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公开(公告)号:CN117748349A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311520598.2
申请日:2023-11-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了用于长距离配电线路的行走机构,包括底板、双头伺服马达和驱动马达,所述底板的上表面中间处固定设置有双头伺服马达,且双头伺服马达输出轴的两端分别固定有传动杆,所述底板上表面的边侧平行固定有定位臂,且定位臂边侧的上端外壁固定设置有驱动马达,所述齿轮上方的定位臂外壁固定设置有基座,所述轮架边侧的调节杆外壁套设有套筒,所述定位臂的上表面固定连接有板架。该用于长距离配电线路的行走机构方便调节,从而便于装置稳定安装在不同直径的配电线路上进行使用,同时装置便于限位调节结构,从而保障了装置使用的可靠性,以及装置便于去除配电线路表面的杂质,从而方便维修装置对配电线路进行维护。
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公开(公告)号:CN117523256A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311250906.4
申请日:2023-09-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06T7/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于旋转目标检测的电缆沟缺陷识别方法及系统,属于电缆沟的巡检技术领域。所述识别方法包括:获取待检测的电缆沟图像;在所述电缆沟图像中提取感兴趣区域;针对所述感兴趣区域,采用至少三个图像预测分类单元进行检测,以得到对应的预测分类结果;对所述预测分类结果进行加权计算,以确定所述电缆沟图像中是否存在缺陷。该识别方法及系统可以通过采用多个不同尺度的图像预测分类单元进行检测,并通过加权计算的方式来确定最终的判断结果。相较于现有技术而言,本发明提供的识别方法及系统由于结合了多个图像预测分类单元,实现了更准确的判断。
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公开(公告)号:CN116238737A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310115153.X
申请日:2023-02-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽中科新萝智慧城市信息科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种面向无人机全姿态的收桨装置及方法,属于无人机收纳技术领域。所述收桨装置包括:两个第一支撑座,两个所述第一支撑座对称的设置;两个第二支撑座,两个所述第二支撑座分别对称的设置在两个所述第一支撑座的两端;两个第一移动平台,分别设置在两个所述第一支撑座上,且两个所述第一移动平台能够顺着所述第二支撑座沿X轴方向相互靠近或远离;两个第二移动平台,分别设置在两个所述第二支撑座上,且两个所述第二移动平台能够顺着所述第一支撑座沿Y轴方向相互靠近或远离。该装置可以快速方便的收拢无人机的桨叶。
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公开(公告)号:CN115833198A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211491007.9
申请日:2022-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明实施例提供一种源网荷储的分层协同控制系统及其控制方法,属于配电网分布式电源控制技术领域。所述分层协同控制系统包括多个就地控制层,所述就地控制层用于采集配电网中分布式电源、储能、负荷的运行工况。本发明提供的源网荷储的分层协同控制系统及其控制方法通过多个就地控制层对的本地分布式带电源、储能、负荷的运行工况进行采集,并将该运行工况通过对应的区域控制层上传至中心控制层,中心控制层进行全局优化计算,制定协调控制指令,并通过驱动控制层下发至对应的就地控制层中执行,优化了配电网运行以及能量管理,提高了配电网运行以及能量管理的效果和灵活性,取得了良好的经济效益。
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公开(公告)号:CN115818535A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211516222.X
申请日:2022-11-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学
IPC: B66F11/04 , B66C23/693 , B66C13/48
Abstract: 本发明提供一种斗臂车绝缘斗控制机构及斗臂车,属于斗臂车控制技术领域,斗臂车具有多个关节,每一关节对应一个液压推杆,所述控制机构包括:多个连杆机构,设置在斗臂车的控制台内,与对应的液压推杆连接,用于实现液压推杆动作;多个驱动机构,设置在斗臂车的控制台内,每一个驱动机构与一个连杆机构对应设置,用于产生使连杆机构动作的驱动力;第二控制器,设置在斗臂车的控制台内,用于在接收到第一控制器发送的动作指令时,控制对应的驱动机构产生驱动力;第一控制器,与第二控制器通信连接,用于根据外部输入信号产生对应的动作指令,并将动作指令发送至第二控制器。本发明具有调斗作业的安全性高,便于调整绝缘斗水平旋转角的优点。
