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公开(公告)号：CN107424628A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710670308.0
申请日：2017-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种嘈杂环境下特定目标语音端点搜索的方法，包括录制多个连续的语音片；根据能量值计算样本语音中每个语音片的语音平均能量值和所有语音片的平均能量值：从所述各分帧段中获取其能量值超过语音平均能量值和平均能量值的分帧段，以该分帧段为句中间帧进行前后扫描，若前序帧或后序帧的能量阀值小于设定语音平均能量值，则将该帧与所述句中间帧按帧起始顺序合并成为独立句；判断所述独立句的帧长是否为设定的短句帧长范围；将所述音频的各分帧段获得的未标识为噪音句的独立句作为音频的断句。通过以语音片的方式对声音进行录制，对初始的若干时间片进行采样和能量计算，根据能量的计算结果判断。
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公开(公告)号：CN107392941A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710611940.8
申请日：2017-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种飞机起降跟踪系统与方法属于计算机视觉技术领域；该系统包括由主控制器控制的图像采集模块、图像显示模块和云台；所述图像采集模块通过USB摄像头采集图像，图像显示模块利用VGA接口连接到液晶显示屏上，云台调整自身运动，使摄像头能够紧跟运动目标移动；该方法由图像预处理、图像识别、运动目标跟踪三个步骤组成；本发明对采集到的图像进行预处理，滤除图像中的噪声，改善原图像数据，抑制不需要的变形并增强图像后续处理所需要的特征；实现对运动目标的实时检测与跟踪，当运动目标姿态变化或者由于遮挡而出现暂时消失的情况，都能够持续稳定地跟踪；云台随着运动目标的移动而转动，保持运动目标一直保持在画面中央。
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公开(公告)号：CN107357171A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710692787.6
申请日：2017-08-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 船载三轴稳定平台的控制方法，属仪器科学技术领域，本发明为了解决目前舰船在受到海浪、风等因素的影响的时候会出现船体摇摆不稳定的问题。船载三轴稳定平台的控制方法，包括以下步骤：步骤一，构建稳定平台控制系统模型；步骤二，构建陀螺稳定平台的自抗扰控制器ADRC；步骤三，构建目标函数方程、设计模拟实验；步骤四，完成船载三轴稳定平台的稳定控制。本发明的船载三轴稳定平台的控制方法能通过对扰动进行估计，并且进行主动补偿，提高平台位置的抗干扰能力和对目标位置的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN207429648U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201621112944.9
申请日：2016-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轻便型乒乓球场地栏板，由底板，支柱，泡沫棒，泡沫棒插口，提手和连接磁块组成。底板由长条形铁板制成，具有一定的重量，可以在轻便型乒乓球场地栏板摆放时起到稳固栏板的作用。底板上均布有19个支柱，泡沫棒可通过泡沫棒插口与支柱相连，底板两端均安放有连接磁块，在使用轻便型乒乓球场地栏板围合场地时，底板上的连接磁块依靠磁力相互吸引，使彼此相邻的两个轻便型乒乓球场地栏板紧紧地连接在一起，以便抵抗一定的外力，避免轻便型乒乓球场地栏板的移动，中央的泡沫棒上端与提手相连，依靠提手可方便完成栏板的挪动。
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公开(公告)号：CN210229016U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921171236.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李莉
IPC: A63B23/04
Abstract: 一种体育用腿部柔韧度训练装置，属于健身器材技术领域，本实用新型的目的是提供了一种体育用腿部柔韧度训练装置，解决了现有的腿部训练装置普遍只能对人进行单腿的柔韧度训练因此导致训练时间长，训练效率低，甚至会导致两腿韧带柔韧度不一致的问题。一种体育用腿部柔韧度训练装置，包括推位装置和牵引装置；推位装置的一端与牵引装置相连接；推位装置的一端与牵引装置相连接；所述推位装置包括驱动装置与位移装置；驱动装置与位移装置相连接，位移装置的一端与牵引装置相连接；本实用新型可以调节训练强度，可以让使用者得到效果更佳的训练，并且可以进行双腿同时训练有效的提高了训练效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208160912U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820586477.6
