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公开(公告)号：CN201547064U
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200920244203.X
申请日：2009-11-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B20/00
Abstract: 启动时间可调软启动溢流阀，它涉及一种溢流阀。本实用新型解决了现有溢流阀启动时，由于油路高压的作用使得泵电机产生启动电流过大(过载启动)，从而减少泵电机变频器使用周期的问题。解决上述技术问题的技术方案是利用软启动阀套(4)和软启动主阀芯(3)将阀体内腔分隔为主阀芯前腔(16)、主阀芯后腔(20)和软启动阀套后腔(22)，在软启动主阀芯(3)径向上设有四个均匀分布的侧孔(19)，在软启动主阀芯(3)轴向设有一个中节流孔(18)，在软启动阀套(4)轴向设有一个节流阀孔(21)，在阀体内设有软启动时间调节机构(6)，软启动时间为3～5秒。本实用新型可以替代一般溢流阀用于液压伺服系统中起定压溢流和安全保护作用，也可作为稳压阀和背压阀，具有启动平稳，噪声低，软启动时间可调，提高了泵电机变频器使用寿命等优点。
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公开(公告)号：CN216569929U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123146768.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/024
Abstract: 本实用新型公开了一种具有面部采集功能的非接触式人体心率测量装置，涉及医疗设备技术领域，包括装置主体和主机箱，主机箱的一侧设置有散热板，主机箱的下端安装有支撑板，装置主体的上端安装有触控屏，触控屏的一侧安装有摄像机，触控屏的上端安装有UWB雷达；通过设计红外传感器配合扬声器，在长时间没有检测到人体时，主动提醒使用者进行关闭，避免电能的浪费，而且摄像机配合UWB雷达的应用，方便工作人员可以根据获取的被测人员面部表情以及检测数据，来综合评估被测人员的心率数据是否是在紧张状态下检测获取的，从而可以提高心率测量精准性，另外，拆卸结构将散热板进行快速拆卸，清理外表面的灰尘，提高散热板的散热效果。
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公开(公告)号：CN209264134U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201920209248.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K1/14
Abstract: 一种嵌入式温度测量装置，属于温度测量技术领域，解决了现有的嵌入式温度测量装置在测量横向容器中物体或者液体的温度时，由于测量部分的重力作用，只能测量横向容器壁的温度，使测量数据结果缺乏参考性的问题，本实用新型包括伸缩杆；伸缩杆的下端加工有螺纹，测量探头与卡位装置通过螺纹连接，测量探头与数据采集仪表通过导线连接，连接杆的一端与测量探头的第一安装螺纹孔组螺纹连接，连接杆的另一端与卡位装置螺纹连接；本实用新型通过设置卡位装置，通过卡位装置固定和改变测量探头的位置，通过固定和改变测量探头的位置能够测量不同方位的容器内物体的温度，使测量结果更准确、更具有参考性。
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公开(公告)号：CN207757632U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820022887.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多危险信息探测、危险源追踪定位、信息主动推送、自主导航的室内可移动安防机器人。主要包括：火灾检测、漏水检测、入侵检测及追踪定位、可燃气泄漏检测及泄漏源定位；所述机器人接入网络，将上述危险信息上传至云端服务器，并主动推送到用户智能设备；所述机器人采用轮式结构，利用轮速计和摄像头完成视觉导航，实现机器人自主移动。该机器人相对于现有的传统家庭安防系统，具有造价便宜、使用方便、安全可靠、灵活高效等优点，可作为家庭安防领域的一种参考。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207565368U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721619262.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: mini无人机充电便携箱。几个mini无人机一起使用的这种简单叠加增加使用时间的方法，无法提高mini无人机的使用效率。mini无人机充电便携箱，mini无人机放置组件的放置槽镶装在放置架的上部，每个放置槽底部具有通风孔，每个放置槽的通风孔下方安装一个风扇，每个放置槽内设有USB数据线；充电组件的蓄电池连接中央处理器、充电指示灯、充电接口和开关键；上盖与下箱体之间铰接，下箱体外部正面的操作面中部设置液晶显示面板，液晶显示面板的一侧由上至下一侧设置充电接口、USB输出接口和一组miniUSB输出接口，液晶显示面板的另一侧设置扬声器和开关键。本实用新型能快速为多个mini无人机同时充电，提高无人机的使用效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN205507511U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620000648.3
