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公开(公告)号：CN113221245A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110534562.4
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于船体结构的疲劳强度评估和优化设计技术领域，具体涉及一种船体优化结构应力响应函数曲线的快速计算方法。本发明对计算频率进行了筛选，得到船体结构在该计算浪向的主要研究频率；根据确定的主要研究频率，完成船体结构优化方案的结构分析工作，获得该船体结构优化方案与这些主要研究频率对应的结构应力响应，进而实现对船体结构优化方案对应的船体结构的应力响应函数曲线的快速计算。本发明提高了计算效率，误差可控制，计算结果的准确性高，在保证评估结果准确性的同时，实现了对船体结构疲劳强度评估过程进行简化的目的。
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公开(公告)号：CN106248343B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610532848.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种二维运动砰击试验装置。包括移动托架、下滑模块和起吊模块，所述移动托架的下部带有滚动轮，移动托架通过滚动轮布置在拖曳水池的轨道上，所述下滑模块包括安装在移动托架上的外部框架、安装在外部框架上的四根钢轨和在钢轨上滑动的连接构件，所述起吊模块包括安装在外部框架顶部的吊机和连接在吊机下部的电磁铁。本发明主要用于模拟船体在二维运动中与波浪发生砰击的现象，实时的测量砰击过程中砰击载荷的变化。本发明能更准确地反映航行中的船体与波浪砰击的实际情况。
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公开(公告)号：CN110006613A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910291576.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种溃坝式水流冲击载荷试验装置。包括水流冲击试验水槽、闸门起降系统以及水循环系统三部分，水流冲击试验水槽包括溃坝箱、冲击箱以及储水箱，溃坝箱与冲击箱相连接，溃坝箱和冲击箱位于储水箱之上，冲击箱与储水箱之间通过连通孔相连通，述闸门起降系统包括由两根槽钢和横梁组成的滑道支撑架，闸门位于溃坝箱与冲击箱的交界处，滑道支撑架的横梁上设置滑轮，钢丝绳的一端穿过滑轮与闸门连接，钢丝绳的另一端连接配重，水循环系统包括抽水机及抽水管。本发明具有较强的稳定性，测量结果具有较高精度，能够很好的对甲板上浪问题进行研究，具有较强的工程实用性与科研价值。
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公开(公告)号：CN105809689B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610133333.0
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的船体六自由度测量方法，将RGB三种颜色的标志物贴在目标船上，船体运动时，标志物随之而动，在不同位置安装两个相机，调整相机角度，使其拍摄范围覆盖标志物的运动范围，相机进行图像采集；将相机采集的图像经过预处理，采用基于RGB颜色占有量的分割算法进行图像分割操作后得到得到边界参数，符合条件的特征点全部包含在边界范围内；采用双目三维重构方法得到特征点的三维坐标值；对船体的六个自由度进行分解，已知任一时刻特征点的三维坐标P(x,y,z)和下一时刻的坐标P′(x′,y′,z′)，得到分别对应于船体运动的平移向量T(Δx,Δy,Δz)和旋转向量R(α,β,γ)。本发明实现了实时，非接触式船体在规则波及不规则波中运动的六个自由度的测量，且精度达到工程需求。
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公开(公告)号：CN108229029A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810010231.9
申请日：2018-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中集海洋工程有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种半潜式海洋平台结构安全监测点选取方法，本发明以半潜式海洋平台结构高应力区域识别与结构疲劳累积损伤计算为基础，选取不同结构构件类型，进行结构构件破损影响分析，从而实现半潜式海洋平台结构安全监测点的合理选取，该方法能够有效给出结构危险区域和结构疲劳关键节点的监测点位置。本发明的提出为半潜式海洋平台结构安全监测中监测点的选取提供了可行的方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105868283A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610168544.8