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李莉
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，具体是一种增强腰腹力量体育健身装置，本新型的目的是解决现有的腹肌轮，对于初练习者，腹肌轮向前推出容易，回收困难，容易造成腰部肌肉拉伤的问题，本实用新型克服了现有技术的不足，通过在壳体内设置旋转驱动装置，开启旋转驱动电机，带动旋转板旋转，旋转板连接的旋转踏板通过弧形限位滑槽进行往复旋转运动，通过在壳体内设置旋转调节电机，旋转调节电机与牵引绳连接，当使用者将左手握持把手与右手握持把手通过连接插槽和连接卡柱对接时，可以作为健身轮在地面进行腹肌锻炼，开启旋转调节电机时，可以通过牵引绳滚筒收回牵引绳，帮助使用者进行有限安全的腰腹力量锻炼。
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公开(公告)号：CN217908824U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221755892.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李莉
Abstract: 一种健身装置，属于健身器材技术领域。其包括左把手、右把手、连接绳和负重球，左把手和右把手一端分别连接有连接绳，连接绳尾部连接有负重球，其特征在于：所述负重球包括上球壳体、下球壳体、限位座、顶紧螺柱和负重块，上球壳体底部和下球壳体顶部通过螺纹安装，上球壳体底部和下球壳体内均竖直安装有限位座，限位座内放置有负重块，下球壳体底部中心处螺纹配合有顶紧螺柱，顶紧螺柱顶部进入下球壳体内的限位座后，顶紧螺柱的上端面与负重块的下端面紧密贴合。目的是为了解决现有的无绳跳绳负重球规格较为固定，无法自行灵活选择的问题，负重球的重量，可根据负重块的数量来灵活调整，且整个调整过程简单且快速，使本装置适用人群范围更广。
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公开(公告)号：CN217067549U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220046687.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李莉
IPC: A63B23/04
Abstract: 本实用新型涉及健身辅助装置领域，更具体的说是一种健美压腿辅助装置，包括支撑底板、定位坐垫、从动杆、转向定位杆、移动架、腿部支撑架和移动结构，支撑底板上设置有定位坐垫，定位坐垫上连接有转向定位杆，转向定位杆上设置有从动杆，从动杆上连接有移动架，移动架上设置有腿部支撑架，支撑底板上连接有移动结构，还包括定位块、定位杆和限位块，从动杆的两端均连接有定位块，两个定位块上均设置有定位杆，从动杆和定位块之间设置有压簧，移动架的两端均设置有多个限位块，所述转向定位杆设置有两个，两个转向定位杆分别连接在定位坐垫的两端，本装置可以根据使用者的体型改变腿部支撑的位置。
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公开(公告)号：CN206608704U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720338607.X
申请日：2017-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可调光强双轴转台。在目标追踪时，除了受到运动物体姿态以及运动范围的限制以外，还受到摄像机视场范围内的光强限制。本实用新型组成包括：底座（1），底座内安装有电机A（2），电机A上安装有转轴A（12），底座的上端与固定圆盘（32）固定连接，转轴A分别穿过底座、固定圆盘的圆孔与旋转圆盘（31）固定连接，固定圆盘上具有标志线，旋转圆盘的外侧具有一圈刻度，旋转圆盘与旋转支架（4）固定连接，旋转支架呈U形，旋转支架的一端与电机B（11）通过螺栓固定连接，旋转支架的另一端与轴承（3）通过螺栓固定连接。本实用新型用于可调光强双轴转台。
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公开(公告)号：CN206138683U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621112943.4
申请日：2016-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B67/04
Abstract: 本实用新型涉及一种带刻度尺式高度微调器，由Y型支架，夹紧旋杆，调节架立柱，调节螺母，升降杆，刻度板，球网拉杆和升降螺杆组成。夹紧旋杆与Y型支架相连，旋转夹紧旋杆可完成夹紧旋杆的上下移动，从而实现将乒乓球高度调节架固定在乒乓球台上的目的。调节架立柱为中空型结构，调节螺母位于调节架立柱的中央，升降杆与调节架立柱相连，升降杆上安放有一个刻度板，用来标定球网的高度，升降杆上与刻度板相对的一侧安放有球网拉杆，球网拉杆用来固定乒乓球网。升降杆上的升降螺杆与调节架立柱上的调节螺母相配合，左右旋转调节螺母可实现升降杆的上下运动，从而完成乒乓球网的高度调节。
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