
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公开(公告)号：CN119323227A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411459625.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明属于信息采集技术领域，尤其为一种实现铭牌图片数据采集的人机交互系统，包括核心主控模块，用于实现无线通讯、人机交互、模块控制等功能；超高频RFID模块，主要用于对设备标签数据的读写。本发明通过设置核心主控模块、超高频RFID模块、采集摄像头、WIFI模块、电源管理模块、电池管理模块和网络变压器，使用此铭牌图片数据采集人机交互系统过程中，通过设置的高清采集摄像头可对设备铭牌进行拍照采集，随后超高频RFID模块将铭牌信息读写后并将读写的数据信息上传至核心主控模块上，最后利用核心主控模块便可对铭牌信息进行处理，因此可实现自动对设备铭牌信息进行采集，无需人工进行录入操作，从而能够提高处理效率和识别准确率。
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公开(公告)号：CN118506030A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410933584.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了基于几何距离度量的图像缺陷目标匹配方法和系统，该方法包括采集同一目标的多个角度的图像，对每个图像进行缺陷检测；基于缺陷检测的结果，构建缺陷目标匹配关系的二维矩阵，通过距离度量函数将二维矩阵转化为最优匹配问题；获取相机内参矩阵和相机间位姿关系，基于缺陷检测的结果、相机内参矩阵和相机间位姿关系，构建距离度量函数矩阵；基于距离度量函数矩阵，对最优匹配问题进行求解，得到最优的缺陷目标匹配关系。本发明通过确定缺陷目标之间的匹配关系，找到图像中存在的重复缺陷，提高了图像检测结果的整体质量和可用性，有效降低了系统计算量、缺陷审核和人工管理的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118054018A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410195832.7
申请日：2024-02-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 江苏理工学院 , 北京益源伏安电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碳膜集流体及其制备方法和应用，其属于水系离子电池技术领域，其中，碳膜集流体包含氧化石墨烯和钛酸四乙酯；氧化石墨烯和钛酸四乙酯的质量比为1:(0.01‑0.1)。本发明提供的碳膜集流体通过将钛酸四乙酯与氧化石墨烯进行交联，通过控制两种材料的质量比，得到了结构稳定、导电性好、机械强度高的碳膜集流体，同时，该碳膜集流体的制备方法简单便捷，成本低廉，绿色环保，将正负极活性材料涂敷于该碳膜集流体上，组装成的水系离子电池具有循环稳定性好和电化学性能优异等优势，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117824857A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311545703.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G01K7/00
Abstract: 本发明实施例提供一种适用35kV电缆井下接头表面测温装置，涉及电力电缆井下测温监控技术领域。所述测温装置包括：无源UHF测温标签，设置于井下电缆接头的表面；测温设备，包括UHF频段射频模块，用于与所述无源UHF测温标签配合，以获取所述井下电缆接头的温度。该测温装置相较于传统测温装置具有成本低，体积小，安装简便的优点。
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公开(公告)号：CN117791404A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311580436.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南市潘集区供电公司
Abstract: 本发明涉及输电线路技术领域，具体地涉及一种带电安装的并线分流装置。该带电安装的并线分流装置包括有至少两个接线夹具和分流线，分流线与所述接线夹具连接，用于在所述接线夹具夹持待分流的线路的两端的情况下，分别与待分流的线路的两端连接，该并线分流装置可以根据接线夹具与分流导线的配合使用，巧妙地稳固夹持在待分流的线路处，完成分流，保障线路的正常运行，同时设置固定绝缘杆和安装绝缘杆，保障维修时的安全性。
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公开(公告)号：CN117584120A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311520606.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供一种基于知识库的机器人控制方法及系统，属于电网的智能管理技术领域。所述控制方法包括：确定变电现场的环境信息、操作流程信息以及机器人的属性信息；根据所述环境信息生成用于控制机器人的第一状态信息；根据所述操作流程信息生成用于控制机器人的第二状态信息；基于所述第一状态信息、第二状态信息构建机器人工作场景的边界条件；基于机器人的属性信息以及所述边界条件，采用预设的机器人路径生成方法生成所述机器人的工作路径。该控制方法及系统通过结合变电现场的环境信息、操作流程信息以及机器人的属性信息来分配机器人巡检不同的巡检点位，使得机器人能够在同样的时间范围内完成变电站的巡检工作，提高了巡检的效率。
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公开(公告)号：CN113968183A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111353199.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明提供一种用于无人机电池更换的车载移动机巢系统，包括：舱体，所述舱体的顶端设置有舱门；停机平台，所述停机平台设置于所述舱体的内部；定位机构，所述定位机构位于所述停机平台的上方，所述定位机构用于驱使降落在所述停机平台的无人机移动到预定位置；电池仓，所述电池仓位于所述停机平台的一侧，所述电池仓用于存储备用和更换的电池；机械臂，所述机械臂用于取下所述无人机的电池以及将所述电池仓中的备用电池安装到所述无人机上；连接装置，所述连接装置位于所述舱体的底部，所述连接装置用于将所述连接装置安装于车辆的顶部。
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