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公开(公告)号：CN113359182B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110613172.6
申请日：2021-06-02
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种深海热液喷口快速搜寻定位装置、方法及系统。该装置包括：接收水听器阵列、波束扫描单元、热液喷口检测单元和热液喷口定向定位单元，所述接收水听器阵列用于采集水声数据，所述波束扫描单元对所述水声数据进行处理得到声信号，所述热液喷口检测单元用于根据所述声信号判断是否存在热液喷口，所述热液喷口定向定位单元用于当存在所述热液喷口时对所述热液喷口进行定位。本发明能够实现深海热液喷口的远距离快速搜寻和精确定位。
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公开(公告)号：CN109696235B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811610665.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明公开一种深海有效声速确定方法。所述方法应用于一种深海有效声速确定装置，所述装置包括发射点、接收点和水下移动载体，所述发射点安装在海面上，所述发射点的深度不变，所述接收点安装在所述水下移动载体上，所述接收点的深度随着所述水下移动载体移动，所述水下移动载体能够测量发射点与接收点之间的声速剖面以及所述发射点和所述接收点的水平距离。采用本发明能够将积分运算由原来从发射点到接收点的全程积分，转化为接收点深度变化对应的局部积分式，积分计算量有了极大的减少，从而实现深海有效声速的快速计算。
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公开(公告)号：CN109696234A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811609716.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明公开一种发射点与接收点之间水平距离的确定方法及系统。方法包括：获取发射点深度值和接收点深度值；根据所述发射点深度值和所述接收点深度值，确定声速剖面面积；根据所述声速剖面面积，确定声速梯度；根据所述声速梯度，确定发射点与接收点之间的水平距离。采用本发明的方法或系统不再需要计算连接发射点和接收点的本征声线的掠射角，能够直接由传播时间转换为水平距离，进而快速高效的计算出发射点与接收点之间水平距离。
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公开(公告)号：CN109116360A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810877548.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供一种深海实时高精度定位方法及系统。本发明基于射线理论模型，以方位角、传播时延、深海运载器深度和水面监控平台声学换能器深度分别为本征声线出射角、本征声线传播时间、本征声线出射深度和本征声线终点深度，快速计算出连接水面监控平台和深海运载器的本征声线，进而准确解算出深海运载器相对于水面监控平台的位置，并通过水面监控平台的经纬度转换为深海运载器的绝对位置信息，实现实时高精度定位。
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公开(公告)号：CN109029460A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810878269.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/165 , G01S19/45 , G01S19/47
Abstract: 本发明公开一种深海运载器对水面监控平台测距的辅助导航方法、系统及装置。获取水面监控平台的经纬度和时间信息；将信息下发至深海运载器；通过解码通信信息，获取水面监控平台发射通信信息时的经纬度和时间；获取深海运载器接收到通信信息的时间；根据发射通信信息的时间和接收到通信信息的时间，得到传播时延；获取深海运载器的声速剖面和深海运载器深度；根据声速剖面、深海运载器深度和传播时延，构建本征声线；根据本征声线和深海运载器深度，得到水面监控平台与深海运载器的水平距离；获取深海运载器的惯性导航信息；将经纬度信息、水平距离和惯性导航信息进行融合校正，得到组合导航信息。本发明能够修正导航误差，提高导航精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104765039B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510194213.7
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明涉及属于水声工程、海洋工程和声纳技术等领域，尤其涉及一种利用浅海声场空域特性提高被动声纳作用距离的方法，适用于浅海目标被动探测,本发明的目的在于提供一种利用浅海声场空域特性提高被动声纳作用距离的方法。本发明包括以下步骤：在浅海水声信道中放置短垂直阵；利用短垂直阵的空间孔径；构造常规波束形成加权向量；获取短垂直阵的接收指向性响应；形成短垂直阵对噪声数据和远距离声源的垂直接收指向性；通过比较两者的差异，合理调整短垂直阵的指向获得更高的输出信噪比。本发明充分利用浅海中垂直阵对海洋环境噪声和远距离声源辐射信号的接收指向性响应的差异，提高接收信号输出信噪比，进而提高了被动声纳的作用距离。
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公开(公告)号：CN104765017B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510193839.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器超短基线定位系统海上标定试验方法,本发明的目的在于提供一种实际操作过程中的人潜水器超短基线定位系统海上标定试验方法。将母船开至海深深度为指定的海域，开启仪器记录母船自身噪声；然后进行声速剖面测量、水下潜标组装和投放、换能器阵安装误差校准等步骤，在调试超短基线定位系统正常工作后，将各标定参数复位到初始值；母船以海底信标为中心，航行一个8字形轨迹，直径为深度的0.7倍，航行过程中要求船速小于3Kn；水下潜标回收。本发明能够清楚的记录和分析超短基线系统的误差和可能出现的所有情况，为载人潜水器的航行提供有力的保障，从而为深海的探测提供了硬件保障。
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公开(公告)号：CN104215202B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410419800.7
申请日：2014-08-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在大洋沉积物取样过程中用到的、针对常规取样器的基于测深仪的取样器距底高度测量方法。其包括步骤：第一步，设备组装；第二步，设备投放；第三步，设备信号测试；第四步，设备测深；第五步，设备调整，调整测深仪使之能够检测并显示直达波和反射波；第六步，计算距底高度，分别从测深仪上读取直达波的深度L1和反射波的深度L2，两者做差，计算出声学Pinger距底的准确高度△H，△H＝L2-L1；第七步，地质绞车继续放缆，当0＜△H≤L时表示取样器成功触底。本发明能够准确的把握取样的距底高度，保证了常规取样器能够充分发挥其应有的作用，在实际的大洋沉积物取样作业中取得了极好的实际效果。
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公开(公告)号：CN104794543A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510194458.X
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器长基线定位系统水下潜标布阵优化方法，目的在于提供一种保证深海测试中得到精准实验数据的潜标布阵，为后续的潜水器提供高精度的定位服务。本发明包括如下步骤：将母船行驶至大洋深度为5000米左右的区域；锁定母船经纬度、记录、投放信标；将母船行驶信标构成的矩形对角线交点的位置；下放潜水器，分别行驶三个方向的连线位于矩形的四条边的中心附近。通过这种深海潜标的布阵优化方法，奠定了深海测试中的实验数据的准确性的基础步骤，为深海测试中的长基线测试提供了参考，具有显著的进步性。
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公开(公告)号：CN104765039A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510194213.7
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S15/88
CPC classification number: G01S15/88
Abstract: 本发明涉及属于水声工程、海洋工程和声纳技术等领域，尤其涉及一种利用浅海声场空域特性提高被动声纳作用距离的方法，适用于浅海目标被动探测,本发明的目的在于提供一种利用浅海声场空域特性提高被动声纳作用距离的方法。本发明包括以下步骤：在浅海水声信道中放置短垂直阵；利用短垂直阵的空间孔径；构造常规波束形成加权向量；获取短垂直阵的接收指向性响应；形成短垂直阵对噪声数据和远距离声源的垂直接收指向性；通过比较两者的差异，合理调整短垂直阵的指向获得更高的输出信噪比。本发明充分利用浅海中垂直阵对海洋环境噪声和远距离声源辐射信号的接收指向性响应的差异，提高接收信号输出信噪比，进而提高了被动声纳的作用距离。
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