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 一种面向精准农业的网络化育种催芽监控系统，该系统应用于水稻种子的浸种催芽的小规模生产。本实用新型为实现生产工艺而设计出的一种智能化监控系统。设计中应用组态软件设计上位机监控系统的监控界面，并且在Android操作平台上设计了管理终端，时刻监控生产状况。主控制器作为浸种催芽箱温度的控制输入输出装置，上位机可以通过与主控制器通讯完成对保温箱的控制。主控制器以Modbus协议为中心完成触摸屏人机界面显示、开关量输出和上位机通讯等功能。上述系统可应用于Wi?Fi覆盖区域以及生产现场中。主控制器在系统中的作用是采集与种子直接相关的浸种催芽箱温度，并且能够通过对采集的温度数据进行处理，从而可以适当调节浸种催芽箱的温度。采集的数据主要是通过Wi?Fi和路由传输到手机上，实现远程监控。
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公开(公告)号：CN215305886U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120593497.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电陶瓷传感器的非接触式坐姿监测系统，能应用于人体坐姿监测领域。分别放置于系统座椅四个椅腿底部的四组压电陶瓷传感器所组成的压力检测模块，和与压力检测模块相连接的测量电路模块，与测量电路模块相连接的数据处理模块，供电模块，蓝牙模块以及手机APP；四组压电陶瓷传感器用于检测人体坐下时座椅与人体非接触面即椅腿的压力变化并产生相应信号；测量电路模块将压电陶瓷传感器所产生的信号转换为有效的数字信号；数据处理模块根据不同的坐姿产生的不同变化的信号分析出人体的不同坐姿；所述供电模块根据系统要求进行供电。本实用新型能够监测出人体的实时坐姿，功耗低，携带方便，应用十分广泛。
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公开(公告)号：CN208736445U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821763037.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D11/30
Abstract: 本实用新型公开了一种面向坐姿检测的传感器安装结构，包括底座与可调杆，所述底座的上表面中间位置处固定安装有固定杆，且底座上设置有车轮，所述固定杆上设有可升降杆，且可升降杆通过固定螺钉与固定杆固定连接，所述可升降杆的内部固定安装有一号支撑板，且一号支撑板的上表面中间位置处设有一号轴承座，所述可升降杆的内部上端固定安装有二号轴承座，所述可调杆的内部固定安装有二号支撑板。本实用新型所述的一种面向坐姿检测的传感器安装结构，设有可升降杆、旋转杆和能够拆卸的红外线传感器，能够调节传感器的高度，便于调节传感器的方向，方便设备的维修与更换，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN208399097U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820714669.0
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种旋翼飞行器多自由度振动检测装置，包括激光发生器、感光接收装置、信号采集单元和上位机。其中：所述激光发生器，用于对四个方向发射激光束至固定区域检测；所述感光接收装置，用于检测接收四个方向的激光束信号，周期性采集激光束点的位置，并将所采集到的数据传送到信号采集单元；所述信号采集单元，用于对数据进行模数转换和量化，将数据传输至上位机，绘制无人机振动参数曲线。本实用新型旨在对桨叶的不对称性等系统因素造成的机身上下振动量的定量检测，检测系统不仅有效、安全的测试多旋翼飞行器的动力性能和电源性能，还满足不同类型旋翼飞行器、不同型号驱动单元的检测要求，对多旋翼飞行器控制器参数调试提供方向性指导。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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