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公开(公告)号：CN207721863U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201720835313.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种前列腺穿刺机构，它涉及医疗器械领域。包括高度调整机构、超声探头位置调整机构、超声探头姿态调整机构、超声探头滑移机构、活检针。高度调整机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、升降丝杠、升降滑台、升降机架、丝杠电机；超声探头位置调整机构包括第一旋转关节、第二旋转关节、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机；超声探头姿态调整机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一摩擦轮驱动装置、第二摩擦轮驱动装置；超声探头滑移机构包括第三摩擦轮驱动装置、第四摩擦轮驱动装置、超声探头固定座、超声探头滑移架。本实用新型可以实现前列腺穿刺诊断的自动化，在进行姿态调整时，能始终保证针尖位置与穿刺点位置重合，减少患者就诊过程中的痛苦。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205747800U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620682634.4
申请日：2016-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有搅拌功能的物料烘干机，它涉及机械设备技术领域；箱体的底部安装有支撑脚，箱体的上端安装有进料斗，进料斗的下端安装有导向板，箱体的内部通过轴承座安装有旋转风轮，旋转风轮转轴的一端穿接在箱体上，且与叶轮驱动电机的轴连接，箱体的内部安装有数个加热棒，加热棒与温度控制器连接，且温度控制器安装在箱体的侧壁上，箱体的底部安装有旋转电机，旋转电机安装在箱体的底部，旋转电机的转轴上安装有安装架，安装架的两端均安装有连接架，安装架的上端安装有数个上搅拌杆，连接架的内侧安装有数个侧搅拌杆，箱体的底部安装有下料管；本实用新型便于实现快速烘干，且物料烘干温度均匀，节省时间，操作简便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN205343140U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620028886.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪，由旋转座、手指Ⅰ、手指Ⅱ、套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、托块Ⅰ、托块Ⅱ组成；旋转座整体成圆柱形，下底面开设两个矩形孔，手指Ⅰ的一端焊接在旋转座的一个矩形孔上，套筒Ⅰ以销钉连接方式套装在手指Ⅰ上，托块Ⅰ焊接在手指Ⅰ的另一端，手指Ⅱ的一端焊接在旋转座的另一个矩形孔上，套筒Ⅱ以销钉连接方式套装在手指Ⅱ上，托块Ⅱ焊接在手指Ⅱ的另一端，在弓丝弯制成形过程中，手指外部的套筒带动弓丝转动的同时发生自转，从而实现正畸弓丝的滚弯弯制成形，减小正畸弓丝与弯制手指之间的摩擦力，提高正畸弓丝的成形精度并改善弓丝成形后的力学性能。
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公开(公告)号：CN205305858U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620029322.3
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A22C25/00
Abstract: 一种鱿鱼加工头须分离装置，包括气缸、定位导柱、五等分刀具模块、支撑立柱、定位托盘模块、弯板链条、链轮、同步带轮、同步带、步进电机、支座轴承、落料托盘、机架、传感器、导柱固定板和气缸固定板，本实用新型使用定位托盘模块放置鱿鱼，通过气缸带动五等分刀具模块产生一个下冲的力实现鱿鱼头须分离的过程，由于刀片底部刀刃有60°至80°的倾角且刀刃侧边设置有锯齿，可以很好地解决软组织切割过程中的连肉难题，另外本鱿鱼头切割装置的自动化程度高，而且具有结构简单，操作方便，清洁卫生的优点，可以很好地提高企业生产效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN205142896U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520922855.X
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及了一种朝天椒采摘及秸秆清理设备，包括机架、采摘收集模块、秸秆清理装置、筛选装置、集料箱、传动箱、发动机、离合器、行走轮、手扶把手和立板。本实用新型可对朝天椒采摘、筛选、收集并进行秸秆砍伐清理，采摘收集模块设置三组采摘机构，在采摘电机的驱动下，每个周期可完成至少三次采摘动作，保证采摘率和作业效率，每组采摘机构设置七个切断刀，对不同高度朝天椒的果柄进行切断，大大降低朝天椒破损率，接下来使用筛选装置过滤掉朝天椒的叶和秸秆，然后使用秸秆清理装置对采摘过的朝天椒植株进行秸秆清理，另外本实用新型自带动力和行走装置，手扶式作业，操作灵活，采摘、筛选和砍伐效果好，大大提高作业效率，节省人力、物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205088344U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520878198.3
