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公开(公告)号：CN111983471B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010857342.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种基于双卡尔曼滤波的锂离子动力电池安全度估算方法及估算装置，属于电池安全度估算技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明构建电池的等效模型；采集电池的负载电流、负载电压，经所述等效模型得到极化电压和等效模型的开路电压，经卡尔曼滤波得到SOC百分比最大值和最优电压；采集电池温度，温度经卡尔曼滤波得到温度估计值；所述最优电池SOC、最优电压和温度估计值经模糊控制生成电池安全度。本发明结合电池的相关因素，对电池的实时安全度进行量化并且准确的估算。
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公开(公告)号：CN109941245B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910274239.0
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/1763
Abstract: 一种电动汽车制动力分配方法，属于电动汽车领域；本申请为了解决在低附着系数的路面电动汽车制动时，控制电机减少能量回收，增加了控制的复杂性，降低电动汽车的安全性的问题；本申请包括如下步骤：根据制动强度分配前、后轮制动力；将制动强度、电池SOC与总需求制动力作为输入，通过模糊控制器输出再生制动力占前轮制动力的比例；利用前轮制动力减去再生制动力得到前轮要承担的摩擦制动力；设定规定滑移率，将实际滑移率作为输入，通过反步控制得到减少再生制动力的比例，当实际滑移率超过规定滑移率，反步控制减少分配驱动电机制动份额；本申请在低附着系数路面，既能提供尽可能多的能量回收，也能使电动汽车保持安全性。
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公开(公告)号：CN112994565A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110293989.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机三矢量五扇区模型预测电流控制算法，该方法主要包括以下步骤：建立永磁同步电机数学模型，计算不同电压矢量作用时的d轴和q轴的电流变化率；选择五个电压矢量组，每组三个非零电压矢量，对所选的五个电压矢量组通过无差拍的方式求解每组中各个电压矢量的作用时间；将作用时间进行预处理后，合成一个新的电压矢量；进行下一时刻的d轴和q轴的电流预测，得到五组预测的d‑q轴电流值；最终将五组预测得到的q轴和d轴电流值与给定电流使用价值函数进行对应比较，选择出最优的一组电压矢量。本发明相比于传统的永磁同步电机三矢量模型预测电流控制算法，计算量减小了六分之一，且对共模电压的抑制效果更好。
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公开(公告)号：CN112865619A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110300399.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种适用于无刷直流电机低速运行时的无位置传感器控制方法，属于电机驱动控制系统的技术领域。本发明为了解决现有的无位置传感器方法无法适用于无刷直流电机的低速运行问题。本发明所提出的新方法基于传统的反电动势法改进，提出了一种新的线间反电动势过零点精确检测算法。本发明基于无刷直流电机的数学模型计算线间反电动势；然后，使用截止频率可变的低通滤波器(LPF)来减小线间反电动势中的干扰信号；最后，通过检测线间反电动势的过零点获得换向信号。然而，换向信号被低通滤波器(LPF)延迟，为此，基于三相反电动势，提出了一种新的补偿算法，包括开环和闭环来补偿换相误差；而且速度反馈在低速时延迟大。在此基础上，提出了一种新的速度计算算法来减少延迟。从而实现了无刷直流电机在低速下的稳定换向和运行。
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公开(公告)号：CN112865617A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110300383.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/10 , H02P21/05 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种基于伪随机技术的PMSM驱动器噪声抑制方法，属于永磁同步电机控制领域。本发明为解决现有无位置传感器高频注入控制技术下噪声过大、振动过强的问题。本发明包括永磁同步电机高频注入噪声来源的分析，发现低速时高频谐波集中于特定频率范围，产生较大噪声；PSD分析高频电流功率密度频谱，发现在随机注入时若注入频率最小整数比数值全为奇数时，出现离散频谱，能量集中，噪声较大；设计随机注入方式，保证注入频率中最简整数比一定有偶数存在，消除离散频谱的生成；用差分法获取基波电流与高频电流，包络线法进行位置信息解调；使用改进型复矢量PI控制器代替电流环中普通PI控制器，以削弱因差分法所导致的基波电流与高频谐波电流混合的现象，并增加控制环带宽，实现电流环高增益控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111983471A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010857342.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种基于双卡尔曼滤波的锂离子动力电池安全度估算方法及估算装置，属于电池安全度估算技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明构建电池的等效模型；采集电池的负载电流、负载电压，经所述等效模型得到极化电压和等效模型的开路电压，经卡尔曼滤波得到SOC百分比最大值和最优电压；采集电池温度，温度经卡尔曼滤波得到温度估计值；所述最优电池SOC、最优电压和温度估计值经模糊控制生成电池安全度。本发明结合电池的相关因素，对电池的实时安全度进行量化并且准确的估算。