申请日：2016-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于计算机监测评估领域，具体涉及一种应用于舰船结构应力监测与评估的数据处理方法。本发明包括：识别本地数据库的连接是否正确，如果连接不正确，会自动弹出窗口提示连接有误，等待用户修正后自动连接数据库；自动识别IP设置是否正确，系统采用TCP\IP协议来接收外部PC端发送的数据，因此需要设置接受端IP地址，默认为127.0.0.1，如果和发送端不一致则会提示IP有误，待用户修正之后自动重新连接；在本地数据库连接正确和IP地址设置正确后，进入到三个并行模块：数据存储、状态监控和强度评估。本发明可实现舰船结构应力实时监测、分析、预警等，为监测舰船的船体结构健康状况提供了一种很好的参考依据和方案。
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公开(公告)号：CN105809689A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610133333.0
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01B11/002 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30204
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的船体六自由度测量方法，将RGB三种颜色的标志物贴在目标船上，船体运动时，标志物随之而动，在不同位置安装两个相机，调整相机角度，使其拍摄范围覆盖标志物的运动范围，相机进行图像采集；将相机采集的图像经过预处理，采用基于RGB颜色占有量的分割算法进行图像分割操作后得到得到边界参数，符合条件的特征点全部包含在边界范围内；采用双目三维重构方法得到特征点的三维坐标值；对船体的六个自由度进行分解，已知任一时刻特征点的三维坐标P(x,y,z)和下一时刻的坐标P′(x′,y′,z′)，得到分别对应于船体运动的平移向量T(Δx,Δy,Δz)和旋转向量R(α,β,γ)。本发明实现了实时，非接触式船体在规则波及不规则波中运动的六个自由度的测量，且精度达到工程需求。
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公开(公告)号：CN103743331A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310749803.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种大幅运动随动式五自由度适航仪。包括框架，在框架两端安装有横向导轨，横向导轨上设置横向运动小车，在横向导轨的端部设置横向运动测量装置；在两个横向运动小车的端部连接板之间安装有纵向导轨，在纵向导轨上设置两个纵向运动小车，在纵向导轨两端安装有纵荡测量转换装置；在两个纵向运动小车的上、下部分别安装有升沉运动测量杆导向装置，两个纵向运动小车上设置升沉测量转换装置，在升沉测量杆下端安装有横摇、纵摇测量装置。本发明可以在对模型约束很小的前提下，对自航模型进行迎浪、斜浪工况中的航向稳定控制和多自由度运动测量，对模型各自由度运动的影响小。
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公开(公告)号：CN117951958A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410174798.5
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及复合材料船舶疲劳寿命分析领域，尤其涉及一种复合材料船舶的疲劳节点拉伸剩余刚度评估方法。包括如下步骤：S1、确定复合材料船舶的疲劳典型节点；S2、设计拉伸疲劳试验；S3、开展疲劳典型节点的拉伸疲劳试验；S4、建立有限元分析模型；S5、剩余刚度的预测；本发明弥补了复合材料船体三维结构剩余刚度难以确定的缺陷，对复合材料船舶的典型节点的疲劳试验与仿真，对疲劳剩余刚度进行预测，可应用于不同材料类型、不同铺层方式与不同船体结构的节点，具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN117606744A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311370439.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及落体砰击试验技术领域，具体涉及一种液压阻尼式落体试验砰击装，包括：主体桁架；垂向运动装置，设于主体桁架上，且垂向运动装置包括固定架和垂向移动平台、以及移动车，垂向移动平台设于固定架上，移动车设于固定架的两端，且与主体桁架的内壁滑动连接，固定架的底部设有楔形体试件；液压阻尼装置，设于主体桁架上，液压阻尼装置包括液压阻尼器和滑动组件，液压阻尼器设于所主体桁架的外壁上，滑动组件连接液压阻尼器和固定架，液压阻尼器驱动滑动组件，并带动固定架沿主体桁架的内壁滑动；该液压阻尼式落体试验砰击装置，可以实现楔形体试件在入水时对砰击架的有效缓冲，并且束缚住楔形体试件使其不沉底，方便多次试验。
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