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公开(公告)号：CN219902223U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320897063.6
申请日：2023-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人避障防护技术领域，具体是一种机器人的路径规划避障防护装置，所述固定座共两个，两个所述固定座之间安装有螺纹套管，所述螺纹套管的内部对称设有与其内壁螺纹连接的行程螺母，两个所述行程螺母的一端均固定有与固定座固定的伸缩杆，两个所述固定座的前表面安装有弹性钢片，通过设置螺纹套管与行程螺母之间的螺纹连接，使得两个行程螺母推动伸缩杆伸缩，继而调节两个固定座之间的距离，调整设备的保护范围，且可以使得设备满足不同规格的机器人使用；通过设置弹性钢片，有利于设备安装后机器人行走过程中的防护，在复位弹簧的作用下，提高弹性钢片的变形恢复性能，从而提高设备的防护效果和使用寿命。
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公开(公告)号：CN217060525U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202123032365.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于语音识别的船用物品扫描装置，涉及船舶安全技术领域，包括安装在墙壁上的侧板，侧板的侧面分别安装有触控屏和升降组件，升降组件的移动端外部连接有摆臂组件，摆臂组件的自由端外部连接有扫描组件，扫描组件包括第三伺服电机，第三伺服电机的输出端外部连接有连接板，通过将待扫描物体放置在第三伺服电机的输出端正下方，当待扫描物体的尺寸过大时，使电动推杆的伸缩端推动固定块进行移动，从而使固定块带动底板和若干组X射线光源向外侧移动，从而可增加或减少该装置的扫描半径，由第三伺服电机带动连接板顺时针转动360°对物体进行扫描，接着逆时针转动360°对物体进行二次扫描，使扫描更加精确。
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公开(公告)号：CN216433077U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122826941.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种城市道路的交通噪音在线监测装置，涉及噪音监测技术领域，包括安装底座，所述安装底座的内侧转动安装有转动座，所述安装底座的一侧面上部设置有固定螺杆，所述安装底座的内侧底端位于转动座的一侧固定有垫块；在所述转动座的上表面安装有安装立柱，且安装立柱的外表面上部固定有固定板，且固定板的外表面设置有安装转盘，所述固定板的上表面一侧安装有电机。当需要对显示屏处进行检修时，只需将固定螺杆由转动座处螺纹拧出，然后，转动安装立柱和转动座倾斜放下，使转动座的一侧位于与垫块贴合处，且安装立柱处于水平状态，即可对显示屏处进行检修，无需检修人员登高作业，更加的安全方便。
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公开(公告)号：CN211364871U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922431212.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 一种小型舰船的稳定平台，属于稳定平台领域，本实用新型一种稳定精度高、扰动抑制能力强的小型舰船的稳定平台。本实用新型中，双轴稳定平台控制装置用于控制平台保持稳定；驱动控制系统用于输出控制指令从而驱动双轴稳定平台控制装置；三环路伺服控制系统用于接收双轴稳定平台控制装置的反馈信息，并将反馈信息传输至驱动控制系统；控制器与上位机双向连接，控制器的输入端与传感器的输出端连接，伺服驱动器的输入端与控制器的输出端连接，伺服驱动器的输出端与伺服电机的输入端连接，增量式编码器的输入端与伺服电机的输出端连接，增量式编码器的输出端与控制器的输入端连接。本实用新型主要用于保持舰船平台的稳定。
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公开(公告)号：CN201562016U
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200920100219.3
申请日：2009-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 防爆电阻测量仪，小电阻测量现在普遍采用大激励电流进行测量，以增大测量单元拾取的信号幅值，提高信噪比从而提高测量精度，但是，对于一些特殊的应用场合则不能使用，如测量雷管的电阻测量，它的电阻比较小，且对激励电流有严格的限制，大的激励电流将引起爆炸。本实用新型的组成包括：激励和取样单元，所述的激励和取样单元连接测量主板，所述的测量主板连接辅助电源模块以及键盘及液晶显示单元。本实用新型应用于电阻的测量，特别适合于雷管等小电阻、高安全要求的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211827585U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020580755.4
