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公开(公告)号：CN219902223U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320897063.6
申请日：2023-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人避障防护技术领域，具体是一种机器人的路径规划避障防护装置，所述固定座共两个，两个所述固定座之间安装有螺纹套管，所述螺纹套管的内部对称设有与其内壁螺纹连接的行程螺母，两个所述行程螺母的一端均固定有与固定座固定的伸缩杆，两个所述固定座的前表面安装有弹性钢片，通过设置螺纹套管与行程螺母之间的螺纹连接，使得两个行程螺母推动伸缩杆伸缩，继而调节两个固定座之间的距离，调整设备的保护范围，且可以使得设备满足不同规格的机器人使用；通过设置弹性钢片，有利于设备安装后机器人行走过程中的防护，在复位弹簧的作用下，提高弹性钢片的变形恢复性能，从而提高设备的防护效果和使用寿命。
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