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公开(公告)号：CN111976677A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010909530.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车复合制动防抱死控制系统及控制方法，涉及电动汽车制动控制技术领域。本发明为了解决传统的防抱死制动控制系统按固定比例分配制动力，对复杂路况无法实现最优控制的问题。本发明根据制动力判断制动力变换率，根据制动力变化率确定最佳滑移率；根据实际滑移率和所述最佳滑移率计算需求转矩；确定当前时刻的最大再生制动转矩；在制动转矩分配时，需求制动力优先选择再生制动转矩作为主要的制动转矩，不足的部分再由汽车的机械制动力补充；本发明在汽车行驶的多种复杂路面下，对车轮最佳滑移率的识别与控制，实现汽车的最佳制动效果和安全性的前提下，最大程度的回收制动能量。
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公开(公告)号：CN109941245A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910274239.0
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/1763
Abstract: 一种电动汽车制动力分配方法，属于电动汽车领域；本申请为了解决在低附着系数的路面电动汽车制动时，控制电机减少能量回收，增加了控制的复杂性，降低电动汽车的安全性的问题；本申请包括如下步骤：根据制动强度分配前、后轮制动力；将制动强度、电池SOC与总需求制动力作为输入，通过模糊控制器输出再生制动力占前轮制动力的比例；利用前轮制动力减去再生制动力得到前轮要承担的摩擦制动力；设定滑移率阈值，将实际滑移率作为输入，通过反步控制得到减少再生制动力的比例，当实际滑移率超过规定滑移率，反步控制减少分配驱动电机制动份额；本申请在低附着系数路面，既能提供尽可能多的能量回收，也能使电动汽车保持安全性。
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公开(公告)号：CN107060734A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710437823.4
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E21B47/047 , E21B47/12 , H02J7/32 , H02J7/34
CPC classification number: E21B47/042 , E21B47/12 , H02J7/32 , H02J7/34
Abstract: 本发明涉及采油技术领域，具体涉及一种潜油往复抽油机液面信息在线采集装置及方法。本发明的目的是解决现有动液面声波测量方法依赖人员操作，工作量大；离线测量方法不能实时测量液面数据；在线测量技术因电源原因无法应用于潜油往复抽油机系统的问题，本发明的采集装置包括：电机定子及在该电机定子内做直线运动的动子、定子线圈、独立绕组、内部电缆、电磁隔离装置、整流电路、第一滤波电容、稳压芯片、第二滤波电容、井下控制单元、压力传感器、第一电力载波通信模块、功率放大发送电路、第一耦合电容、动力电缆、第二耦合电容、滤波接收电路、第二电力载波通信模块和上位计算机；利用压力传感器采集井下液面信息并通过动力电缆传输到地面。
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公开(公告)号：CN206888975U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720673260.4
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E21B47/047 , E21B47/12 , H02J7/32 , H02J7/34
Abstract: 本实用新型涉及采油技术领域，具体涉及一种潜油往复抽油机液面信息在线采集装置，包括：电机定子及在该电机定子内做直线运动的动子、定子线圈、独立绕组、内部电缆、电磁隔离装置、整流电路、第一滤波电容、稳压芯片、第二滤波电容、井下控制单元、压力传感器、第一电力载波通信模块、功率放大发送电路、第一耦合电容、动力电缆、第二耦合电容、滤波接收电路、第二电力载波通信模块和上位计算机；利用压力传感器采集井下液面信息并通过动力电缆传输到地面。本实用新型的目的是解决现有动液面声波测量方法依赖人员操作，工作量大；离线测量方法不能实时测量液面数据；在线测量技术因电源原因无法应用于潜油往复抽油机系统的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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