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公开(公告)号：CN108746415A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810624704.4
申请日：2018-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21F1/00
CPC classification number: B21F1/00
Abstract: 一种利用机器人弯制带圈泪滴曲的弯制规划方法，它涉及正畸弓丝弯制领域，根据带圈泪滴曲的弯制点信息，计算弯丝运动模型，确定了正畸弯丝机器人的弯制规划策略，定义了初始化弯制点，针对弯制过程中的干涉情况提出了特定的弯制规划方法，将带圈泪滴曲上各个弯制点从初始弯制点依次进入弯制规划方法，获得并收集带圈泪滴曲的机器人弯制信息集。技术要点为：带圈泪滴曲的参数化、计算弯丝运动模型、确定机器人弯制规划策略、定义初始弯制点信息、制定基于两种干涉情况的规划策略、获得机器人弯丝运动信息、收集机器人弯制信息集。
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公开(公告)号：CN108190211A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810021185.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公布了用于便携式生命支持系统的模块组合式箱体及使用方法，它涉及医疗设备技术领域，所述模块组合式箱体，可用于战场医院搭建、战场伤员转运以及医院间伤员转运等多种医疗救援环境，它包含方形模块箱体、便携式模块组件、可分离式模块导柱、方形模块开关箱机构、矩形模块开关箱机构、自锁式万向轮、衔接组件、矩形模块箱体，可以确保生命支持系统的便携能力和应对多种紧急救援情况的生命支持能力，具有任意组合的特点，本发明可以实现生命支持系统的便携化和模块化，同时本发明中的可分离式模块导柱可使模块箱体快速组合，为建立临时战场手术平台提供了结构基础，从而减少伤员的待救援时间，提高了黄金救援时间的利用率，进而提高了救援效率。
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公开(公告)号：CN107625088A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711112188.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种酿肉辣椒机及使用方法，它涉及食品加工技术领域，储椒器安装于第一支架上，出椒轮刷设置在储椒器内部，储椒器出口下方正对输椒带，输椒带水平固定在第二支架上，八面形装馅滚筒安装在输椒带末端下方，八面形装馅滚筒内部固定安装电磁出椒板，出馅器固定安装在八面形装馅滚筒上方，出馅推杆插装于出馅器内部由进给丝杠驱动，气动夹椒爪与电磁滑块连接安装在磁悬浮导轨上，磁悬浮导轨与大气缸连接。本发明可快速、成批量地实现酿肉辣椒的加工制作，更加安全卫生、减轻人的劳动、避免辣椒对人眼部的刺激。
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公开(公告)号：CN107260269A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710560907.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B10/0241 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2017/3413
Abstract: 本发明公开了一种超声引导下前列腺穿刺活检机器人，它涉及医疗机器人技术领域，底座卡装在床体上，患者屈膝侧身躺在床体上并且背对超声扫描探头和穿刺机构，通过调节旋转关节 和旋转关节 使横臂和连接板摆动到合适的水平位置，再通过步进电机 驱动上横板和下横板摆动到合适高度，步进电机和步进电机联动驱动弧形滑块 和弧形滑块分别在弧形齿条和弧形齿条 上滑动使得超声扫描探头快速准确定位至患者直肠口，旋转关节转动进而使超声扫描探头进入直肠到达前列腺附近进行扫描，穿刺机构完成穿刺活检任务。本发明体积小、能够辅助医生自动快速、准确的进行前列腺扫描和穿刺活检操作。
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公开(公告)号：CN207084864U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720173606.4
