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公开(公告)号：CN110426035B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201910746007.0
申请日：2019-08-13
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉和惯导信息融合的定位及建图方法，涉及信息融合技术领域；它的方法如下：步骤一：信息采集：首先对信息进行采集，在采集时，通过传感器与摄像机来同时采集信息，摄像机对图像的采集，而传感器进行轨道信息的采集，同时摄像机在使用时通过三维运动支架来支撑；步骤二：获取信息的参数；步骤三：分析、处理信息；步骤四：建模；步骤五：图像深度处理；步骤六：信息的融合；步骤七：确认信息的准确性；步骤八：微调节与修正；本发明能够实现信息的快速采集与获取，并且能够实现信息的分解与重组，减少错误率，不易出现混乱的现象；提高了效率与准确率，稳定性高，同时能够节省时间，使得数据能够直接使用。
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公开(公告)号：CN112164199A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011016930.8
申请日：2020-09-24
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种智能高校楼宇消防安全及应急系统，属于高校消防技术领域，包括中央处理器、信号收发器、探头、电源模块、灭火模块、排烟模块、警铃模块，其特征在于：所述信号收发器输入信号端连接有探头，所述信号收发器输出信号端连接有中央处理器，所述中央处理器一号输出信号端连接有电源模块，所述中央处理器二号输出信号端连接有灭火模块，所述中央处理器三号输出信号端连接有排烟模块，所述中央处理器四号输出信号端连接有警铃模块，工作人员可以将探头放置在教室不同高的的墙体上，并且在火灾发生时可以在第一时间将电源进行断电。
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公开(公告)号：CN110426035A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910746007.0
申请日：2019-08-13
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉和惯导信息融合的定位及建图方法，涉及信息融合技术领域；它的方法如下：步骤一：信息采集：首先对信息进行采集，在采集时，通过传感器与摄像机来同时采集信息，摄像机对图像的采集，而传感器进行轨道信息的采集，同时摄像机在使用时通过三维运动支架来支撑；步骤二：获取信息的参数；步骤三：分析、处理信息；步骤四：建模；步骤五：图像深度处理；步骤六：信息的融合；步骤七：确认信息的准确性；步骤八：微调节与修正；本发明能够实现信息的快速采集与获取，并且能够实现信息的分解与重组，减少错误率，不易出现混乱的现象；提高了效率与准确率，稳定性高，同时能够节省时间，使得数据能够直接使用。
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公开(公告)号：CN108876851A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810777570.X
申请日：2018-07-16
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明为一种为应变片样板中方形应变片定位的方法，步骤入下：(1)图像预处理；(2)应变片初步定位；(3)个别应变片所在区域提取(包含非应变片部分)；(4)个别应变片分散处理并提取个别应变片区域；经过以上几步，得到个别应变片区域，定位此应变片(一般为应变片样板角落应变片)后，根据此区域位置以及加工时各应变片间标准距离，得出应变片样板中所有应变片的位置。本发明的有益效果在于：本发明能够实现应变片机器定位代替人工，而且速度比人工更快，精度满足工程实际打磨应变片时的定位需求。
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公开(公告)号：CN101984351A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010270198.7
申请日：2010-09-02
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G01N27/72
摘要： 本发明涉及一种铁精粉磁性铁品位测定方法及其测定装置，欲解决现有方法工序繁琐、需要多种特定试剂、成本高等问题。本发明基于自感式电感传感器工作原理，采用被测铁精粉样品作为螺线管型电感线圈的铁芯，将铁粉样品置于线圈之中，测量线圈电感时施加低频三角波信号，由于信号为低频，线圈可等效为电感和电阻串联电路，三角波通过电感时波形变为方波，三角波通过电阻时波形仍为三角波，当铁品位发生变化时，方波信号是与铁品位相关的信号，而线圈电阻产生的三角波信号不变，最终可得出被测铁精粉磁性铁的品位值。本发明可用于铁品位的实时测试，能简化测量过程。
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公开(公告)号：CN110827604A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911152973.6