申请日：2015-11-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种纺丝角度可调的高压静电纺丝机，它涉及纺织机械技术领域，滚筒电机与滚筒轴通过联轴器相连接，伸缩杆支架安装在滚筒轴上，接收滚筒通过弹簧夹板夹合在伸缩杆支架上，旋转轴一端通过键连接安有旋转平台，旋转平台与接收滚筒轴线相重合，旋转平台上固接纺丝距离调节滑台，注射滑台安装在纺丝距离调节滑台上，注射器安装在注射滑台上，旋转轴另一端通过键连接安装有蜗轮，旋转轴立板上安装有蜗杆，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆上安有旋钮；本实用新型可连续地调节注射器与竖直方向的夹角，以适应不同待纺溶液最佳的纺丝角度，读数直观，定位准确，可以适应不同直径的接收滚筒以及不同的纺丝距离要求。
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公开(公告)号：CN205075038U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520868735.6
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种牙列扫描固定装置，它涉及牙科技术领域，底座上固接剪叉升降机构，剪叉升降机构上安装有旋转电机，旋转平台安装在旋转电机输出轴上，旋转平台上固接定位柱，定位柱与牙列模型底面上的定位凹槽相配合，左立板与右立板均固接在底座上且位于剪叉升降机构的两侧，左立板上固接左滑台，右立板上固接右滑台，左滑台上安装左翻转轴，右滑台上安装右翻转轴，左翻转轴上安装有左自适应夹具，右翻转轴上安装有右自适应夹具；本实用新型便与实现牙列模型的空间旋转，使三维扫描能覆盖整个模型以采集到模型全部的三维数据，使用方便，结构简单。
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公开(公告)号：CN207613786U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201720577675.1
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型涉及了一种超声探头位姿调整装置，由超声探头位置调整机构、超声探头姿态调整机构、超声探头进给与自转机构以及超声探头四部分组成；本实用新型采用被动式操作方式，具有八个自由度，可以调整超声探头的位置和姿态，并能实现超声探头的进给与自转；并联球铰链机构使用球铰链连接提高了位置调整的灵活性，超声探头姿态调整机构中包含远心端平行四边形机构可实现超声探头绕空间固定点为球心的姿态调整，增加手术的安全性，减轻患者痛苦；制动器的使用可以使本实用新型处于锁定状态，使超声探头在工作范围之内的任意位姿保持悬停，不再需要医生一直手持，大大降低劳动强度，提高手术精度，而且医生也可以腾出双手进行别的操作，减少辅助手术的医护人员数量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206433996U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201620522286.4
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及了一种组合型多功能桌子，包括第一层桌子、第二层桌子、第三层桌子和第四层桌子，四层桌子的体积由内而外体积依次增大，通过嵌套式结构可以使有限的空间得到充分地利用，而且将其拆开层叠起来可以有效增加高度，通过自由组合可以变成书架或储存其他物品的匣子，美观时尚，第一层桌子的小白板上设置有储物槽，可以放入白板笔和擦拭布，当使用者没有笔和纸的时候，可以很方便地把当时的灵感写在小白板上，丰富了桌子的功能，第二层桌子、第三层桌子和第四层桌子的上翻板和侧翻板可以在使用时展开，很好地拓展了桌子的使用面积，桌子不使用时可以将其折叠回去，减少空间占用，另外还可以当做凳子使用，非常方便。
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公开(公告)号：CN205840441U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620814586.X
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种立体车库运载车行走机构，它涉及立体车库技术领域，所述的安装板上安装有摆动轴和液压缸摆动套，摆动轴套安装在摆动轴上，摆动轴套上安装有小链轮和车轮保持架，车轮保持架上安装有车轮和大链轮，两组车轮保持架之间铰接有连接板，液压缸通过液压缸摆动套安装在连接板与安装板之间，连接板上安装有张紧臂，张紧臂上安装有张紧轮，一条封闭的传动链同时与小链轮、大链轮和张紧轮啮合，通过液压缸推杆的伸缩可以带动车轮的升降，进而改变运载车纵横两侧的车轮与地面接触或分离的状态，实现运载车纵横两个方向上的运动；本实用新型承载力强，应用于运载车时，换向方便，运载性能平稳。
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