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公开(公告)号：CN109664049A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910031246.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于电子封装领域的多尺度微纳米颗粒复合焊膏及其制备方法、应用工艺。所述新型复合焊膏由金属粉末与助焊剂混合而成。金属粉末由粒径30~70nm、3~7μm、15~25μm的Cu@Ag颗粒，粒径40~60nm的Ni@Ag颗粒，粒径1~2μm的Ag颗粒组成；助焊剂由溶剂异丙醇，活性剂硬脂酸，成膜剂混合松香和聚乙二醇，调节剂三乙醇胺，表面活性剂辛基酚聚氧乙稀醚组成。本发明复合焊膏中Cu@Ag颗粒的存在相对于纳米银焊膏成本降低，抗电迁移性能得到提升；Ag颗粒可以保护Cu@Ag核壳结构的完整性；在高频感应工艺条件下，Ni@Ag颗粒Ni的磁性使颗粒分布更均匀，提高致密度，提升导电导热性能。本发明成本低廉，工艺简单可控，效率高，解决了目前器件粘贴材料成本高昂，服役温度低，工艺时间长等问题。
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公开(公告)号：CN107677277A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710913955.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 一种基于Dijkstra算法的路径确定方法，本发明涉及一种路径确定方法。本发明为了现有的Dijkstra算法存在权值非负无向图、无权无向图、无法形成实际最优路径问题。本发明将路口作为Dijkstra算法中的顶点，然后采用附加卡尔曼滤波模型权值和距离的加权平均值算法确定权值然后基于权值利用Dijkstra算法确定最佳路径。本发明适用于路径确定。
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公开(公告)号：CN106363217A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611075545.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 整体叶盘流道开粗平装错齿变切宽盘铣刀具，属于切削加工刀具技术领域。刀体的外圆周面上均布加工有多个L形排屑槽，每个L形排屑槽的短槽侧面上均加工有一个刀槽，每相邻两个刀槽沿刀体的轴向交错设置，每个刀槽的底面上加工有一个滑块槽，每个滑块槽内设置有一个滑块，每个刀槽内设置有一个刀片，每个刀片与滑块可拆卸固定连接，每个滑块槽内均设置有一个滑块，每个滑块槽与滑块之间沿轴向设有间隙，每个滑块槽的通孔二内穿入一个拉紧螺钉，拉紧螺钉与滑块的螺纹孔一紧固连接，每个刀槽垂直于轴向的所述的槽侧壁上加工有一个螺纹孔二，每个螺纹孔二内旋紧有一个紧定螺钉，每个紧定螺钉沿轴向顶靠在相对应的刀片上。本发明用于整体叶盘铣削加工。
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公开(公告)号：CN104133769B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410376503.9
申请日：2014-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于心理学行为分析的众包欺诈检测方法。目前众包质量控制技术不能有效应对众包被检测者的欺诈行为，导致众包质量低下。本发明的方法包括如下步骤:被检测者对原始数据文档进行工作;通过时钟控制单元（1）对整个系统的全局进行时间控制，根据时钟控制单元记录的工作的时间以及次数，将文档传递至数据分组单元2）进行动态地分组；通过数据分组单元将文档阶段性地分组，并且将达到标准的文档传送到其他单元进行处理；被检测者标签质量控制单元3）会对所得的文档子集上的反映进行筛选，最后被检测者质量控制单元（4）检测到被检测者的欺诈行为，发送电信号驱动标记机（8）进行标记。本发明用于检测众包欺诈行为。
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公开(公告)号：CN102962599A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210472289.8
申请日：2012-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K35/26
Abstract: 电子封装用无铅钎料，它涉及一种电子封装用无铅钎料。本发明解决了现有高银钎料成本较高，低银钎料力学性能差的技术问题。电子封装用无铅钎料按照质量百分含量由Ag，Cu，Ni，Bi，Sb，Ti，其余为Sn组成。本发明通过钎料成分的设计和优化得到了性能优异，成本低廉的电子封装用无铅钎料。多种元素添加考虑其相互弥补作用，减小了某一元素在改善性能的同时所带来其他的不利影响，有效提升了钎料的综合性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117578528A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311579054.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨理工大学