申请日：2019-11-22
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 对抗化工业安全检测装置及试验方法。随着我国工业迅猛发展，生产过程中安全事故隐患也在时刻威胁着生产企业及员工的经济财产乃至人身安全，而相关工业生产操作人员很难从现有的培训及考核过程中提升其经验及判断、执行能力，从而引发安全生产事故。本发明组成包括：机箱（1），所述的机箱内安装有主控单元（2），所述的主控单元分别与对抗A单元（3）、对抗B单元（4）、模拟量采集单元（5）、应急操作执行单元（6）电连接，所述的模拟量采集单元电连接工业生产检测单元（7），所述的应急操作执行单元电连接工业生产流程单元（8），所述的工业生产检测单元安装在所述的工业生产流程单元上。本发明应用于工业生产操作人员的培训和考核。
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公开(公告)号：CN106902679A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710169171.0
申请日：2017-03-21
申请人： 哈尔滨理工大学
CPC分类号： B01F9/04 , B01F15/0201 , B01F2215/0037
摘要： 本发明提出一种旋转辅助型混料罐，包括有罐体、开合装置、锥面塞、缓降台和旋转轴。罐体为球体，采用不锈钢材质制成，由2个半球组成，在上下半球是分别是进料口和出料口。进料口的位置采用密封塞密封，在罐体内有缓降台，当原料进入进料口后会落到缓降台上，原料会沿着缓降台滑落到罐体内腔中，再落入罐体内，使得原料降落速度得到了缓冲，减少了原料飞扬。出料口由锥面塞密封。出料口开合装置可以控制锥面塞打开，混合原料通过重力作用从出料口落下。旋转轴，可与机架连接，实现混料罐的旋转混料。采用本发明能满足实验室化工原料混合，避免粉状原料的飞扬，降低珍贵原料的损失。本发明的混料罐具有结构简单，紧凑，适应性强，便于维护的优点。
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公开(公告)号：CN211363628U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921791726.6
申请日：2019-10-23
申请人： 哈尔滨理工大学
发明人： 秦勇
摘要： 本实用新型公开了一种坩埚物料压实机构，包括底板和坩埚，所述底板的底部的上部安装有支架，所述支架内侧顶部固定安装有压实头，所述坩埚放置在支架靠近压实头的下侧，所述底板的上表面位于坩埚的底部开设有通孔，所述通孔内安装有支杆托盘，所述坩埚设置在支杆托盘上，所述底板的底部位于通孔的下侧安装有连接架，所述连接架上固定有电缸，所述电缸的底部安装有电动机，所述电缸的输出端与称重传感器链接，所述支杆托盘的贯穿通孔与称重传感器连接，本实用新型结构简单，压力可视，压力均匀，重复性好，保证了坩埚中物料的密度一致性好，为后续的工艺过程提供了保障。
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公开(公告)号：CN207287280U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720275914.8
申请日：2017-03-21
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本实用新型提出一种旋转辅助型粉料混合罐，包括罐体、开合装置、锥面塞、缓降台和旋转轴，罐体为球体，采用不锈钢材质制成，由2个半球组成，在上下半球上分别有进料口和出料口，进料口位置采用密封塞密封，在罐体内有缓降台，当原料进入进料口后会落到缓降台上，原料沿缓降台滑落到罐体内腔中进入罐体内，这个过程使原料的降落速度得到缓冲，减少原料飞扬，出料口由锥面塞密封，出料口开合装置可控制锥面塞打开，混合原料通过重力作用从出料口落下，旋转轴与机架连接，实现混料罐的旋转混料，采用本实用新型能满足实验室化工原料混合，避免粉状原料飞扬，降低珍贵原料损失，本实用新型的粉料混合罐具有结构简单，紧凑，适应性强，易维护的优点。
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公开(公告)号：CN201547064U
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200920244203.X
申请日：2009-11-26
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： F15B20/00
摘要： 启动时间可调软启动溢流阀，它涉及一种溢流阀。本实用新型解决了现有溢流阀启动时，由于油路高压的作用使得泵电机产生启动电流过大(过载启动)，从而减少泵电机变频器使用周期的问题。解决上述技术问题的技术方案是利用软启动阀套(4)和软启动主阀芯(3)将阀体内腔分隔为主阀芯前腔(16)、主阀芯后腔(20)和软启动阀套后腔(22)，在软启动主阀芯(3)径向上设有四个均匀分布的侧孔(19)，在软启动主阀芯(3)轴向设有一个中节流孔(18)，在软启动阀套(4)轴向设有一个节流阀孔(21)，在阀体内设有软启动时间调节机构(6)，软启动时间为3～5秒。本实用新型可以替代一般溢流阀用于液压伺服系统中起定压溢流和安全保护作用，也可作为稳压阀和背压阀，具有启动平稳，噪声低，软启动时间可调，提高了泵电机变频器使用寿命等优点。
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