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公开(公告)号：CN118210328A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410627153.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/622 , G05D1/644 , G05D1/48 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机导航系统的技术领域，具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统，该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块；无人机用于执行飞行指令；通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信；定位模块用于提供无人机的全球位置信息；安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低，并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令，有助于提高无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN118937395A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411007078.6
申请日：2024-07-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国矿业大学 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明公开了一种变压器的呼吸速率监测方法及系统，方法包括监测设备，将监测设备与变压器连接；在变压器开始运行后，观测并记录监测设备中变压器呼吸流量监测装置的监测数值，获取变压器的实际呼吸速率；其中，变压器呼吸流量监测装置的选型方法，包括以下步骤：确定变压器型号，获取变压器在额定负载下运行时的油温升以及变压器从启动设备至达到热平衡状态的温升时长；根据平均温升，获取变压器的理论呼吸量；根据理论呼吸量和温升时长，获取变压器的理论呼吸速率；以变压器的理论呼吸速率为依据，选取呼吸量级与呼吸速率量级相匹配的变压器呼吸流量监测装置。本发明实现了对变压器呼吸速率的精确监测。
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公开(公告)号：CN118936572A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411007057.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明公开了一种变压器呼吸流量监测装置的选型方法及系统，方法包括：确定变压器型号，获取变压器在额定负载下运行时的油温升以及变压器从启动设备至达到热平衡状态的温升时长；根据平均温升，获取变压器的理论呼吸量；根据理论呼吸量和温升时长，获取变压器的理论呼吸速率；以变压器的理论呼吸速率为依据，选取呼吸量级与呼吸速率量级相匹配的变压器呼吸流量监测装置。本发明公开的一种变压器呼吸流量监测装置的选型方法及系统，提高了监测的准确性和实用性，对于提高变压器的运行效率和安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118506030B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410933584.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了基于几何距离度量的图像缺陷目标匹配方法和系统，该方法包括采集同一目标的多个角度的图像，对每个图像进行缺陷检测；基于缺陷检测的结果，构建缺陷目标匹配关系的二维矩阵，通过距离度量函数将二维矩阵转化为最优匹配问题；获取相机内参矩阵和相机间位姿关系，基于缺陷检测的结果、相机内参矩阵和相机间位姿关系，构建距离度量函数矩阵；基于距离度量函数矩阵，对最优匹配问题进行求解，得到最优的缺陷目标匹配关系。本发明通过确定缺陷目标之间的匹配关系，找到图像中存在的重复缺陷，提高了图像检测结果的整体质量和可用性，有效降低了系统计算量、缺陷审核和人工管理的成本。
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公开(公告)号：CN119671111A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411658816.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06Q10/0631 , G06V20/17 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检任务智能分配协同规划方法。本发明的方法包括：首先收集输电线路、无人机、周边环境和天气的基本信息，并进行分析，使用栅格法建立无人机巡检的空间模型；基于收集的信息，建立一个数学模型来分配无人机的巡检任务；使用遗传算法对巡检路径进行编码和优化，同时，设计一个适应度函数来综合考虑搜索效果的多个因素，并进行量化、权重分配和择优；通过迭代优化找到最优解，实现无人机巡检任务的智能分配和协同规划，以满足区域巡查的需求。本发明技术方案能够通过考虑风速、降水、能见度量化评估不同气象条件下的飞行威胁程度，并据此调整飞行计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118506221B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410962896.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，包括收集配网架空线路的图像数据，将图像数据分为已标注数据和未标注数据；基于已标注数据构建特征队列；基于特征队列和未标注数据，构建正、负样本，并计算其对比损失；基于对比损失和未标注数据和特征队列，构建相似度矩阵；基于相似度矩阵，确定未标注数据的伪标签；采用师生互学互鉴框架，构建监督损失和半监督损失，使用监督损失和半监督损失对神经网络模型进行训练。本发明提高了模型对于未标注数据的处理能力，增强了模型的鲁棒性和泛化能力；在复杂环境下提高困难样本的召回，进而增强了模型的稳定性，满足了自适应巡检任务的实时性和准确性要求。
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公开(公告)号：CN118210328B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410627153.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/622 , G05D1/644 , G05D1/48 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机导航系统的技术领域，具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统，该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块；无人机用于执行飞行指令；通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信；定位模块用于提供无人机的全球位置信息；安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低，并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令，有助于提高无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN118506221A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962896.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，包括收集配网架空线路的图像数据，将图像数据分为已标注数据和未标注数据；基于已标注数据构建特征队列；基于特征队列和未标注数据，构建正、负样本，并计算其对比损失；基于对比损失和未标注数据和特征队列，构建相似度矩阵；基于相似度矩阵，确定未标注数据的伪标签；采用师生互学互鉴框架，构建监督损失和半监督损失，使用监督损失和半监督损失对神经网络模型进行训练。本发明提高了模型对于未标注数据的处理能力，增强了模型的鲁棒性和泛化能力；在复杂环境下提高困难样本的召回，进而增强了模型的稳定性，满足了自适应巡检任务的实时性和准确性要求。
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公开(公告)号：CN116238737A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310115153.X
申请日：2023-02-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽中科新萝智慧城市信息科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种面向无人机全姿态的收桨装置及方法，属于无人机收纳技术领域。所述收桨装置包括：两个第一支撑座，两个所述第一支撑座对称的设置；两个第二支撑座，两个所述第二支撑座分别对称的设置在两个所述第一支撑座的两端；两个第一移动平台，分别设置在两个所述第一支撑座上，且两个所述第一移动平台能够顺着所述第二支撑座沿X轴方向相互靠近或远离；两个第二移动平台，分别设置在两个所述第二支撑座上，且两个所述第二移动平台能够顺着所述第一支撑座沿Y轴方向相互靠近或远离。该装置可以快速方便的收拢无人机的桨叶。
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公开(公告)号：CN119714513A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411701433.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明涉及电气工程技术领域，尤其涉及一种考虑耐张绝缘子串的八分裂输电线路舞动检测方法。该方法通过在耐张绝缘子串安装振动传感器，八股子导线上设三维位移传感器，并构建远程智能平台进行数据处理。平台设定振幅舞动比值R，依据相关参数建立模型得出舞动阈值。当振动传感器检测到振幅超比值时，记录子导线运动数据，判断子导线是否碰触并通知工作人员。同时，平台估算运动数据计算整体和单体舞动值，与阈值对比后超阈值则通知工作人员。此方法有精确的计算公式和严谨步骤，实现多传感器协同监测和科学判断舞动情况，为保障电力系统安全稳定运行提供有力支持。
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