-
公开(公告)号：CN101813522A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910072496.2
申请日：2009-07-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01J3/46
Abstract: 基于表面几何特性的结构光重建颜色校正方法，本发明涉及结构光颜色信息重建过程中的一种颜色校正方法。其步骤是：(a)利用结构光系统获取被测表面采样点的三维数据和颜色数据，依次将每个采样点作为中心采样点，根据中心采样点和其邻域内多个采样点的三维数据拟合空间曲面，在其上过中心采样点作切面。(b)以切面表征表面局部几何特性，针对切面作入射光强分析和反射光强分析，计算出中心采样点的颜色校正系数。(c)利用各中心采样点的颜色校正系数校正颜色数据。本方法在结构光系统获取三维数据和颜色数据的基础上，直接根据三维数据分析表面几何特性及其对颜色数据的影响，修正该影响，得到真实颜色信息。本方法在工业和民用领域有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN119538983A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411267981.6
申请日：2024-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G01B11/25
Abstract: 一种基于U‑Net网络的相位模型的构建方法，属于相位图像重构方法领域。现有的相位展开方法中，空间相位展开技术的计算效率较高，但是对严重噪声情况不具有鲁棒性，对抗噪声能力较强的算法又存在计算量大导致速度慢。一种基于U‑Net网络的相位模型的构建方法，包括生成数据集的步骤；对生成数据进行预处理，并确定数据集的大小和参数；构建基于U‑net网络的相位展开模型；构建相位展开中的损失函数以及优化方法；在训练模型时，设置学习率进行训练，使得模型收敛速度变得更快，模型效果更佳；同时引入权重衰减策略减小学出的模型参数值。本发明通过对U‑net模型的优化和改进，以减少运算和检测时间。提高相位展开的准确性、时效性以及显著性。
-
公开(公告)号：CN113014038B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110262429.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了半速汽轮发电机新型两侧多级逆流式轴‑径向通风冷却系统，它涉及电机领域。本发明为了解决现有大容量半速汽轮发电机内构件温度高的问题，由沿轴向交替排布的静风叶和动风叶构成的逆流式多级风扇安装在半速汽轮发电机两侧，定子铁芯开设有齿部轴向通风孔，定子铁芯直线段区域开设有定子铁芯径向通风沟，风室固定在机壳上并与定子铁芯相接触，将定子铁芯直线段区域划分为多个风区，转子绕组开设有转子径向通风孔，转子铁芯开设有转子双凸型副槽通风道并位于转子绕组下方，可调节式环形导风板固定在机壳上，端部构件均开设有端部轴向通风孔，磁屏蔽内部开设有径向通风道。本发明增强了汽轮发电机构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
-
公开(公告)号：CN111768436B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010552569.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Faster‑RCNN改进的图像特征块配准方法。该方法可以应用在遥感、计算机视觉、医学影像等众多领域，是多种图像处理技术的基础，属于计算机视觉领域。本发明提出特征块匹配的思路，弥补传统的SIFT及其改进的配准算法在提取特征点过程中，特征点选取受限，检测特征点数目少等不足。利用卷积神经网络中的卷积层或池化层进行特征块的提取，利用提出的改进感知哈希算法对提取出来的特征块构成稀疏矩阵进行相似性计算，完成图像配准。本发明利用改进的RPN方法进行处理后自动获取图像中的特征区域，利用得到的特征区域，进行配准加快了图像配准的速度，提高了配准的鲁棒性。本发明对CNN卷积层输出的Feature Map使用改进的感知哈希算法进行特征匹配，简化了配准过程中的算法复杂度。
-
公开(公告)号：CN115170475A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210639153.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于深度学习方法的无纺布缺陷检测方法，属于图像识别领域。现有关于无纺布的缺陷检测方法存在识别效果差的缺点。一种基于深度学习方法的无纺布缺陷检测方法，搭建图像采集系统，通过图像采集系统对待检测的无纺布进行图像信号的获取；图像采集系统包含图像拍摄系统、图像处理系统、缺陷识别系统、光源照明系统、光学成像系统、图像传感器以及系统支撑部分；对获取的图像信号进行预处理操作；建立YOLOX模型，并基于建立的YOLOX模型进行缺陷识别。本发明是利用深度学习的方法对无纺布缺陷进行检测，该方法为非接触测量，具有准确性高、实时性好、精度高、效率高等优点，可以实现在线监测和智能化检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114825714A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210669500.