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公开(公告)号：CN110426035B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201910746007.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉和惯导信息融合的定位及建图方法，涉及信息融合技术领域；它的方法如下：步骤一：信息采集：首先对信息进行采集，在采集时，通过传感器与摄像机来同时采集信息，摄像机对图像的采集，而传感器进行轨道信息的采集，同时摄像机在使用时通过三维运动支架来支撑；步骤二：获取信息的参数；步骤三：分析、处理信息；步骤四：建模；步骤五：图像深度处理；步骤六：信息的融合；步骤七：确认信息的准确性；步骤八：微调节与修正；本发明能够实现信息的快速采集与获取，并且能够实现信息的分解与重组，减少错误率，不易出现混乱的现象；提高了效率与准确率，稳定性高，同时能够节省时间，使得数据能够直接使用。
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公开(公告)号：CN110426035A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910746007.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉和惯导信息融合的定位及建图方法，涉及信息融合技术领域；它的方法如下：步骤一：信息采集：首先对信息进行采集，在采集时，通过传感器与摄像机来同时采集信息，摄像机对图像的采集，而传感器进行轨道信息的采集，同时摄像机在使用时通过三维运动支架来支撑；步骤二：获取信息的参数；步骤三：分析、处理信息；步骤四：建模；步骤五：图像深度处理；步骤六：信息的融合；步骤七：确认信息的准确性；步骤八：微调节与修正；本发明能够实现信息的快速采集与获取，并且能够实现信息的分解与重组，减少错误率，不易出现混乱的现象；提高了效率与准确率，稳定性高，同时能够节省时间，使得数据能够直接使用。
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公开(公告)号：CN212228568U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020898576.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 一种物理拉伸实验用试件端部固定夹具，它涉及一种试件端部固定夹具，具体涉及一种物理拉伸实验用试件端部固定夹具。本实用新型为了解决目前实验室内的拉伸实验机所使用的试件固定夹具经常发生试件端部滑脱现象，导致实验中途停止或失败的问题。本实用新型的第一悬臂和第二悬臂并排平行设置，第一悬臂的上端和第二悬臂的上端均与拉伸试验机的拉伸执行端固定连接，固定夹块的外端与第一悬臂下端的内侧固定连接，所述移动机构安装在第二悬臂的下端，活动夹块的外端与所述移动机构连接，所述锁紧机构安装在第二悬臂下端的外侧面上，固定夹块的内端端面设有第一卡扣，活动夹块的内端端面设有与第一卡扣相配合的第二卡口。本实用新型属于物理实验领域。
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