申请日：2020-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种智能停车场用可移动式反向寻车终端装置，包括反向寻车终端装置主体，所述反向寻车终端装置主体上设有触摸屏区，且反向寻车终端装置主体下端设有底座，所述底座下端两侧分别开设有凹槽，且底座的凹槽还左右对称，所述底座两侧的凹槽上端还分别开设有两个方形凹槽，且底座下端安装有滚轮，所述滚轮之间连接有连接轴，且连接轴两端设有固定块，所述底座两侧插合有卡块，且卡块上设有固定螺栓。该智能停车场用可移动式反向寻车终端装置装置在使用时能够方便的将滚轮安装到刷卡装置上，使得反向寻车终端装置能够方便的搬运和移动，同时反向寻车终端装置放置之后可以将滚轮取下，便于反向寻车终端装置稳定的摆放。
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公开(公告)号：CN211215338U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921967672.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种兵乓球发球机及兵乓球发球机用固定机构和限位机构，所述兵乓球发球机包括发球机本体，发球机本体的底端设有安装座，安装座的顶端开设有凹槽，凹槽内设有转轴，转轴的顶端与发球机本体固定连接，转轴的底端与凹槽的底端内壁通过轴承活动连接，转轴的外部套设有第一齿轮，凹槽的底端内壁固定连接有电机，电机的输出端设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，安装座的底端设有固定机构。本实用新型的兵乓球发球机，简单便捷的完成发球机本体的固定，可以自动的控制发球机本体旋转，进而使得发球机本体对不同方向发球，使得实际发球更加多变，进而更好的提升使用者的球技，以及方便对发球机本体进行检修和维护。
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公开(公告)号：CN206608704U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720338607.X
申请日：2017-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可调光强双轴转台。在目标追踪时，除了受到运动物体姿态以及运动范围的限制以外，还受到摄像机视场范围内的光强限制。本实用新型组成包括：底座（1），底座内安装有电机A（2），电机A上安装有转轴A（12），底座的上端与固定圆盘（32）固定连接，转轴A分别穿过底座、固定圆盘的圆孔与旋转圆盘（31）固定连接，固定圆盘上具有标志线，旋转圆盘的外侧具有一圈刻度，旋转圆盘与旋转支架（4）固定连接，旋转支架呈U形，旋转支架的一端与电机B（11）通过螺栓固定连接，旋转支架的另一端与轴承（3）通过螺栓固定连接。本实用新型用于可调光强双轴转台。
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公开(公告)号：CN209313951U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822101044.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统。现有农业监测系统存在的设备体积大、线路复杂、不便于维护、设备固定不可移动等的不足。本实用新型微处理器单元分别连接通信单元和一组信息采集单元；车身顶部安装太阳能供电装置，车身下方的行走轮设置在轨道上，车身底部通过悬挂杆上部安装ARM9处理器和步进式电机，步进式电机的输出端连接横梁中部，横梁一端安装旋转摄像头、另一端安装一组信息采集单元；太阳能供电装置为步进式电机、小车的车轮电机以及检测控制系统中微处理器单元和其他各单元供电，小车的车轮电机连接微处理器单元。本实用新型就有方便移动和监测角度更广泛的优点，并具有实时性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205333802U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521095836.0
申请日：2015-12-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/316
Abstract: 本实用新型涉及一种基于核特征的非线性模拟电路故障诊断仪。随着电子技术和数模混合技术的迅速发展，模拟电路的元件也趋近于集成化，集成度越来越高，可及节点越来越少，这给电路的故障诊断带来了越来越多的困难。本实用新型组成包括：故障诊断仪（1），所述的故障诊断仪前面板上安装有液晶显示器（2），所述的液晶显示器与微处理器（19）连接，所述的微处理器分别与键盘（18）、信号发生装置（16）、多路模数转换器（15）连接，所述的多路模数转换器与信号调理装置（14）连接，所述的信号调理装置与被测电路系统（13）连接，所述的信号发生装置与辅助电源（17）连接。本实用新型用于基于核特征的非线性模拟电路故障诊断仪。
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