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公开(公告)号：CN109451279A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811531611.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种温室大棚移动智能监控系统，包括监测控制系统和移动组件；监测控制系统包括微处理器单元、通信单元和一组信息采集单元；微处理器单元分别连接通信单元和一组信息采集单元；一组信息采集单元包括温湿度传感器、二氧化碳传感器、光照强度传感器；移动组件包括：轨道、步进式电机、小车、旋转摄像头和一块太阳能供电装置，轨道设置于温室大棚的顶部，车身顶部安装太阳能供电装置，车身下方的行走轮设置在轨道上，车身底部设置悬挂杆，悬挂杆上部安装ARM9处理器和步进式电机，步进式电机的输出端连接横梁中部，横梁一端安装旋转摄像头、另一端安装一组信息采集单元，步进式电机控制横梁在水平面内转动，调整旋转摄像头的拍摄角度。
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公开(公告)号：CN108490834A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810352448.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明涉及家庭能源管理技术领域，具体为一种家庭能源管理系统，包括主控模块；所述主控模块上嵌入有通信模块，所述主控模块的数据输出端通过通信模块与用电设备数据连接，所述主控模块的数据输入端通过通信模块与所述视频采集模块和温湿度检测模块数据连接，所述主控模块的数据输出端还分别与一组液晶显示模块和一组报警模块数据连接，所述主控模块还与供电系统电连接；本发明通过无线网络技术赋予家居设备“智慧”，分别从各个模块进行分析、设计、测试，以达到能够正确演示、稳定运行的预计目标；服务器是整个体系的核心，各子系统通过有线或者无线通信的方式与服务器进行通信，实现信息的实时交互。
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公开(公告)号：CN209313951U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822101044.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统。现有农业监测系统存在的设备体积大、线路复杂、不便于维护、设备固定不可移动等的不足。本实用新型微处理器单元分别连接通信单元和一组信息采集单元；车身顶部安装太阳能供电装置，车身下方的行走轮设置在轨道上，车身底部通过悬挂杆上部安装ARM9处理器和步进式电机，步进式电机的输出端连接横梁中部，横梁一端安装旋转摄像头、另一端安装一组信息采集单元；太阳能供电装置为步进式电机、小车的车轮电机以及检测控制系统中微处理器单元和其他各单元供电，小车的车轮电机连接微处理器单元。本实用新型就有方便移动和监测角度更广泛的优点，并具有实时性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209184456U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822141699.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种高效的无刷双馈电机结构，其中关键在于电机采用定子槽嵌有水流槽的散热结构，绕线式转子上嵌有对称分布的导磁条，其中导磁条对于无刷双馈电机转子的磁场分布具有一定的矫正作用，同时能够增强转子调制具有两种不同极对数的磁动势的能力，依据本实用新型的技术方案，能较好地实现电机两套绕组之间的间接耦合能力，提高电机的功率因数和整机效率。
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