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公开(公告)号:CN112887412B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202110136952.6
申请日:2021-02-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L41/042 , H04L41/12 , H04L41/22
Abstract: 本发明公开了一种基于SDN与边缘计算技术的分布式网络控制系统及控制方法,该分布式网络控制系统包括:顺次链接的一级网络总控层、二级站点分控层和边缘感知层;其中,一级网络总控层用于全局资源调度管理和全局网络视图管理;二级站点分控层用于局部数据资源计算管理和局部网络视图管理;边缘感知层用于终端数据采集管理和边缘计算管理。该分布式网络控制系统及控制方法解决了传统网络在处理大容量、高带宽、庞杂数据时存在的难以承载的问题。
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公开(公告)号:CN108551393A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810030408.1
申请日:2018-01-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种基于企业内外网数据互通的光缆线路运维管理系统,主要包括移动端、web客户端、服务端,移动端与web客户端通过服务端实现数据互通;所述移动端用于接收web客户端任务信息,处理光缆线路中的巡视任务和工作任务;所述web客户端用于系统管理、任务管理、记录查询;所述服务端分为信息内网、信息外网,信息外网通过信息内网隔离装置与信息内网实现数据互通,所述移动端与web客户端均布置在信息外网中。本发明是以云端数据存储为核心,以APP端和PC端为两翼的综合管理平台,可实现光缆现场运维信息的及时反馈,工作任务的准确下达和隐患及时排查维护的全业务一体化管理。
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公开(公告)号:CN119620781A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202510149291.9
申请日:2025-02-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种适配无人机机巢的无人机配电网自主巡检路径规划方法与系统,涉及无人机技术领域,首先在数据准备与缓存阶段,从配电网信息系统的多种电网图中提取巡检坐标点信息,机巢车辆初始位置并接入交通数据接口,构建四叉树数据结构、初始化链表,计算并缓存距离信息等;接着构建初始环路径,综合多因素选择最小权重方案插入点来形成完整环路径;随后分割环路径,利用蒙特卡洛算法多次随机分割并通过损失函数评估;再通过模拟退火算法优化路径,依据准则接受或拒绝路径调整并更新温度收敛至较优解;最后进行最终路径切割与输出,均衡分配给多无人机。系统含服务器与处理器,执行相关步骤并输出完整巡检路径计划供地面控制中心监控调度。
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公开(公告)号:CN118675066A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410625188.2
申请日:2024-05-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明实施例提供一种适用于无人机的电力杆塔识别方法及系统,属于电力杆塔的巡检技术领域。所述识别方法包括:获取待识别的电力杆塔图像;对所述电力杆塔图像进行预处理操作,以得到标准图像;将所述标准图像输入预设的图像识别网络中,以确定电力杆塔的所在区域。该识别方法及系统通过结合无人机拍摄的图像来对电力杆塔进行识别,使得无人机能够单独完成电力杆塔巡检的工作。相较于现有技术而言,本发明提供的识别方法及系统具有更快的识别效率。
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公开(公告)号:CN117811307A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311550979.5
申请日:2023-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明实施例提供一种变压器铁芯接地故障消除与测量线路绝缘复合电路及装置,属于变压器铁芯接地故障技术领域。所述复合电路包括:输入电路,输入端与外部电源连接;中频高压变压器,输入端与所述输入电路的输出端连接;本发明通过输入电路引入外部电压,中频高压变压器对外部电压进行变频变压,倍压整流电路进行升压处理,在需要对变压器铁芯进行多点放电时,将放电电路与变压器铁芯的引出端连接并放电即可;采用放电电路对变压器铁芯冲击放电的方式,能够有效地解决变压器铁芯多点接地故障,操作简单,且安全风险小,避免了停电带来的损失;同时,采用绝缘电阻测量电路的方式,还能够对线路绝缘电阻进行测量。
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