-
公开(公告)号：CN107424628A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710670308.0
申请日：2017-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种嘈杂环境下特定目标语音端点搜索的方法，包括录制多个连续的语音片；根据能量值计算样本语音中每个语音片的语音平均能量值和所有语音片的平均能量值：从所述各分帧段中获取其能量值超过语音平均能量值和平均能量值的分帧段，以该分帧段为句中间帧进行前后扫描，若前序帧或后序帧的能量阀值小于设定语音平均能量值，则将该帧与所述句中间帧按帧起始顺序合并成为独立句；判断所述独立句的帧长是否为设定的短句帧长范围；将所述音频的各分帧段获得的未标识为噪音句的独立句作为音频的断句。通过以语音片的方式对声音进行录制，对初始的若干时间片进行采样和能量计算，根据能量的计算结果判断。
-
公开(公告)号：CN107392941A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710611940.8
申请日：2017-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种飞机起降跟踪系统与方法属于计算机视觉技术领域；该系统包括由主控制器控制的图像采集模块、图像显示模块和云台；所述图像采集模块通过USB摄像头采集图像，图像显示模块利用VGA接口连接到液晶显示屏上，云台调整自身运动，使摄像头能够紧跟运动目标移动；该方法由图像预处理、图像识别、运动目标跟踪三个步骤组成；本发明对采集到的图像进行预处理，滤除图像中的噪声，改善原图像数据，抑制不需要的变形并增强图像后续处理所需要的特征；实现对运动目标的实时检测与跟踪，当运动目标姿态变化或者由于遮挡而出现暂时消失的情况，都能够持续稳定地跟踪；云台随着运动目标的移动而转动，保持运动目标一直保持在画面中央。
-
公开(公告)号：CN107357171A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710692787.6
申请日：2017-08-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 船载三轴稳定平台的控制方法，属仪器科学技术领域，本发明为了解决目前舰船在受到海浪、风等因素的影响的时候会出现船体摇摆不稳定的问题。船载三轴稳定平台的控制方法，包括以下步骤：步骤一，构建稳定平台控制系统模型；步骤二，构建陀螺稳定平台的自抗扰控制器ADRC；步骤三，构建目标函数方程、设计模拟实验；步骤四，完成船载三轴稳定平台的稳定控制。本发明的船载三轴稳定平台的控制方法能通过对扰动进行估计，并且进行主动补偿，提高平台位置的抗干扰能力和对目标位置的稳定跟踪。
-
公开(公告)号：CN206608704U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720338607.X
申请日：2017-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可调光强双轴转台。在目标追踪时，除了受到运动物体姿态以及运动范围的限制以外，还受到摄像机视场范围内的光强限制。本实用新型组成包括：底座（1），底座内安装有电机A（2），电机A上安装有转轴A（12），底座的上端与固定圆盘（32）固定连接，转轴A分别穿过底座、固定圆盘的圆孔与旋转圆盘（31）固定连接，固定圆盘上具有标志线，旋转圆盘的外侧具有一圈刻度，旋转圆盘与旋转支架（4）固定连接，旋转支架呈U形，旋转支架的一端与电机B（11）通过螺栓固定连接，旋转支架的另一端与轴承（3）通过螺栓固定连接。本实用新型用于可调光强双轴转台。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