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有全油冷定子和压入抽出交错式转子的汽轮发电机通风冷却系统，它涉及电机领域。本发明为了解决现有大容量汽轮发电机温度高的问题，定子铁心内开设有定子轴向油液通道，定子密闭油罩包裹在整个定子区域的外侧，定子密闭油罩内充满流动的冷却油，油液冷却器安装在定子支架的上方，抽出式多级风扇和压入式多级风扇分别安装转子轴的两侧，气体冷却器安装在压入式多级风扇的进风侧，转子主轴和转子副轴相连接，风扇板沿周向均匀安装在转子副轴外表面，转子铁心内开设有转子径向通风沟和转子轴向通风孔，转子轴向通风孔通过转子轴向导风环连接。本发明增强了汽轮发电机构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
-
公开(公告)号：CN110108715B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910370090.6
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G06T7/00 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的透明平行平板缺陷检测方法，包括光源装置、空间光调制器、待测样品、偏振CCD相机、计算机以及支持装置。检测步骤为：①在实施装置中无待测样品时，偏振CCD相机获取初始偏振图像；②在待测样品的位置处放置分辨率板，调焦至清晰位置；③将待测样品放置在空间光调制器和偏振CCD相机之间，采集待测样品的实时偏振图像；④根据初始偏振图像与实时偏振图像差分来确定待测样品的边缘；⑤利用改进圆心定位算法方法确定差分图像中的圆心位置；⑥基于偏振图像灰度的一阶差分来确定缺陷边缘点坐标；⑦求取偏振图像中缺陷区域的面积并设定面积阈值，判别该区域是否属缺陷区域。本发明提出了一种准确、高效的缺陷检测方法。
-
公开(公告)号：CN113393438A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110659119.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的树脂镜片缺陷检测方法。该方法包括：采集带有缺陷的树脂镜片图像；对图像进行梯度锐化和中值滤波，增强图像细节信息；标记缺陷所在位置及类别，制成数据集；构造卷积神经网络模型，该网络模型基于改进的DarkNet53作为骨干网络，多尺度特征融合的颈部网络，和多分类的回归网络作为检测头；将数据集输入至网络模型中进行训练；将待测图片输入训练好的网络模型进行检测，最终输出缺陷类别、缺陷位置及置信度等信息，即最终检测结果。本发明可以实现树脂镜片缺陷的在线检测，泛化性能好，提高了检测效率和检测精度。
-
公开(公告)号：CN104913736A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510331007.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频正弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×sin(2πx/a1)+b1的第一正弦波和波形函数为y2＝k2×sin(2πx/a2)+b2的第二正弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2；再对第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1-phi2；并求解空间位置X所包含第一正弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1-a2)和第二正弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1-a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
-
公开(公告)号：CN203025515U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201320030482.6
申请日：2013-01-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 可POE供电的网络工控模块，属于工业控制、以太网、计算机应用领域，本实用新型为解决现有设备与计算机之间进行通信的接口电路功能单一、操作复杂、成本高的问题。本实用新型包括集网络变压器为一体的RJ45插座、网络接口电路、中央处理器、RS232接口电路、RS485接口电路、POE电源分离电路、直流电源、DC/DC电压转换调理电路和存储器，中央处理器同时连接RS232接口电路、RS485接口电路、存储器和网络接口电路，RJ45插座传输网络数据，RS232接口电路和RS485接口电路传输串口数据，网络接口电路对串口数据和网络数据进行转换，实现串口信号与网络信号的双向通讯，有直流供电和POE供电两种方式。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.028 seconds)