申请日：2017-02-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种正畸结扎丝自动剪切装置，它涉及医疗设备技术领域，上支撑板、活动支撑板、下支撑板依次通过立柱B连接为一体，活动支撑板与下支撑板之间的立柱上安装有弹簧，下支撑板的下方为微型步进推杆电机，微型步进推杆电机上安装有下刀片，下刀片与安装在上支撑板上的上刀片组成结扎丝的剪切机构，通过安装在上支撑板上的摩擦轮A和安装在活动支撑板上的摩擦轮B来实现结扎丝的自动进给，微型步进推杆电机实现结扎丝的自动剪切；本实用新型可实现正畸结扎丝的自动剪切，提高医生工作效率，使得正畸结扎丝的剪切变得方便快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206482811U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201621252093.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种足部康复机构，它涉及医疗保健领域。包括驱动单元，底座，箱体，足部康复单元，传动单元。驱动单元包括驱动电机，减速器，离合器；足部康复单元包括前足部踏板，后足部踏板；传动单元包括驱动曲柄，前连杆，后连杆，滑块导轨机构。由电机驱动，减速器输出带动驱动曲柄在一定角度内往复转动，驱动曲柄带动前部连杆，后部连杆在竖直方向上移动，从而带动前踏板，后踏板组成的连杆机构转动，带动患者足部进行屈伸训练。本实用新型结构简单，可配合下肢康复设备使用，既可进行被动训练，也可以进行主动训练。
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公开(公告)号：CN203770085U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420178320.1
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种利用空气压缩机余热的流体加热及控制装置，涉及热能利用领域。它的组成包括：圆管、保温外壳、传感器、旋转开关、浮球开关、储水箱、余热利用装置，所述的保温外壳安装在空气压缩机上，所述的余热利用装置安装在空气压缩机上，所述的余热利用装置的底部为梯形凸台状，所述的圆管缠绕在余热利用装置上，所述的圆管的出水口末端安装浮球开关，距离圆管的出水口末端10cm处安装旋转开关，所述的旋转开关的顶端有圆柱形凸起，所述的旋转开关的顶端的圆柱形凸起与所述的电机相连，所述的圆管的内部安装所述的传感器，所述的传感器、电机、加热线圈采用控制电路连接。该实用新型可以充分利用空气压缩机的余热来加热流体，节省能源，提高加热流体的速度，控制流体流量。
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公开(公告)号：CN207754487U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721501998.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于制作酿肉辣椒的机械装置，它涉及食品加工技术领域，储椒器安装于第一支架上，出椒轮刷设置在储椒器内部，储椒器出口下方正对输椒带，输椒带水平固定在第二支架上，八面形装馅滚筒安装在输椒带末端下方，八面形装馅滚筒内部固定安装电磁出椒板，出馅器固定安装在八面形装馅滚筒上方，出馅推杆插装于出馅器内部由进给丝杠驱动，气动夹椒爪与电磁滑块连接安装在磁悬浮导轨上，磁悬浮导轨与大气缸连接。本实用新型可快速、成批量地实现酿肉辣椒的加工制作，更加安全卫生、减轻人的劳动、避免辣椒对人眼部的刺激。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206836145U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720460910.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种枣夹核桃的红枣去核及侧边切口机，红枣收集及枣核分离箱中设有活动筛板，底部安装万向轮，活动筛板下方有推拉把手；加工转盘内设枣形槽，两侧均布与刀具同形的孔；执行气缸末端焊接联动刀架，联动刀架上安装与加工转盘数量相等的末端具有锯齿刀片的可更换去核刀具，用于去核及侧切，送料带数量与加工转盘相同，可实现枣的运送；驱动单元由驱动电机和气泵构成；待处理红枣存储器安放在送料带上方，其下端具有与送料带数量相等的出料口。该实用新型能够实现枣夹核桃生产过程中连续、快速去除枣核并且将枣一侧切开的功能，还能实现枣肉与枣核的分离的功能。该实用新型体积小，结构经济合理，可主要用于中小规模的生产场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207544667U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201720482217.X
申请日：2017-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠鞋架，其组成包括：布料框架，胶合底板，支撑板，粘布，透明塑料，凹凸木条，合页。在折叠鞋架中支撑板上的凹凸木条与胶合底板的凹凸木条相互啮合来展开鞋子的存储空间。透明塑料用粘布固定在其下方胶合底板上实现对存放鞋子的防灰观察作用。本实用新型可以实现用最节省的空间达到对不同数量鞋子的储存防灰的效果。
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