Inventor： 申昱博 , 孔繁荣 , 刘洪臣 , 李超超 , 吕艳玲 , 邱月 , 孙巍 , 陈妍 , 张航 , 周洪毅 , 周萌 , 梁建权 , 李志斌 , 韩思玮 , 刘妍均 , 李萌 , 夏雪晶 , 周莉莉 , 王晓丹 , 于博文 , 王海姣 , 徐广野 , 陈培奇 , 王艳薇 , 郑树磊 , 王敏 , 钱亮 , 刘洋 , 李惠 , 赵吉超 , 关雨 , 刘凯
Abstract: 资源聚合商模式下的配电网分布式储能系统协同优化方法，解决了如何使分布式资源得到最大有效利用的问题，属于用户侧分布式储能领域。本发明利用资源聚合商对用户侧分布式储能进行聚合，形成等效柔性分布式储能，供资源聚合商进行调度；综合考虑基于电气距离的模块度指标、有功功率平衡度指标和线路功率波动指标，对配电网进行集群划分。建立基于降损的资源聚合商模式下分布式储能系统协同优化的目标函数。在对配电网进行集群划分的基础上，以储能日运行收益最大为目标，进行协同优化方法，确定储能最优时序出力。
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公开(公告)号：CN116013580B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310012059.1
申请日：2023-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01B1/22 , H01L23/492 , H01L21/60 , H01L23/488 , H01B13/00
Abstract: 一种用于功率半导体封装的自还原型铜烧结浆料及其制备方法和应用。本发明属于功率半导体封装铜浆料及其制备领域。本发明的目的是为了解决现有铜烧结浆料易氧化的技术问题。本发明的自还原型铜烧结浆料按质量分数由表面包覆铜氧化物的铜粉、烧结助剂、还原剂和余量有机溶剂制备而成。本发明的浆料的制备：将表面包覆铜氧化物的铜粉、烧结助剂、还原剂和有机溶剂按比例混合，然后进行二级分散研磨，再检测细度，得到浆料。本发明利用表面氧化处理的铜粉与还原剂和烧结助剂的共同作用，改善铜基浆料易氧化的问题，同时提高铜的利用率，烧结后的互连接头具有较高的力学性能。
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公开(公告)号：CN115309058B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211138901.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种动力定位船的有限时间复合学习控制方法，涉及船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决现有动力定位船运动时系统参数不确定以及船舶进行特殊作业时运动输出轨迹受限的问题。本发明采用复合学习控制方法在有限激励条件下能在线辨识系统未知参数，保证各参数向量分量的收敛速度不受激励水平的影响且可灵活调整。采用非对称积分障碍李雅普诺夫函数直接将期望行为指标强加于输出轨迹上，避免了系统保守性增加和计算量增大等问题。本发明基于有限时间理论设计复合学习控制器，进一步提高了控制效果。
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公开(公告)号：CN114818813A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210477446.8
申请日：2022-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于自注意力卷积神经网络的刀具磨损值预测算法，将快速傅里叶信号降噪技术和多模态下时序信号特征提取结合基于自注意力机制的预测算法引入到多变量时序信号预测中。对在不同传感器下取得的信号进行快速傅里叶信号变换以达到降噪目的，然后用信号在不同模态下所携带的信息不同的特性，进行多模态下的时序信号特征提取并使用基于自注意力机制的预测算法进行预测。多变量时序信号使用多模态特征提取能够保证数据的完整性，并且可以在后续计算上节省计算量。并且引入注意力机制的方式，给与每个特征不同的权重，能够兼顾局部与全局的特征表现，可以使得在多变量时序信号预测有更高的精度。
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公开(公告)号：CN114791423A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210350356.2
申请日：2022-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/64 , C07D417/12 , C09K11/06
Abstract: 一种基于荧光传感的草甘膦检测方法与应用，涉及农药草甘膦检测领域，尤其涉及一种荧光传感器的制备方法及在草甘膦检测中的应用。其目的在于简化草甘膦检测步骤、降低检测成本，进而实现对草甘膦的实时化、规模化、常规化检测。方法：在有机溶剂的缓冲溶液中，荧光探针与乙酸锌孵化后即得到荧光传感器。本发明制备的荧光传感器对草甘膦表现出良好的选择性识别能力，对共存有机磷农药表现出较好的抗干扰能力，且检测灵敏度高，可实现草甘膦的定性、定量检测。本发明可应用于草甘膦的检测领域。
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