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公开(公告)号：CN103743331B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310749803.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种大幅运动随动式五自由度适航仪。包括框架，在框架两端安装有横向导轨，横向导轨上设置横向运动小车，在横向导轨的端部设置横向运动测量装置；在两个横向运动小车的端部连接板之间安装有纵向导轨，在纵向导轨上设置两个纵向运动小车，在纵向导轨两端安装有纵荡测量转换装置；在两个纵向运动小车的上、下部分别安装有升沉运动测量杆导向装置，两个纵向运动小车上设置升沉测量转换装置，在升沉测量杆下端安装有横摇、纵摇测量装置。本发明可以在对模型约束很小的前提下，对自航模型进行迎浪、斜浪工况中的航向稳定控制和多自由度运动测量，对模型各自由度运动的影响小。
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公开(公告)号：CN103471840B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310455239.3
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明的目的在于提供箱型梁垂向弯矩试验机构，包括加载机构、连接桥、支撑基座，所述的连接桥包括左侧连接桥和右侧连接桥，所述的支撑基座包括左支撑基座和右支撑基座，左侧连接桥和右侧连接桥上设置有螺栓孔，模型试验段通过螺栓安装在左侧连接桥和右侧连接桥之间，左侧连接桥和右侧连接桥下端面安装轴之座，左支撑基座和右支撑基座上端面也安装轴之座，左侧连接桥的轴之座通过第一滚轴安装在左支撑基座的轴之座上，右侧连接桥的轴之座通过第二滚轴安装在右支撑基座的轴之座上，加载机构设置在模型试验段上。本发明结构新颖，通过构件将整个结构跨度增加，从整体变形监测局部试件的变形。在均匀压载的情况下，能更容易的采集到实验需要的数据。
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公开(公告)号：CN106248343A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610532848.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种二维运动砰击试验装置。包括移动托架、下滑模块和起吊模块，所述移动托架的下部带有滚动轮，移动托架通过滚动轮布置在拖曳水池的轨道上，所述下滑模块包括安装在移动托架上的外部框架、安装在外部框架上的四根钢轨和在钢轨上滑动的连接构件，所述起吊模块包括安装在外部框架顶部的吊机和连接在吊机下部的电磁铁。本发明主要用于模拟船体在二维运动中与波浪发生砰击的现象，实时的测量砰击过程中砰击载荷的变化。本发明能更准确地反映航行中的船体与波浪砰击的实际情况。
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公开(公告)号：CN104632681A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510054157.7
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F04D27/00
CPC classification number: F04D27/001 , F05D2260/81 , F05D2260/83
Abstract: 本发明的目的在于提供一种气垫船模型垫升风机系统性能曲线测调装置，包括测试风筒、固定测试风筒外置铁架，固定测试风筒外置铁架里设置固定测试风筒内置铁架，测试风筒穿过固定测试风筒外置铁架，测试风筒的两端分别设置垫升风机和节流装置，垫升风机与测试风筒通过环套连接固定，测试风筒内径与垫升风机内径一致，测试风筒上靠垫升风机一侧的端部均匀设置测试风筒排气口，测试风筒上靠节流装置一侧的端部设置用于安装压力测试仪和流量测试仪的安装孔，压力测试仪和流量测试仪通过安装孔安装在测试风筒上，压力测试仪和流量测试仪的探头位于测试风筒内部。本发明可实现在气垫船模型试验中对实船垫升风机系统性能特性曲线的模拟。
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公开(公告)号：CN103471840A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310455239.3
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明的目的在于提供箱型梁垂向弯矩试验机构，包括加载机构、连接桥、支撑基座，所述的连接桥包括左侧连接桥和右侧连接桥，所述的支撑基座包括左支撑基座和右支撑基座，左侧连接桥和右侧连接桥上设置有螺栓孔，模型试验段通过螺栓安装在左侧连接桥和右侧连接桥之间，左侧连接桥和右侧连接桥下端面安装轴之座，左支撑基座和右支撑基座上端面也安装轴之座，左侧连接桥的轴之座通过第一滚轴安装在左支撑基座的轴之座上，右侧连接桥的轴之座通过第二滚轴安装在右支撑基座的轴之座上，加载机构设置在模型试验段上。本发明结构新颖，通过构件将整个结构跨度增加，从整体变形监测局部试件的变形。在均匀压载的情况下，能更容易的采集到实验需要的数据。
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公开(公告)号：CN106248343B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610532848.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种二维运动砰击试验装置。包括移动托架、下滑模块和起吊模块，所述移动托架的下部带有滚动轮，移动托架通过滚动轮布置在拖曳水池的轨道上，所述下滑模块包括安装在移动托架上的外部框架、安装在外部框架上的四根钢轨和在钢轨上滑动的连接构件，所述起吊模块包括安装在外部框架顶部的吊机和连接在吊机下部的电磁铁。本发明主要用于模拟船体在二维运动中与波浪发生砰击的现象，实时的测量砰击过程中砰击载荷的变化。本发明能更准确地反映航行中的船体与波浪砰击的实际情况。
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公开(公告)号：CN105809689B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610133333.0
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的船体六自由度测量方法，将RGB三种颜色的标志物贴在目标船上，船体运动时，标志物随之而动，在不同位置安装两个相机，调整相机角度，使其拍摄范围覆盖标志物的运动范围，相机进行图像采集；将相机采集的图像经过预处理，采用基于RGB颜色占有量的分割算法进行图像分割操作后得到得到边界参数，符合条件的特征点全部包含在边界范围内；采用双目三维重构方法得到特征点的三维坐标值；对船体的六个自由度进行分解，已知任一时刻特征点的三维坐标P(x,y,z)和下一时刻的坐标P′(x′,y′,z′)，得到分别对应于船体运动的平移向量T(Δx,Δy,Δz)和旋转向量R(α,β,γ)。本发明实现了实时，非接触式船体在规则波及不规则波中运动的六个自由度的测量，且精度达到工程需求。
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