用于长距离配电线路的行走机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117748349A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311520598.2

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明公开了用于长距离配电线路的行走机构,包括底板、双头伺服马达和驱动马达,所述底板的上表面中间处固定设置有双头伺服马达,且双头伺服马达输出轴的两端分别固定有传动杆,所述底板上表面的边侧平行固定有定位臂,且定位臂边侧的上端外壁固定设置有驱动马达,所述齿轮上方的定位臂外壁固定设置有基座,所述轮架边侧的调节杆外壁套设有套筒,所述定位臂的上表面固定连接有板架。该用于长距离配电线路的行走机构方便调节,从而便于装置稳定安装在不同直径的配电线路上进行使用,同时装置便于限位调节结构,从而保障了装置使用的可靠性,以及装置便于去除配电线路表面的杂质,从而方便维修装置对配电线路进行维护。

    源网荷储的分层协同控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115833198A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211491007.9

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明实施例提供一种源网荷储的分层协同控制系统及其控制方法,属于配电网分布式电源控制技术领域。所述分层协同控制系统包括多个就地控制层,所述就地控制层用于采集配电网中分布式电源、储能、负荷的运行工况。本发明提供的源网荷储的分层协同控制系统及其控制方法通过多个就地控制层对的本地分布式带电源、储能、负荷的运行工况进行采集,并将该运行工况通过对应的区域控制层上传至中心控制层,中心控制层进行全局优化计算,制定协调控制指令,并通过驱动控制层下发至对应的就地控制层中执行,优化了配电网运行以及能量管理,提高了配电网运行以及能量管理的效果和灵活性,取得了良好的经济效益。

    斗臂车绝缘斗控制机构及斗臂车
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115818535A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211516222.X

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明提供一种斗臂车绝缘斗控制机构及斗臂车,属于斗臂车控制技术领域,斗臂车具有多个关节,每一关节对应一个液压推杆,所述控制机构包括:多个连杆机构,设置在斗臂车的控制台内,与对应的液压推杆连接,用于实现液压推杆动作;多个驱动机构,设置在斗臂车的控制台内,每一个驱动机构与一个连杆机构对应设置,用于产生使连杆机构动作的驱动力;第二控制器,设置在斗臂车的控制台内,用于在接收到第一控制器发送的动作指令时,控制对应的驱动机构产生驱动力;第一控制器,与第二控制器通信连接,用于根据外部输入信号产生对应的动作指令,并将动作指令发送至第二控制器。本发明具有调斗作业的安全性高,便于调整绝缘斗水平旋转角的优点。

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