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公开(公告)号：CN109451279A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811531611.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种温室大棚移动智能监控系统，包括监测控制系统和移动组件；监测控制系统包括微处理器单元、通信单元和一组信息采集单元；微处理器单元分别连接通信单元和一组信息采集单元；一组信息采集单元包括温湿度传感器、二氧化碳传感器、光照强度传感器；移动组件包括：轨道、步进式电机、小车、旋转摄像头和一块太阳能供电装置，轨道设置于温室大棚的顶部，车身顶部安装太阳能供电装置，车身下方的行走轮设置在轨道上，车身底部设置悬挂杆，悬挂杆上部安装ARM9处理器和步进式电机，步进式电机的输出端连接横梁中部，横梁一端安装旋转摄像头、另一端安装一组信息采集单元，步进式电机控制横梁在水平面内转动，调整旋转摄像头的拍摄角度。
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公开(公告)号：CN209313951U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822101044.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统。现有农业监测系统存在的设备体积大、线路复杂、不便于维护、设备固定不可移动等的不足。本实用新型微处理器单元分别连接通信单元和一组信息采集单元；车身顶部安装太阳能供电装置，车身下方的行走轮设置在轨道上，车身底部通过悬挂杆上部安装ARM9处理器和步进式电机，步进式电机的输出端连接横梁中部，横梁一端安装旋转摄像头、另一端安装一组信息采集单元；太阳能供电装置为步进式电机、小车的车轮电机以及检测控制系统中微处理器单元和其他各单元供电，小车的车轮电机连接微处理器单元。本实用新型就有方便移动和监测角度更广泛的优点，并具有实时性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211263575U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922082318.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R11/04
Abstract: 本实用新型属于智能抄表设备技术领域，尤其涉及一种智能抄表设备，包括抄表器，抄表器的两侧分别设置有一个隐藏滑轨，隐藏滑轨的上端与连接架连接，连接架内部中空，且该连接架内部水平设置有转轴，该转轴上套接有线辊，线辊上缠绕有提拉线，提拉线穿过所述连接架下端的拉线孔后与所述抄表器连接，在将连接板与电气柜连接后，在需要进行检修时，通过线辊释放提拉线，抄表器通过滑轨向下滑出电气柜，便于工作人员检修。
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公开(公告)号：CN211263574U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922082317.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于智能抄表设备技术领域，尤其涉及一种具有升降功能的智能抄表设备，包括抄表器和连接在抄表器上的升降结构，升降结构包括：滑块、连接板、上电动推杆和下电动推杆，连接板上设置有轨道，滑块与抄表器和轨道滑动连接，上电动推杆固定在连接板的上端并与滑块连接，下电动推杆固定在连接板的下端并与滑块连接，这样使得抄表器可以通过上电动推杆和下电动推杆的作用，从而使得滑块在轨道内进行滑动，实现升降更方便，相对于现有技术该装置结构简单，设计合理，升降过程简单方便，底座包括摩擦盘、卡钳和脚踏板，通过踩踏脚踏板将抄表装置固定，使抄表装置稳定，避免在抄表时保持手扶状态。
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